位置>千里马招标网> 招标中心> 江苏省南通工贸技师学院小额采购(信息工程系智能ROS机器人采购项目)招标公告
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项目概况
项目名称:(略)小额采购((略)智能ROS机器人采购项目)
项目编号:(略)
采购预算/最高限价:14200元,投标报价超过最高限价的作无效标处理。
采购方式:(略)
需求部门:(略)
公示时间:(略)12月14日15:30分
项目联系人:(略)
报价方式:如有意向,请在公示期内与项目联系人联系,提供报价(报价单密封盖章送至联系人处)。
项目要求
一、(略):
采购智能R(略),用于比赛训练。ROSMASTERX3PLUS是一款基于ROS机器人操作系统开发的麦轮全向移动机器人,它支持J(略),并搭载了激光雷达、深度相机、6自由度机械臂等高性能硬件配置,可实现建图导航、自动驾驶、人体特征识别、movelt机械臂仿真控制等应用。
序号 | 名称 | 品牌型号 | 技术要求 | 单位 | 数量 |
1 | 智能ROS机器人 | 亚博ROSMASTER X3([旗舰版]含ORIN NX 16GB主控 | 核心亮点 ROS机器人操作系统;AI深度学习框架;路径规划自动导航;激光雷达扫描建图;RTAB三维实景建图;视觉识别目标追踪;深度图像三维分析;Python编程;OpenCv图像处理;树莓派4B;Jetson系列主控;遥控畅玩APP;建图导航APP;实景人称视频操控;跨平台互联操控;6自由度机械臂;智能串行总线舵机;Movelt仿真;ORBSLAM2建图;MediaPipe机器学习;雷达扫描动态避障;麦克纳姆轮全向移动;大(略) 深度相机 网页实时监控;ARTag位姿估计;MediaPipe开发;二维码创建;二维码识别;KCF物体追踪;手指跟随;相机标定;AR特效;颜色追踪;骨骼检测;视觉迹自动驾驶;ORBSLAM2建图;ORBSLAM2+Octomap;Rtabmap三维建图;Rtabmap三维导航;yolov4-tiny物体识影;yolov5+TensorRT物体识别;使用yolov5训练交通标志;使用TensorRt功加速识别标志 6自由度机械臂 Movelt配置;Movelt场景设计;Movelt随机移动;Movelt运动学设计;Movelt笛卡尔路径;Movelt碰操检测;Movelt注意事项与控制真机;语音控制机械记忆学习;Mediapipe手掌控制小车运动;Mediapipe手势控制机械臂动作组;Mediapipe手势识别控制小车运动;Mediapipe手臂姿态控制机械臂;Mediapipe识别追踪手掌控制机械臂;语(略) ROS主控 VNC运程控制;Jupyterlab运程控制;SSH远程控制;键盘控制;手柄控制;APP重力感应控制;APP图传与软件控制;多机通讯配置;GPU加速;TensorRT加速;机器人串口通讯;IMU与里程计数据发布;设置静态IP或热点模式;rqt实时调控PID;线速度、角速度较准;OLED屏显示 语音交互模块 远场拾音,降噪(略),语音交互;语音控制小车移动、灯光;语音控制自动驾(略) ROS机器人控制板 串口通讯、下载固件;控制串口舵机、PWM舵机;九轴姿态传感器;电池电压检测、低电压报警;CAN总线通讯;SBUS航模遥控;控制蜂鸣器;控制流水灯 YDLIDAR 4ROS激光雷达 Gmapping建图算法;Hector建图算法;Karto建图算法;Cartographer建图算法;RRT探索建图;激光雷达定点导航;激光雷达多点导航;T(略) | 套 | 1 |
投标单位可参照或等同于上表品牌进行投标。
二、投标供应商资格要求
(略)缴纳税收的良好记录。
2、资质要求:(略)
3、其他:供应商在报(略),报价应包括包装、往返运费、装卸、税费等所有费用。根据符合采购需求、质量和服务相等且总价报价最低的原则确定成交供应商。
三、付款时间和条件
1、项目验收合格后一次性付全款。
2、报价为项目(略),不得将项目(略)。
3、成交人不得以任何方式转包或分包本项目。
四、其他
1、交货期(服务时间):(略)
2、交货(服务)地点:(略)
3、小额采购不签订采购合同,质保要求应(略)。不按规定响应质量服务要求的,列入学校采购黑名单,三年内不得参加学校各项采购活动。
4、验收的具体方案:采购人将根据采购文件要求进行验收,填写货物(或服务)类项目资产验收单,作为(略)。
5、售后服务及其他:对于维修的(略),确保(略),并负责其维护。
投标(略):
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