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为满足我院工作要求,需根据要求进行叉车安全管理远程监测系统的测试化验加工,本着公开、公**公正的原则,欢迎满足相应条件的供应商前来投标报价。
一、项目名称
**省特种设备检验研究院《叉车安全管理远程监测系统的研究与开发》测试化验加工服务采购项目。
二、招标控制价
7万元(投标人报价超过该控制价视为无效报价)。
三、投标人资格要求
1.投标人具有相关经营范围且营业执照在有效期内。(营业执照相关经营范围至少包括其中一项:(略)
2.投标人为中小企业。
四、评标方式
参与投标报价(略),以最低评标价法进行评标。如出现相同最低报价,开标现(略)。如第一中标人出现废标情况,则推荐排名第二的投标人为中标人。
备注:投标人应将投标文件分为资格文件及报价文件,并各自单独密封包装。开标现场分为资格审查和价格评标阶段,招标人先审核投标人资格,如投标人(略),则不进(略)。
五、招标内容及相关要求
(一)服务地点及工期
1. 服务地点:**省*(略)。
2. 工期:合同签订之日起120个日历日内交货。(验收及验(略))
(二)项目背景
《叉车安全管理远程监测系统的研究与开发》项目是一款叉车安全管理系统,旨在实现叉车(略),具备司机坐(站)姿状态感知、(略)(含离线、在线人脸识别,刷卡等)、车辆速度、货叉高度、货物称重、防碰管理(AI识别)、安全带检测、行驶路线监测、归库管理、不规范行为(智能识别、实时调阅)等远程监测功能。该项目由软件部分和硬件部分组成,整体功能框架如图1所示,其中软件(略)(含WEB平台和移动端应用,提供数据看板、车辆监控、车辆管理、司(略)针对硬件部分进行加工、组装、测试和联合调试的采购(不含各种传感器和加工制作用耗材)。
图1叉车安全管理系统的功能框图
(三)项目内容
本次叉车安全管理系统的测试化验加工服务包含三部分:一是,边缘计算域控制器的加工制作;二是,监控系统硬件(含各种传感器、边缘控制器、无线通讯等)的装配及测试;三是,设备端远程监控系统样机与叉车安全管理平台的联调测试。
1.边缘计算域控制器加工制作
根据招标人提供的域控制器硬件框架及功能清单,并结合设备端远程监控系统样机结构,试制加工叉车远程监测域控制器。域控制器(略),硬件主要的技术指标见表1。加工的产品外形和参考尺寸如图3所示。该边缘计算域控制器和软件平台、传感器等其他硬件组合形成监控系统应具备的功能见表2。以上内容根据现场需要进行多次制作,以满足功能清单要求。
要求:1)根据产品功能和电子元器件性能,需要设计和手工制作电路板,开展测试,预计制作预计至少3次以上;2)外壳需要3D打印制作,根据电路板的设计,预计反复制作至少3次;3)通讯、摄像和AI运算等模块的整合,需要根据(略),并和电路板进行对接,预计需要反复制作3次以上。
图2边缘计算(略)
图3域控制器设计产品外形及尺寸示意图
表1硬件参数主要技术指标
序号 | 项目 | 技术指标 |
1 | GPS定位 | GPS,北斗(选配)灵敏度-162dBm |
2 | GSM通信 | GSM/GPRS:内含GSM 850/900/****/****Mhz 3G(选配)、4G(选配) |
3 | 通信接口 | 1路CAN总线接口 |
2路RS232(略) | ||
4 | 控制端口 | 2路硬件控制输出 |
5 | 探头数量 | 可支持 12路探头信号输入,包括:3路电阻信号,2路电压信号、6路开关信号,1路脉冲信号 |
6 | 数据采集周期 | 数据采集时间间隔可人为调整,通过管理平台设置 |
7 | 数据缓存时长 | 记录存储保留一周时间 |
8 | 数据(略) | 通过管理(略),最小1s |
9 | 本地数据传输 | 带1路RS232串口,通过本地端口读取控制器数据,也可定制无线蓝牙方式实现。 |
10 | 数据传输协议 | 自主开发 |
11 | 身份识别 | 内置IC卡,刷卡方式登陆识别;微信人脸识别 |
12 | 外形尺寸 | 约为130mmx65mmx40mm(具体以招标人要求为准) |
13 | 工作电压 | 8—32V,适配内燃叉车用;12—80V适配蓄电池叉车用 |
14 | 工作温度 | -3(略) 70°C |
15 | 防护性能 | IP67 |
16 | 耐振动 | (略) |
17 | EMC | (略),GB/T **** |
表2边缘计算域控制器和软件平台、传感(略)
序号 | 内容 |
