位置>千里马招标网> 招标中心> 水下主/副推进器及控制器(清设比选20240318号)采购公告
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水下主/副推进器及控制器 | 项目编号清设比选(略)号 | |
(略)5:55:52 | 公告截止日期****-03-22 16:00:00 | |
清华大学 | 付款方式合同签订后70%,验收合格后30% | |
联系电话 | ||
到货时间要求 | 签订合同后60个工作日内 | |
¥ (略).00 | ||
**市海淀区清华大学航天航空学院B102 | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
水下主/副推进器及控制器 | 1 | 套 |
¥ (略).00 |
1.总则 1.1概述 根据相关标准及客户要求文件,进行水下推进系统的定制研发及生产。水下主/副推进器及控制器(1套),主要包括主推进器2台,辅推进器5台,含控制器。 1.2设计条件 机械、电气、控制系统的设计和布局,须适合于以下的环境条件: 工作温度:-30℃~65℃,贮存温度:-40℃~85℃,海水密度:****Kg/m3,相对湿度:93% 在 +40℃,工作水深:300m。 1.3相关标准及原则 推进系统的材料、仪器或设备均遵照GB质量标准和ISO标准。设计、生产、安装、调试、交付参考《潜水系统和潜水器入级与建造规范》、GB/T****《石油天然气工业,水下生产系统的设计与操作》和《水下机器人项目技术规格书》及客户方指定的其它要求执行。 功能模块或零部件的设计或布置充分考虑集成化设计思路,以合理利用最小空间和降低重量。 电子元器件的选用充分考虑其适应性,通用性,经济性。全部采用全国产及市场上成熟产品。结构、机械、设备等的设计中,采用公制单位。 设计在满足各项性能指标,生产加工工艺的基础上,以遵循零部件或功能模块标准化和通用化为准则。使得零部件互换性更强,以降低生产、制造、维修上的成本。 设计过程中借助计算机辅助设计软件进行优化设计,充分考虑其可靠性,造型美观,维护保养方便,装配运输便捷。 1.4 铭牌与标识 推进器、控制器、结构零部件和重要设备均有指示其名称的耐久编号的标志。电与电气系统图编号相符的耐久标志。接插件在盖板或适当部位有与系统图编号相符的耐久标志。 与安全相关的防电,防伤害的有关设备附近配制警告牌或警示牌。铭牌刻字为中文或符号。 2.技术规格 2.1供货范围 主推进器2台,工作电压:DC300V,额定功率:2.5Kw,额定推力:60Kgf,驱动方式:外置驱动器,桨叶、桨毂材料:不锈钢。 辅推进器5台,工作电压:DC48V,额定功率:1.25Kw,额定推力:25Kgf,驱动方式:外置驱动器,桨叶、桨毂材料:不锈钢。 主推进器控制器2套,工作电压:DC300V(支持宽电压输入),通讯方式:串口总线。 辅推进器控制器5套,工作电压:DC48V(支持宽电压输入),通讯方式:串口总线。 2.2技术规格 2.2.1.推进器部分 推进器推进系统主要由:电机、行星齿轮减速系统、动力传输、螺旋桨、导流管、电气系统、控制系统、水密连接器等部分组成。 电机采用高性能直流无刷电机,转速高,扭矩大,响应迅速,体积小,质量轻。电机符合ISO:****-****质量标准。 电机类型:高性能直流无刷电机,反馈方式:霍尔反馈,输入电压: DC48V/DC300V,额定输出功率:1.25kW/2.5kW。 动力传输部分采用了成熟的磁耦合传输结构,经过计算模拟后,各项参数能够很好的适配电机-减速系统,传输转速高、扭矩大、噪音小,其传递效率高达92%。隔离装置采用高性能的特种不锈钢,将磁力耦合工作时的涡流损耗降低至最小。 