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申购单主题: | 机器人离线编程软件 | 申购单位: | **** | 报价类型: | 国内含税价 |
使用币种: | 人民币 | 公示时间: | 2024-05-23 11:33:23 | ||
申购备注: |
机器人离线编程软件 | Robotmaster | Robotmaster Educational | 1 | 永久软件使用权,一年内免费维护(升级及在线支持) |
规格 |
操作系统: 支持Windows 10等主流操作系统。 提供全中文和英文的应用环境,包括界面、提示工具等。 加密方式: 采用网络加密锁,支持在线激活和离线激活。 可支持单机模式和网络模式。单机模式的密码锁可在不同电脑迁移。网络模式中,管理员可对用户数量、权限、分组进行管理,还可以追踪用户的使用记录。 功能: 可以完整、准确地读取STL, IGS, STP等通用CAD格式。 可扩展兼容UG, Catia, AutoCAD, Solidworks等常用CAD软件专用格式的读取模块。 完全为机器人应用开发的独立软件,不依赖于数控加工CAM软件。内置常用的机器人加工路径,可在软件内进行焊接,切割,钻孔,打磨,喷涂等应用的编程,降低编程门槛。 具备G代码导入功能。可以读入由任何CAM软件生成的G代码,然后进行机器人仿真和后处理。 机器人仿真及验证: 支持多工具坐标系加工。 ****工作站中定义多个用户坐标系。 支持多任务编程。可以在一个环境里进行多个工位,多种产品,甚至多种加工模式的仿真编程。 对单机器人,最高可支持到11轴的仿真(机器人6轴+5个外部轴)。 ****工作站进行节拍估算,节拍计算可以精确到每道工序,同时估算加工时间和非加工时间。 ****工作站中不同模块的相对位置,如机器人、外部轴等,使之与现场实际测量结果相符。 机器人路径优化: 每次路径更新后,无需进行仿真,也会计算对整个路径可能出现的问题(如碰撞,可达性,奇异点等),然后以图形化的方式,用不同颜色显示给用户。用户无需逐点修正,只需调整优化曲线,以类似于导航图的方式避让各个问题区域。 支持的工具姿态(Rz优化,保持加工方向不变)优化,工具倾斜(Rx与Ry优化,不保持加工方向)优化。支持外部轴优化。 对于双轴变位机,用户只需设定工具方向,软件就可以计算双轴变位机与机器人的联动方式,**:在相贯线焊接中,保证加工过程中工具方向垂直于地面,软件自动计算变位机位置以调整工件姿态。 支持路径跟随功能,自动使机器人的工具姿态与路径**方向总是保持一个固定的角度。由此满足一些特殊要求的路径,如曲线焊缝的激光跟踪,激光填丝焊等。 支持自动优化,无需用户介入即可自动得到无奇异点,无碰撞的理想路径。 支持同步显示优化结果与仿真界面,调整优化曲线的同时仿真界面会显示设备变化。便于用户调整。 具备高级优化图层,在优化界面中可以观察不同关节、外轴等值的变化,使用户可以清晰的观察到发生问题点的位置,并知道是哪个关节引起的,以及具体的数值变化情况,以便高级用户进行分析和调整。 可以可视化地显示和编辑路径间的跳转轨迹,只需要拖动其中一个跳转点,便可以快速调整整个跳转动作。 机器人后处理: 支持的机器人品牌包括ABB,Kuka,Staubli,Kawasaki,Motoman、Denso,Epson,Comau,Fanuc,Mitsubishi,IGM,Cloos,国产品牌如Estun,STEP,GSK等。 支持变体机器人如Kuka KMC (3直线轴+3旋转轴)。 可以根据仿真和验证结果直接生成相应品牌和型号的机器人程序。 支持对路径或路径中的点添加和编辑工艺参数。 对于大的程序文件,支持以不同长度为单位进行分段输出。 可随意替换成其它机器人并输出,无需再次编程。 支持RTCP(机器人手持工件)模式加工。 二次开发: 开放的、基于C#的后处理平台。允许自主进行后处理定制开发,输出任意的机器人程序。 支持不同的工艺包定制。可以根据客户需要或工艺需要,在设备界面添加单独的工艺控制面板。 工艺包的控制级别可以分为不同的层级,如工作站层级、工序层级、点层级。以方便从宏观或微观层面精确地控制工艺参数。 熔覆模块 可以根据所选CAD数模的曲面及策略,快速生成垂直于曲面的加工路径。路径策略包括平行、渐变等模式。 路径的加工角度、间距、方向、过渡方式等都是可以快速参数化调整的。 可以选择路径的任意一段来编辑加工角度、位置等,以便于调试过程中的对局部误差的快速修正。 对于复杂曲面的熔覆,可以设置完全等距模式。在这种模式下,曲面的每段路径之间的间距应该是相等的,不会因为曲率的变化,造成路径间距不一致,因而影响打印质量。 可以通过设置实体填充的方式,对实体工件进行切片和3D打印。并且切片的基准面可以设置为曲面,以便于进行曲面修复,或者是基于曲面增长的叶片打印。 软件可以识别路径的拐角,并且自动设置拐角速度。也可以根据路径曲率设置不同的加工速度。 在整个路径的开始与结束,可以根据加工边界来设置路径的**与缩短,以便于限制加工区域,或者扩大加工区域。 在每段路径的转换位置,可以根据加工边界设置路径的**与缩短,以便于限制加工区域,或者扩大加工区域。 可以任意打断单条曲面路径,或者任意连接多条曲面路径,以便于对局部路径进行单独编辑。 可以对路径进行圆弧插补,生成带圆弧指令的曲面加工路径,更好的控制机器人的加工姿态和点的数量。 可以设置焊道的高度和宽度,对熔覆效果进行仿真。 工艺包 代码导入。 弧焊/激光焊模块。 切割/切边模块。 钻孔/点焊模块。 标准曲面模块:用于打磨、抛光;基于曲面的路径策略;路径的局部与整体调整;打磨模式选择;打磨工具的接触面控制。 专业曲面模块:用于激光熔覆/电弧增材/修复/3D打印;基于曲面的路径策略;路径的局部与整体调整;等间距路径算法(复杂曲面激光熔覆);指定实体的3D打印(曲面增材与修复,如模具修复,叶片3D打印)。 授权节点 包含1个教师许可节点和8个学生许可节点。 维护期 永久软件使用权,一年内免费维护(升级及在线支持)。 |
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