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无人培训系统 | 2.0/ | 29000.0 | 中科浩电 | 定制 | 一、功能 1.无需遥控器控制,一键程控起飞。 2.配备OpenMV光流和激光定高模块,可实现激光定高,视觉悬停; 3.无需遥控器控制,一键起飞后自主爬升到指定高度,然后根据地图路径循迹飞行,到达路径终点时自动降落; 4.无需遥控器控制,自动起飞后在指定高度悬停,且1分钟内水平误差低于20cm; 5.同时支持TI原装TI MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1 和 MSP-EXP432E401Y LaunchPad v1.0 开发板,支持替换飞控以进行二次开发,支持自带STM32飞行控制板 6.具有安全防护装置,保证飞机与人员安全 7.可选装安全固定座,通过动态调试支架调节飞控参数; 二、整机参数 1.飞行器尺寸:≥355mm×355mm×160mm(长×宽×高)。 2.留空时间:≥7min。 3.最大载荷:≥0.4kg。 三、主要部件参数 1.飞控核心:不低于STM32F407VGT6.1性能,配套飞控显示屏≥0.96寸彩色,带不少于两路舵机接口。 2.传感器板:独立于飞控,单独减震,集成有加速度传感器,角加速度传感器,气压计传感器等, 3.无人机主板:支持IIC和SPI信号接入,同时支持两路视觉信号传感器接入,板载功率开关并控制无人机电源,提供不少入80针的引脚接口。 4.电调:≥25A。 5.光流:采用视觉传感器和惯导传感器融合输出定位数据,并可输出4元数数据。 6.电机:2205-2300KV,三相交流无刷电机。 7.电池:≥3300mAh电池1块,≥2200mAh电池1块。 8.充电器:满足配套电池充电,带数码管显示屏。 9.遥控器:≥8通道。 10.遥控接收机:支持SBUS、PPM、PWM等模式。 11.搭配2个OpenMV,并且配备激光接口的安装板,支持激光模块数据直接输入。 12.搭配≥850纳米激光波长,量程≥8m,距离分辨率≤1厘米。 四、视觉开发无人机支持与学生项目管理平台对接1.支持与学生项目管理平台对接: 1)实现竞赛学习的过程数字化看板,实时显示学生自主学习过程进度,包括即时分数、累计时长、当**行状态、完成度、专注度等,根据学生提交情况实时进行数据排序。 2)通过竞赛数字化实训课程,实现学生实训报告的在线考核批改,主观题的结果支持学生以文字、图片、短视频等形式的上传。 2.课程支持与学生项目管理平台模版对接,含以下**。 1)提供围绕视觉开发无人机的无人机组装、软件环境搭建及烧录测试、硬件环境搭建、飞行器基本控制、无人机定高飞、光流定点飞行、OpenMV应用的视频及代码,配套全套PPT课件。 2)提供11套赛题支持直播课程,包括无人机软件、硬件、飞控框架、视觉框架、飞行经验。 3)提供2017****大学生电子设计大赛无人机赛题OpenMV下视视觉代码,提供2019****大学生电子设计大赛无人机赛题前视摄像头视觉代码,提供2020****大学生电子设计大赛无人机赛题前视和下视摄像头识别代码,输出内容能被无人机识别。 4)提供无人机上位机软件,能显示无人机飞行姿态、加速度数据实时显示、能对加速度计数据进行FFT处理。 5)提供SDK位置控制算法方便学生控制,支持水平方向x、y轴速度控制,支持水平方向x、y轴位置控制、支持水平方向高度控制。 | 按行业标准提供服务 |
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