1 | 支持数据断电续传,即在电源中断后能够保留数据并在恢复后继续传输; |
2 | 具备内置小型UPS,外部供电切断后能持续工作一小时以上,以保证监控系统(略) |
3 | 支持4G/5G蜂窝网,实现车辆与云端的高速通信和数据交换; |
4 | 支持GPS+北斗卫星定位,实现车辆的精准定位和轨迹记录; |
5 | 支持接入并(略),实现叉车驾(略) |
6 | 支持接入并处理轮速传感器信号,实现弱卫星(略) |
7 | 支持接入并处理(略),实现叉车货物重量的监测和预警功能; |
8 | 支持接入并处理磁编码器信号,实现货叉高(略) |
9 | 支持接入并处理安全带传感器信号,实现对驾驶员安全带佩戴情况监测; |
10 | 支持接入并(略),实现车辆的辅助驾驶功能,如碰撞预警、障碍物检测等; |
11 | 支持接入并(略),实现车辆驾驶员的行为识别,如疲劳监测功能等; |
12 | 支持SIP协议,实现叉车与远程中心的语音通话功能; |
13 | 支持MQTT协议,实现叉(略) |
14 | 支持OTA(Over The Air),实现叉车的远程升级和维护功能; |
15 | 具备485接口,支持与其他设备的串行通信功能; |
16 | 具备(略),支持与其他设备的网络通信功能; |
17 | 支持离线、在线接入并处理身份鉴权设备信号,实现对(略)。 |
2.监控系统硬件装配及测试
根据图2的边缘计算域控制器硬件框架,结合叉车车身及其各系统功能位置,形成传感(略),并在至少一台叉车上完成整体样机安装及测试。
1)硬件装配部分包含:各类传感器、边缘计算域控制器、相关功能配件(如摄像头、座椅开关)、通信线缆等在叉车本体上的侵入式安装,安装位置参考图4所示。此外,还需针对各部件的实际安装需要加工相应的工装配件。图4上的装配示意仅作为参考,根据不同车型,应开展多种测试,至少要(略)。
2)监控系统硬件功能测试部分包含以下内容:
(1)所安装传感器的侵入式测试,是否影响叉(略),如有影响需进行调整;
(2)域控制器的对传感器信号的噪声抗干扰能力测试;
(3)样机硬件部分功能性测试,是否实现对应功能;
(4)样机在油污,烟雾,高温和高频震动环境下工作的稳定性测试;
(5)数据远程传(略)
(6)智能监控系统的(略),是否能及时发现和解决问题。
要求:1)安装布置监控系统硬件应根据现场2种类型叉车至少需要3天;2)开展各种监控系统硬件功能测试至少需要10天,以上均涉及租借叉车和人工费用。预计存在问题还需反复安装和测试,至少(略)。
3.叉车安全管理监控系统软硬件联调测试
该部分需配合软件开发进行叉车安全管理系统软硬件联调,实现软硬件对接,具体联调功能测试内容清单见表3。整个调试按照(略),调整包含扩展软件平台接入设备属性和服务字段,以满足个性化、敏捷开发等需求。
要求:监控系统软硬件联调测试需要软件开发和硬件制作进行配合,最终能实现表3的功能需求,这里面测试(略),综合来看至少反复测试3次以上,同时确保运行平稳、可靠,至少连续不间断测试时间应超过30天。
表3 整个(略)(含软、硬件)的联调测试清单
序号 | 测试(略) |
1 | 设备以MQTT协议完成对物联网平台的接入,可实时显示设备在线情况; |
2 | 设备启动状态上报,当车辆启动后以及熄火后,车辆启动状态数据及时上报物联网平台形成归档数据; |
3 | 司机权限信息采集可通过现场本地离线对比鉴权,或是采用线上物联网平台验证。也可以联调物联(略),将用户设置的有驾驶权限的司机身份信息下发至设备内(含IC卡,人脸特征等)。 |
4 | 车辆每次启动时,需及时上报鉴权信息。包含司机以何种方式及具体的认证信息至物联网平台,完对驾驶认证的监管(例:IC卡开机需上报IC卡号,人脸需上报现场人脸图片等),人脸识别能在室外强光、弱光、雨**各种环境下进行,识别成功率在95%以上,识别时(略) |
5 | 车辆启动后,定时上报车辆实时地理信息到物联网平台,误差不超过10米,实现对车辆使用过程中的实时监控,并将行程数据归档; |
6 | 实现未佩戴安全带车辆无法启动,同时设备定时上报安全带佩戴状态数据到物联网平台,当行驶中解开安全带将及时发送安全带告警信息至物联网平台,具备延时切断动力的能力; |
7 | 车辆启动后,设备定时上报站坐姿状态数据到物联网平台,当行驶中站立将及时发送站立告警信息至物联网平台,具备延时切断动力的能力; |
8 | 车辆启动后,设备定时上报车辆时速数据到物联网平台,当行驶中超速将及时发送超速告警信息至物联网平台; |
