位置>千里马招标网> 招标中心> 协作机械手项目采购公告(2024-YKKTKX-W4039)
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协作机械手项目采购公告
我部拟采购协作机械手,数量(略),为确保采购活动公平公正和竞争充分,现将项目需求公告如下。
协作机械手
****-YKKTKX-W****
协作机械手,数量:(略)
1.有效负载:(略)
2.工作范围:≥800mm,主体为铝合金材质,轻便美观。
3.自由度:(略)
4.重量:(略)
5.关节模组:采用双关节模组,任意关节均实现活动范围:±360°, MTB(略)。
6.重复定位精度:(略)
7.响应速度:工具端最大速度 2m/s,控制器与各关节间采用 EtherCAT 总线通信,可轻松对接第三方控制器,(略)实时控制刷新频率;
8.末端 I/O 端口:数字输入:3,数字输出:3,模拟输入:2。
9.电箱 I/O 端口:数字输入:16,数字输出:16,模拟输入:2,模拟输出:2。
(略)mm x (355+170)mm
11.电源: I/O电源24V 2A ,控制箱输出电源48V DC
12.通讯:TCP/IP , ModbusTCP 。
13.抱闸方式:采用(略),遭遇碰撞人/物、急停、断电等状况时,机器人姿态会立刻锁死在原地,刹车距离实现零滑动。
14.编程:图形化编程,支持在线/离线编程,远程调用接口,支持零力示教。
15.二次开发:全面支持ROS系统,支持linux平台C++ SDK,Windows平台C++ SDK,Py(略) SDK,C# SDK,Java SDK。
16.软件接口:简单的(略),datasheet支持定时推送机器人状态信息:tcpip+json,tcpip+内存结构,modbu(略)re(略),mqtt+json。
17.产品认证:产品通过CE、CR、EMC、KCs、SEMI S2、ISO 5等认证,保障产品全生命周期的安全和可靠性。
(三)商务要求:(略)
四、采购文件发送时间、地点、方式
(一)报名及采购文件发出时间:
(略)8:00-12:00,14:30-17:30)(北京时间)。
(二)报名方式:自本(略),供应商进行报名。完成以(略):1、电(略)(编号)、联系人姓名、电话、电子邮箱发送至采购方联系人邮箱。
(三)采购文件获取方式:采购(略)发送至报名供应商。
五、递交响应文件的截止时间和地点
(一)响应(报价)文件递交时间:****年4月11日上午10:00前(北京时间),采购评审稍后开始。
(二)响应文件递交地点:(略)
(三)报价方式:指定专人递交(略)。
(四)报价文件必须盖章、密封提交。
六、(略)
联系人: 陶助理 电话:(略)
传 真:(略) 邮箱: 地址:(略)
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