位置>千里马招标网> 招标中心> 仿生六足机器人综合试验与开发平台(HITBX-2024000024)采购公告
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仿生六足机器人综合试验与开发平台 | 项目编号HITBX-(略) | |
(略)8:27:15 | 公告截止日期2024-05-14 09:00:00 | |
哈尔(略) | 付款方式先付50%,再付50% | |
联系电话 | ||
到货时间要求 | 签约后(略) | |
¥(略).00 | ||
哈工大科学园科创大厦K212室 | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
仿生六足机器人综合试验与开发平台 | 1 | 套 |
¥ (略).00 |
1. 六足机器人本体 3 台 1.1* 自重:≤30kg 1.2* 外形尺寸:≤0.9m x 0.9m x 0.6m(长宽高) 1.3* 额定移动速度:≥0.8m/s 1.4 峰值移动速度:≥1.5m/s 1.5 静态负载:≥15kg 1.6* 动态负载:≥5kg 1.7* 最大爬坡角度:≥15° 1.8 能源:可充电锂电池 1.9 驱动方式:电机驱动 1.10* 电池容量:≥20000mAh,保证至少2小时连续工作时间 1.11 工作电压:24V 1.12 材质:机械主体使用轻质坚固的铝合金铝+PC/ABS塑胶 1.13* 关节设计:昆虫构型,单腿至少3个自由度(根关节、髋关节和膝关节) 1.14* 传感器:至少包括1个IMU惯导模块,1个深度相机 1.15 控制和感知算力:Intel Core i7 1.16* 结构简洁,适合(略),并提供完整装配图纸 1.17 机身设计安装孔用于多种实验设备的安装 2. 控制系统/软件 2.1* 支持实时控制六足机器人的运动,包括前进、后退、旋转、左右平移以及机身姿态控制 2.2* 提供编程接口,提供驱动关节的位置、速度和力矩控制接口,支持高级编程语言(python,C,C++)二次开发,支持实时连接ROS 2.3 提供直观易用(略)2.4* 显示反馈机器人的实时状态,包括电量、机身速度、关节位置、关节速度、关节力矩以及深度图像的实时数据和曲线 2.5* 控制器应具备异常处理机制,在不安全情况下自动停机或任意情况下的手动停机 3. 其他配件 3.1* 充电器 *3个 与机(略),提供过充、过(略),每台机器人至少配1套 3.2* 备用电池 *3个 每台机器人至少提供1块电池,1块备用电池 3.3 配套工具,包含维修工具、替换零件,方便进行日常维护和简单维修 |
服务网点:当地 ; 电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :3年; 服务时限:报修 后 12 小时;销售 资质:协议供货 商;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品; |
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