非招项目名称 ：

大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目油气管道柔性焊接机器人系统集成技术、熟练工人技巧数字化及焊接工艺数据库建立与多层多道焊机器人运动轨迹规划研究

公示发布时间 ：

2024-05-08

公示开始时间 ：

2024-05-08

公示结束时间 ：

2024-05-12 00:00:00

采购项目单位联系人 ：

彭睿

采购项目单位联系人方式 ：

186****3762

异议受理人(监督人) ：

陈辞

异议受理人(监督人)联系方式 ：

158****3861

项目单位 ：

****

可不招标原因 ：

（六）国家规定的其他特殊情形；

拟选商名称 ：

****大学

项目概况 ：

1.项目基本情况 ****公司2023年4月14日召开的“大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范”项目（以下简称焊接机器人项目）申报工作推进会要求：****公司牵头负责完善项目研究团队，明确子课题联络人，加强沟通协作。工程部、科技部负责做好项目统筹协调工作。 ****公司、****公司安排，项目组于2023年10月参加了国家工业和****促进中心****中心）组织的“揭榜挂帅”答辩。2023年11月29****中心正式发文批复：焊接机器****集团****公司牵头承担研究任务，项目总经费10540.90万元，其中中央财政资金2436万元、****公司配套资金8104.9万元。 ****公司****中心签订的《国家重点研发计划项目任务书（项目编号：****）》明确：一是，项目参与单位共10家，****公司、****大学、****大学、机械工业仪器****研究所、****公司****公司）、******公司、**大学、****集团****研究院有限公司、****学院、**石油天然气****公司。二是，****公司承诺为智能机器人项目提供8104.90万元企业自筹资金，明确了各个单位的分配金额，其中用于5个课题及子课题研究工作；明确课题1****大学分配56万元、******公司分配3686万元、****学院分配54万元，课题2****大学分配38万元，课题3****大学分配97万元、**大学分配58万元，课题4中机械工业仪器****研究所分配379万元、****集团****研究院有限公司分配26万元、******公司分配213万元、**石油天然气****公司分配14万元，课题5****集团****研究院有限公司分配105.4万元、**石油天然气****公司分配147.5万元（详见附件2第241页-246页）。 ****公司****公司签订的《项目计划任务书》，集团公司配套企业自筹经费8104.90万元，按照****中心签订的《国家重点研发计划项目任务书（项目编号：****）》所约定金额分配至项目参研10家单位。 中央财政资金不需签订合同，目前首笔685万元已到账，并已按计划任务书约定拨付至项目各参与单位。 企业配套经费中，****公司、****公司****公司）以外的8家单位共4873.9万元，需要签订委托开发合同12个（每个课题所涉及的子课题分别签订合同）。 预计采购金额：4873.9万（不含税）。

具体理由 ：

其他 ：

主要技术要求或技术方案 ：

1.商务要求： 1.1.必须是依照中华人民**国法律在国内注册的独立法人或其他组织，竞标人需具备有效的营业执照。 1.2.信誉要求: 投标人具有良好的商业信誉，截至开标当天不存在以下情况： (1)投标人处于被责令停业，财产被接管、冻结、破产等状态。 (2)在和招标人历史合同履约中存在因商业欺诈、产品质量问题等实质性侵害招标人权益的行为；被国家、招标人及其上级部门明文规定暂停或取消交易资格。 (3)投标人被“国家企业信用信息公示系统”网站（www.****.cn）列入经营异常名录和严重违法失信企业名单。 (4)投标人或其法定代表人、****法院在“信用中国”网站（www.****.cn）列入失信被执行人。 (5)在近三年（2020年1月1日至投标截止日止）内，投标人或其法定代表人、负责人、拟委任的项目经理有行贿犯罪的（以裁判文书网网站（wenshu.****.cn）发布的判决生效日为准）。 2.技术要求 负责项目任务书中任务分工的研究内容并符合任务书进度及指标要求。包括： 2.1负责系统集成的机械和电气接口研究。 2.2通过对焊接电源、机器人本体及辅助装备的关键应用场景和兼容性研究，优化机械系统接口；研究电气系统接口标准化，形成电气接线规范和知识产权等成果。 2.3通过对熟练工人焊接技巧研究，实现熟练工人焊接技巧数字化、焊接工艺数据库构建、焊接轨迹规划的目的，形成数据库、算法、知识产权等成果。 2.4牵头课题3的研究，制定研究进度计划、技术路线，负责课题3研究进度、质量。 2.5负责课题3中子课题1和子课题2的研究。 2.6协助课题1子课题3牵头单位开展技术研发工作。

采购范围说明 ：

1.油气管道柔性焊接机器人系统集成技术 研究冗余自由度管**焊机器人构型创成及其轻量化设计研究、油气管道焊接机器人系统集成。包括： 内容1：研究焊接电源、机器人本体及辅助装备的关键应用场景和兼容性，优化机械系统接口； 内容2：研究电气系统接口标准化，形成电气接线规范等。 2.熟练工人技巧数字化及焊接工艺数据库建立与多层多道焊机器人运动轨迹规划研究 熟练工人数字化及动态自优化数据库建立、多层多道焊机器人运动轨迹规划。包括： 内容1：基于数字化技术记录和分析熟练工人的焊接技巧；研究融合姿态和视觉信息物体空间位姿估计技术，捕捉熟练工人的焊枪摆动技巧；研究基于深度学习的工人焊接数据特征提取方法；研究最优焊接工艺参数组合并形成焊接工艺数据库。 内容2：研究野外环境下多层多道焊接机器人运动轨迹自主规划技术；研究动态场景下的多目标多约束焊接机器人联合运动规划技术；研究面向焊接作业流程的适应性轨迹规划模型。