位置>千里马招标网> 招标中心> 自平衡小车采购(XF-WSBX-2400143)采购公告
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自平衡小车采购 | 项目编号**** | |
2024-05-16 14:46:34 | 公告截止日期2024-05-23 16:00:00 | |
**** | 付款方式货到付款,甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额 | |
联系电话 | ||
到货时间要求 | 成交后60个工作日内 | |
¥184600.00 | ||
浙大海**际校区教学实验楼E205 | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
自平衡小车 | 2 | 台 | 其他通信设备 |
定制 |
定制 |
¥ 92300.00 |
1、尺寸≥400*500*700mm,直流伺服电机功率≥70W; 2、减速机减速比≥10:1,采用数字直流伺服驱动器; 3、陀螺仪角速度测量范围≥±300°/s,响应频率150Hz,AD/DA精度12bits,重复测量精度0.10°; 4、角速率漂移范围±0.6°/s,输出负载200Pf,上电时间0.8s,输出速度2KHz; 5、触摸屏8.4寸电阻屏,采用VGA+串口控制方式; 6、最大移动速度≥1.6m/s,最大爬坡角度≥20°,小车净重≥15kg; 7、遥控器:频段2.400-2.483GHz,发射功率100mW,工作电流160mA,电源9.6-12V; 8、高性能嵌入式控制器采用DSP+FPGA 技术,可控制轴数不小于8轴,控制伺服周期为125us,插补周期250us,PID控制周期125us,编码器采样周期125us,模拟量输出刷新周期125us,脉冲最大输出频率1MHz; 9、控制器集运动控制技术、嵌入式计算机技术、PLC技术、HMI技术以及网络通讯技术于一身,控制器通过CE认证,具有高的可靠性、稳定性及先进性,提供控制器CE证书复印件盖公章,原件备查; 10、轴通道增量式编码器输入8路,四倍频,最大频率8MHz;辅助增量式编码器输入2路,四倍频,最大频率8MHz; 11、模拟量输入8路,输入范围±10V,分辨率12bit,模拟量输出4路,输出范围±10V,分辨率16bit; 12、数字量输入16路,光耦隔离,输入电压+12~+24DCV,输入电流3.7~7.6mA,隔离电压5000V RMS;数字量输出16路,最大输出电流30mA; 13、每轴带专用的正负限位、Home信号、驱动报警信号、驱动使能信号,驱动复位信号及编码器Index高速捕获信号; 14、提供运动控制DOS系统下的函数库,Windows系统下的VC、VB及Delphi动态链接库,可进行各种二次开发; 15、支持S-曲线模式、梯形曲线模式、速度控制模式及电子齿轮模式,支持GLINK通讯,支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动、多轴同步运动、圆弧插补运动及直线运动及多轴协调运动轨迹速度规划; 16、提供基于MATLAB一体化部署及安装的实时仿真控制系统软件,需提供该软件的计算机软件著作权登记证书复印件盖公章,原件备查; 17、配套符合IEC61131-3标准软件平台,提供6种编程语言(梯形图(LD)、指令表(IL)、结构化文本(ST)、顺序流程图(SFC)、功能框图(FBD)、连续功能编辑器(CFC)),支持图形化和文本化混合编程; 18、提供基于Matlab/Simulink的GTBOX实验软件工具包,提供三张以上软件主要功能界面截图盖公章,需满足用户教学及科研需求; 19、实验项目包括线性二次型最优调节器、LQR线性二次型最优调节器的设计、LQR调节器Matlab仿真设计、状态反馈Matlab仿真设计、用户自定义控制算法等; 20、实验教程需提供全英文版和中文版二个版本。 |
服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3年;服务时限:报修后2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
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