采购内容：无人船1艘，长4.0- 5.5m； 双探头变频多波束测深设备一套，合成孔径声呐设备一套，包含姿态仪器、表声、声剖仪；配套国产采集、后处理软硬件一套及配属服务。

采购数量：1套

主要功能或目标：1.水深测量、成图及水下声呐成像功能。无人船能够同时搭载多波束测深设备和合成孔径声呐设备，且能同时工作，无相互干扰，双探头多波束和合成孔径工作主频不相同。实现对特**域水深测量和水下声呐成像功能，并利用配套软硬件对测量数据进行处理、成图及目标辨别。 2.航线自主规划与避障功能。能够根据划定测量区域自主规划测量航线，具备一定的水上避障功能。 3.支持多种讯通功能。无人船支持电台、网络和网桥等通讯方式，无人船具备无线远程控制和光纤远程控制两种模式。在通讯断联时能够自主返航或发送断联前位置。 4.需满足的要求：无人船长4.0-5.5m，宽≤2.5m，自重≤1.5t，载重不低于200kg，具备避障和失控返航功能，生存海况不低于4级海况；正常作业海况不低于3级海况，满载（搭载设备）航速不低于3m/s、满载续航时间不低于12h； 5. 合成孔径声呐具备小目标自主识别模块，可实现对特定小目标的识别能力。 6.双探头多波束满足同时发射和交替发射两种工作模式，具备一定的设备波束角度调节能力；多波束具备水下目标探测及地形地貌成像及等深线或等高线图生成； 7. 具备与水下排弹机器人、水下潜航器等水下作业平台设备指定坐标、精确定位等数据共享能力。 无人船需支持北斗差分、RTK和惯性导航等多种定位方式；支持无线、网桥、4/5G等多种通讯方式，非网络模式下通讯距离不低于2km；船身安装360°摄像头并能够实时回传画面。无人船支持手持式遥控器和地面站等方式控制，其中控制软件需包含航线规划、测量区域卫星底图离线导入等任务编辑功能、无人船系统状态监控与显示功能、手持遥控器与地面站遥控权限转换功能、视频实时回传功能。 双探头变频多波束设备需为国产，支持等角、等距等多种工作模式，且工作带宽最大支持60Hz，工作航速不低于3m/s， 测深量程不低于 400m，单探头波束数不低于1024，扫宽角度不低于210°，波束宽度不低于1°*1°（400kHz），双探头模式下扫宽不低于十倍水深，具备条带扇实时旋转功能，能够测量垂直堤坝；需包含表声、声剖仪器。 多波束软件需**产或自主可控；采集软件支持大地测量参数设置、支持cad等多种格式的背景图载入及显示、支持测线编辑、边界线编 辑、文件导入等功能、支持采集数据实时回传至地面站或地面站远程显示、处理实时采集的数据、地面站支持实时查看已测量区域水深、障碍物情况、地面站

需满足的要求：无人船需支持北斗差分、RTK和惯性导航等多种定位方式；支持无线、网桥、4/5G等多种通讯方式，非网络模式下通讯距离不低于2km；船身安装360°摄像头并能够实时回传画面。无人船支持手持式遥控器和地面站等方式控制，其中控制软件需包含航线规划、测量区域卫星底图离线导入等任务编辑功能、无人船系统状态监控与显示功能、手持遥控器与地面站遥控权限转换功能、视频实时回传功能。 双探头变频多波束设备需为国产，支持等角、等距等多种工作模式，且工作带宽最大支持60Hz，工作航速不低于3m/s， 测深量程不低于 400m，单探头波束数不低于1024，扫宽角度不低于210°，波束宽度不低于1°*1°（400kHz），双探头模式下扫宽不低于十倍水深，具备条带扇实时旋转功能，能够测量垂直堤坝；需包含表声、声剖仪器。 多波束软件需**产或自主可控；采集软件支持大地测量参数设置、支持cad等多种格式的背景图载入及显示、支持测线编辑、边界线编 辑、文件导入等功能、支持采集数据实时回传至地面站或地面站远程显示、处理实时采集的数据、地面站支持实时查看已测量区域水深、障碍物情况、地面站支持实时标注已测量区域障碍物位置及深度信息；后处理软件支持：mbm、xtf等多种数据类型、支持定位、在台、声速、潮位等数据编辑、支持数据校准、自动滤波等数字信号处理等功能、支持等深线生成、数据成果生成、显示渲染等功能，成果数据支持多种格式导出。 合成孔径声呐设备需为国产，工作频率450±1%kHz，带宽≥60kHz，在3节航速下单侧探测量程（斜距）≥150米，沿航迹方向成像分辨率≤2厘米，垂直航迹向分辨率≤2厘米，声呐系统可在无人船3-6节航速时稳定成像，声呐部分功耗：≤60W，垂直波束覆盖：≥40°； 合成孔径声呐后处理声纳数据数据导出格式要求：图像数据tif、jpg格式，原始数据org格式，目标数据tar格式、传感器数据par格式；可识别目标类型：≥10类；多类目标分类识别平均准确率：≥80%；实时目标识别模式：≥5种。具备目标识别数据库；系统显控软件需具备原始回波显示功能，具备湿端系统温湿度、工作深度、拖体姿态数据实时显示功能；系统显控软件具备作业区域地图显示及区域标识功能；具备测线规划功能；具备在线、离线、卫星地图切换显示功能；系统具备声兼容能力，与其它多波束测深声呐等声学设备互不干扰，声呐可提供外同步接口；