9 | 车辆(略),能记(略),如果超出限定的三区作业范围,需及时发送三区外作业告警信息至物联网平台; |
10 | 联调物联网平台服务实现电子围栏数据下发,将用户及监管机构设置的电子围栏信息下发至设备内; |
11 | 联调物联网平台服务实现视频抓拍图片,实现远程获取驾驶中车辆的驾驶舱现场图片,按需进行二次AI分析,同时具备远程按(略),实现平台对视频流的二次扩展分析。 |
12 | 联调物联(略),实现远程锁定/解锁车辆,及时禁止潜在的风险行为; |
13 | 联调物联网平台服务实现防碰撞功能,车辆启动后,设备附近5m内有人接近能实现报警。 |
14 | 联调物联网平台服务实现货叉位置感知功能,能实现货叉超(略)。 |
15 | 联调物联网平台服务实现车辆油压感知功能,实现叉(略) |
16 | 其他需要进行软硬件联调测试的项目。 |
(三)其他要求
1.中标人不得将本(略),如发现经查实,招标人有权单方解除合(略)金。对招标人造成损失的,中标人需支付相应的赔偿。
2.本项目完成时限(略),经招标人确认可以顺延。
3.本项目验收后,中标人需为本项目免费提供至少一年的硬件维护服务。
4.硬件加工测试后,中标人有义务完成招标人对项目提出的合理改进需求,硬件试制、加工、装配及测试方面未尽事宜以项目研发最终需求为准。
5.本招标文件未明确的其它约定事项或条款,待招标人与中标人签订合同时,由双方协商订立。
六、(略)
1.本项目的知识产权归招标人所有。
2.中标人应根据招标人要求提供所有与项目有关的技术资料,包含但不限于:程序源代码、(略)关测试报告等,所有文档均应(略),并作为验收条件之一。
3.中标人提供给招标人与项目有关的全部产品应不存在知识产权纠纷。
七、保密条款
中标人及其工作人员有义务对招标人提供的科研项目信息以及服务过程中知悉的信息保密,不得泄露给外界,除非(略),并且出示书面证明,否则中标人及其工作人员不得将招标人的任何信息以文件或其他任何方式泄露给第三方。
八、(略)
1.项目完成后15个工作日内,中标人申请验收。由招标人组织相关人员按照技术(略)核对中标人所提供的文档资料和系统运行情况等材料,形成是否验收通过的结论。
2.若验(略),招标人需向中标人说明不合格理由,中标人根据不合格理由进行整改,整改完毕后,再次以书面形式向招标人提出再次验收申请,再次执行第1点所述的验收流程;再次执行验收流程所产生的一切费用由中标人承担。
九、违约情况
1.中标人若无法响应招标文件的所有要求,招标人有权取消合同,中标人需赔(略)。
2.中标人如未能按时交货且通过验收的,工期每延误1个日历日即扣除合同金额的1%,总扣款不超过(略)。如扣款金额达到合同金额30%,则招标人(略),中标人需赔偿招标人相应损失。
3.项目实施过程中存在招标人或不可抗力的原因造成工期延误,中标人应书面(略),确认的时间不计入中标人延误时间。
十、付款方式
项目验收通过后,中标人向招标人出具合同金额全额的增值税专用发票。招标人在收到中标人准确无误的发票后20个工作日内支付。
十一、投标文件必须包含的内容
1.资格文件
(1)营业执照(复印件加盖公章、原件备查)。
(2)本项目为专门面向中小企业,投标人需提供(略)(与附件1保持一致,加盖公章)。未提供中小企业声明函的,视为不(略)。若虚假响应的,予以废标处理。
2.报价文件
投标人针对(略)(报价单格式、内容等应与附件2一致,加盖公章)。
十二、投标截止时间及投标文件递交地点
1.报价文件截止时间:****年12月22日9:00(**时间)
2.报价文件递交地点:(略)
地址:**市仓山区卢滨路370号****室 邮编:(略)
3.联系人:高女士 联系电话:(略)
4.监督电话:(略)
投标(略)研究院(并注明单位名称、联系人及联系电话。投标文件必须写明投标项目名称,不建议采用快递寄送的方式,如采用快递寄送则后果自行承担),逾期送达的(略)。
投标过程中,如遇到问题,可通过特检廉政建设社会监督平台向我们反映,省特检院纪检室将第一时间同您联系,欢迎公众对我院招标采购工作进行监督。具体操作步骤如下:
1、通过微信扫码,进入特检廉政建设社会监督平台;
2、请勾选参与的项目,并对我院的采购招标工作进行评价;
3、如有投诉或举证材料,可点(略),并务必留下您的联系方式,以便我们第一时间联系核查。
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