位置>千里马招标网> 招标中心> 地理科学与旅游学院激光雷达相机(WSJJ20240013)网上竞价采购公告
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激光(略) | 项目编号WSJJ(略) | |
****-03-08 14:35:44 | 公告截止日期(略)6:00:00 | |
陕西师范大学 | 付款方式国产-本项目履约保证金为合同总额的5%,合同签订后5日内,乙方向甲方足额交付履约保证金。甲方验收合格后,乙方出具全额正规发票后,甲方一次性支付全额货款;质量保证期满,经甲方对乙方保修质量验收合格后,一次性退还履约保证金,履约保证金不计利息;质量保证期满后六个月内,若乙方未向甲方提出对保修质量进行验收的申请,视为乙方自动放弃履约保证金,甲方不再受理退还手续,履约保证金可由甲方自行处理。 | |
联系电话 | ||
到货时间要求 | 签订之日起3个工作日内 | |
¥(略).00 | ||
陕西(略)(长安校区) | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
激光雷达相机 | 1 | 台 | 其他机载雷达 |
大疆 |
禅思L2 |
¥ (略).00 |
一、技术参数: 1. 总体参数 1.1尺寸:长 155 毫米,宽 128 毫米,高 176 毫米 1.2重量:905±5 克 1.3防护等级:IP54 1.4支持机型: 大疆经纬 M300 RTK(需配合 DJI RC Plus 使用) 1.5存储温度:-20℃ 至 60℃ 1.6工作温度:-20℃ 至 50℃ 2. 系统性能 2.1量程: 450 米(反射率 50%,0 klx) 250 米(反射率 10%,100 klx) 以上数据为典型值。测试条件:平面目标,目标尺寸大于激光光束直径,大气能见度为 23 公里,激光垂直入射。补充说明:晴天情况下的量程短于阴天;如果一束激光击中不止一个目标,激光脉冲能量被分散,可测量距离可能缩短;测量距离于 500 米截止。 2.2点云数据率: 单回波:最大 (略) 点/秒 多回波:最大 (略) 点/秒 2.3系统精度: 平面精度:5 厘米@150 米 高程精度:4 厘米@150 米 在大疆室外实验场地和以下条件下测得:禅思 L2 挂载于 Matrice 300 RTK 并开机,使用 DJI Pilot 2 的面状航线规划航线(打开惯导标定),使用重复扫描模式,RTK 状态为 FIX,相对飞行高度为 150 米,飞行速度为 15 米/秒,云台俯仰为 -90°,航线中每个直线段不超过 **** 米,地物棱角特征明显,使用符合漫反射模型的裸露硬质检查点。使用大疆智图进行后处理,处理时打开点云精度优化。在同样条件下,若未开启点云精度优化,高程精度为 4 厘米,平面精度为 8 厘米。 2.4实时点云上色模式:反射率、高度、距离、真彩 3. 激光雷达 3.1测距精度(RMS 1σ):2 厘米@150 米 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80%、于 150 米外的条件下测得。具体数值与测试条件相关,仅供参考,请以实际测量结果为准。 3.2最大支持回波数量:5 3.3扫描模式:非重复扫描,重复扫描 3.4 FOV: 重复扫描:水平 70°,垂直 3° 非重复扫描:水平 70°,垂直 75° 3.5最小测量距离:3 米 3.6激光发散角: 水平 0.2 mrad,垂直 0.6 mrad 在半高宽条件下测得,0.6 mrad 表示每增加 100 米距离,激光光束的直径增加 6 厘米。 3.7激光波长:905 纳米 3.8激光光斑大小:水平 4 厘米,垂直 12 厘米@100 米(FWHM) 3.9激光脉冲发射频率:240 kHz 4. DJI RC Plus 遥控器 4.1 显示屏:7.02 英寸触控液晶显示屏,分辨率 ****×****,最大亮度 **** 尼特 4.2 重量:约 1.25 千克 (不含 WB37 电池),约 1.42 千克(含 WB37 电池) 4.3 GNSS: GPS + Galileo + BeiDou 4.4 内置电池: 类型:Li-ion(**** mAh @ 7.2 V) 充电方式:使用电池箱或最大功率 65 瓦(最大电压为 20 伏)的 USB-C 快充充电器 充电时间:2 小时 化学体系:镍钴铝酸锂 4.5 外置电池(WB37智能电池): 容量:**** 毫安时 电压:7.6 伏 类型:Li-ion 能量:37.39 瓦时 化学体系:钴酸锂 4.6 IP 防护等级: IP54 4.7 续航时间:内置电池:约 3.3 小时,内置电池 + 外置电池:约 6 小时 4.8 工作环境温度: -20℃ 至 50℃ 4.9工作频率: 2.