螺旋桨采用导流管螺旋桨,专门针对本推进器螺旋桨转速较高的特点优化了叶背线型,使叶背的压力分布更加合理,降低了空泡发生的可能。 推进器对外的接口是水密连接器,通过连接线路为推进器提供动力电源及控制信号的关键零件。 水密连接器:高耐压水密连接器。 2.2.2控制器主板 推进器控制器集成RS485,RS232通讯端口。具备推进器调速、正反转、制动、电流、扭矩数据监控功能。通讯协议随货提供电子档通讯协议说明书。 3.防腐保养说明 水下推进器机身壳体材质均选用优质原料,性能优异。铝质部件,经CNC加工后进行表面阳极氧化处理,氧化膜均匀,耐腐蚀、耐摩擦,在正常工况下能够有效的保护基体材料免于腐蚀、碰撞、摩擦的损伤。钢质部件,经CNC加工后进行表面钝化处理,尤其桨、及桨毂部分,正常工况下能够有效的保护基体材料免于碰撞、摩擦的损伤。 特别注意:产品在一般淡水或海洋环境下可正常运转,但如果在环境为高泥沙含量、高盐度、高温度、低温度、高悬浮物含量等特殊环境下使用后,请务必在正确指导下进行防腐保养。 日常保养与维护注意事项: 推进器需要长期储存时,除清洗擦干外,还应将螺旋桨表面、机舱表面均匀涂抹润滑油。 保养工作时,请勿对水密连接器针脚造成损伤; 当推进器处于便于被拆卸状态时,请将螺旋桨拆下,并使用淡水反复冲洗螺旋桨、桨毂、推进器各部件及各部件之间的连接处并擦干。 清洗时请勿使用任何化学清洗剂和具有研磨性的清洗剂或清洗工具。 请勿对水密连接器进行暴力插拔,正确做法应将水密连接器两端插头对其,并沿轴线垂直插拔且插入时应插入到位; 当水密连接器处于连接状态时,请务必确认锁紧扣已锁紧。 4.故障排除 4.1使用基本原则 请严格按照使用说明书进行安装与接线,测试并使用;水下推进器不可在非水下环境中长时间开机运转;严禁私自拆装推进器各零部件。 4.2一般故障 导流管、螺旋桨或外壳如有明显磨损、损坏及老化现象,应及时更换; 滑动轴承如有明显磨损且磨损度大于0.2mm时,应及时更换; 水密连接器外壳及锁紧扣出现磨损、损坏及老化现象,应及时更换; 4.3技术故障 如无法正常启动,请先自检以确认水密连接器连接是否正确。 如非连接器问题而无法启动,可手动旋转螺旋桨,若转动有困难且阻力平滑,可能驱动电路存在故障,应有技术人员及时处理;若手动旋转时困难且阻力断续并伴有规则声响,可能机械部件存在故障,应有技术人员及时处理。 当水下推进器处于非“正常使用条件”,例如螺旋桨被卡死、螺旋桨被海藻缠绕、外力磕碰导致结构变形等情况时,发生推进器不工作或推力不足问题,在排除导致螺旋桨非“正常使用条件”发生的原因后重新启动推进器情况下,如故障仍存在,应有技术人员及时处理。 5.技术支持与售后服务 5.1技术支持 1.采购后,公司应有专业技术人员提供上门安装及调试服务。 2.供货方可以根据客户需要,系统集成配套安装。 5.2保修报备 设备从销售之日起一年内,产品出现非人为因素,供货方将免费提供保修服务。下列情况不属于保修范围: 1.未按照产品使用说明书要求安装、使用、维护而造成设备损坏的。 2.因不可抗力因素(如火灾、台风、地震、洪水、冰雹)造成损坏的。 3.自行拆卸改装产品任何部分(如:线路、零件、外壳损坏)造成损坏。 5.3服务承诺 采购的设备,供货方将提供设备终身售后服务。 响应时间:出现故障,专职工程师5分钟内联系客户,1小时内给出解决方案,24小时内到达现场; 巡检服务:每年进行一次质量巡检,巡检内容包括:设备外观完整情况、设备运行状况,技术指标审核,并建立设备维护档案; 技术支持:提供7X24小时热线电话支持服务,负责提供技术问题的解答和技术指导。 |
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