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闹奇 SCOUT 2.0 | 1.0/套 | (略).0 | 闹奇 | 闹奇SCOUT2.0 | (1)整体尺寸≤980*745*380mm;轴距≤500mm;轮距≤600mm;最小离地间隙≥130mm; (2)整体重量要求≤70KG;额定运动载荷能力≥50KG;最小转弯半径:0m;越障角度≥20°坡度;越障能力≥130mm; (3)最小转弯半径:0m;最高速度≥1.5m(略):电机刹车; (4)配置4个400W伺服电机及独立摇摆臂独立悬挂(略)插口,具备CAN(略)ROS_PACKAGE;控制模式遥控控制/指令控制;支持二次开发; (6)采用四轮差速运动模式,电控一体化,基于can_bus模式,具备完整运动控制,可切换遥控模式及指令模式; (7)支持实现车辆的速度线控和线控转向,车辆状态信息的获取;地图信息包录制,并能通过可视化软件查看点云数据;可以进行导航路径点录制;可以实现障碍物避障; (8)车载工控机CPU:8核ARM v8.2 64位CPU、8 MB L2 + 4 MB L3;内存:≥32GB 256位LPDDR4x|137 GB(略):≥32 GB eMMC 5.1;摄像头接口(16 个)CSI-2 **;高清音频接头 高清音频; (9)双目视觉(略)0.105m;深度分辨率 ****x720;接口USB-C3.1;帧率30fps;尺寸90mm x 25mm x 25mm; (10)高清显示屏≥11.6寸(略),稳压模块(略)转 12V;24V 转 19V;等等; (11)测绘模块尺寸113mm*122mm*295mm;重量(含电池)≤1.6kg;工作温度-20℃~50℃;扫描效率≥****㎡/h;工作功率≤50w;扫描速率130万点/秒;扫描范围1(略)(12)相机数量≥3个,相机分辨率一千两百万像素,支持本(略),单电池(略)(1.48V); (13)搭载SLAM和运动规划算法,支持多种机器人平台进行组合协作,包括无人机和无人车,并提供相关技术的全部源代码; (14)搭载3D实时重建算法,方便及时的模型获取、实时预览、模型生成、和数据导出;提供高精度、高度恢复度的真彩色点云模型;并提供相关技术的全部源代码; (15)具有基于全局地图信息匹配算法的强制闭环功能;具有定点导航、录制路径、手绘路径、轨道模式、(略),提前至少1米规划平滑绕障路径或保持0.5米以上安全距离停下;并提供相关技术的全部源代码; (16)具备远程云操控功能,可以通(略),操控距(略).5秒。 | 按行业标准提供服务 |
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