**** GHz 至 2.**** GHz,5.725 GHz 至 5.850 GHz 5. 惯导系统 5.1 IMU 更新频率:200 Hz 5.2加速度计量程:±6g 5.3 角速度计量程:±300dps 5.4 航向精度(RMS 1σ) 实时:0.2°,后处理:0.05° 在大疆室外实验场地和以下条件下测得:禅思 L2 挂载于 Matrice 300 RTK 并开机,使用 DJI Pilot 2 的面状航线规划航线(打开惯导标定),RTK 状态为 FIX,相对飞行高度为 150 米,飞行速度为 15 米/秒,云台俯仰为 -90°,航线中每个直线段不超过 **** 米。 5.5 俯仰/横滚精度(RMS 1σ) 实时:0.05°,后处理:0.025° 在大疆室外实验场地和以下条件下测得:禅思 L2 挂载于 Matrice 300 RTK 并开机,使用 DJI Pilot 2 的面状航线规划航线(打开惯导标定),RTK 状态为 FIX,相对飞行高度为 150 米,飞行速度为 15 米/秒,云台俯仰为 -90°,航线中每个直线段不超过 **** 米。 5.6 水平定位精度 RTK FIX:1 厘米 + 1 ppm 5.7 垂直定位精度 RTK FIX:1.5 厘米 + 1 ppm 6. 测绘相机 6.1传感器:4/3 CMOS,有效像素 **** 万 6.2镜头:FOV:84°,等效焦距:24 mm,光圈:f/2.8 至 f/11,对焦点:1 米至无穷远(带自动对焦) 6.3快门速度:机械快门:2 至 1/**** 秒,电子快门:2 至 1/**** 秒 6.4快门寿命:20 万次 6.5照片尺寸:**** × ****(4:3) 6.6照片拍摄模式及参数:单拍:****万像素,定时拍照:****万像素 JPEG 定时拍间隔:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒,RAW/JPEG + RAW 定时拍间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 6.7录像编码及分辨率:H.264, H.265,4K:****×**** @ 30fps,FHD:****×**** @ 30fps 6.8 图片格式:JPEG/DNG(RAW) 6.9 视频格式:MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 或 HEVC/H.265) 7. 云台参数 7.1稳定系统:3 轴(俯仰,横滚,偏航) 7.2角度抖动量:0.01° 7.3安装方式:DJI SKYPORT 快拆 7.4机械角度范围 俯仰:-143° 至 +43° 平移:±105° 以上数据为结构限位,非控制软限位。 7.5可控转动范围 俯仰:-120° 至 +30° 平移:±90° 7.6工作模式:跟随/自由/回中 8. 数据存储 8.1原始数据存储:照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件 8.2点云数据存储:实时建模数据存储 8.3存储卡类型: 支持 128GB 容量,顺序写入速度 ≥50MB/s,传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 9. PPK 额外赠送一年云 PPK 服务, 在一年内可享总计 150 小时的云 PPK 解算时长(解算时长以 L2 处于云 PPK 解算状态的时长为准,非 L2 使用时长) 10. 后处理 10.1支持软件:大疆智图 10.2 数据格式 大疆智图支持导出以下标准格式的点云模型: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB。 二、本项目单套配置: 1. 禅思 L2× 1; 2. DJI RC Plus遥控器× 1; 3. microSD 卡(128GB)× 1; 4. 相机保护盖× 1; 5. 收纳箱× 1; 6. 镜头布× 1; 7. 大疆智图六个月×1; 8. 第三者责任险(30万保额)×5年; 9. RTK服务×5年; |
质保期:1年;响应时间:报修后12小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品、 送货上门/安装调试/技术培训; |
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