泰国工厂钣金压力机连线（自动化）项目

序号

名称

规格或要求

数量

说明

1

钣**壳冲压连线兼后背自制

四序冲床连线：3台400T冲床,第一序1台630T多连杆（拉伸功能带下顶出）（冲床甲方负责）

1条

本次设备安****工厂 ，包含设备设计、制造、 运输、安装、调试、培训、 备件等，为交钥匙工程

备注：

1.乙方的所有设备技术方案需要做仿真详细论证,提供仿真视频。

2.要求所有接口预留参照冰一冰箱门壳自动线相关接口数据进行设计。

3.乙方的所有设备设计方案必须得到甲方签字确认后进行制作。

序号

详细要求

性质：

1

材质：彩板 PCM、VCM、PEM、PPM、ACM、镀铝锌版、不锈钢钣

关键

2

重量：最小重量： 0.5Kg 最大重量：12Kg

关键

3

板材尺寸：板材长度：300mm-2100mm、板材宽度：200mm-1050mm、板材厚度：0.25mm-0.8mm

关键

4

板材颜色：黑色、白色、不锈钢等

板材表面：平面、磨砂面、橘皮纹等，具体生产工艺可参照**河钢。

关键

5

模具（甲方提供）尺寸要求：闭合高度：420-600，上下模板统一做成2500mm*1400mm*40mm（尺寸根据设备尺寸，最终由甲方确认）乙方提供定尺料模板12个（2500*1400*40,45#钢净板料）；

关键

序号

详细要求

性质：

1

板材尺寸：板材长度：300-2200mm、板材宽度：400-1200mm、

板材厚度：0.25-0.8mm

适应冰箱门壳、后背、压机支撑板、机舱盖板的生产，产品宽度：400—1010MM，藏/冻高度：500—1000MM，中门高度：300—500MM，单门高度：300—2000MM。本次项目需要配合协助指导调试完成的产品有：冰箱门壳包括620对开门藏门壳和冻门壳（H=1730mm）+立式冷柜门壳(1650和1910mm)，TM700和830系列（1650和1700mm）

重要

序号

详细要求

性质：

1

工作时间：能适应甲方3班运转要求（24小时运转）

关键

2

故障率（小时）：月设备故障率=系统停机时间/系统运行时间<2%（非乙方原因除外）

关键

3

门壳生产节拍要求：机器人与压机、模具等协调自动运行，单门单模设备最快带件生产节拍10s（厂家需详细测算，是否可实现此节拍，同时报出厂家可实现的节拍）

关键

4

产品在生产的过程中应保障不掉落、不出现划伤、磕碰伤等质量问题。

关键

5

产品检验方法：甲方按照海尔产品工艺的标准有专业检验人员进行检验

关键

6

生产方式：自动、手动生产可切换，机器人故障时，可人工操作生产

关键

7

整线线体防振动：

1.设备：机器人重复定位精度±0.2mm的要求。

2.土建：由乙方提出完整的土建减振方案以及具体尺寸、要求、图纸，提供给甲方确认

关键

序号

详细要求

性质：

1

产品目视无划伤、磕碰伤等质量问题，产品合格率≥99.9%，按照海尔标准检验。

关键

2

模具生产产品尺寸偏差±0.02mm，此偏差主要由机器人及模具定位共同保障。

关键

序号

详细要求

性质：

1

叉车将料垛放置到上料台车上→人工对料跺的位置进行精确定位→1#机器人从（A或B料车）取料放置到对中定位装置上，重力对中→2#号机器人将定位好的原料放置于划膜机上，进行板料划膜→3#机器人将划膜好的原料放置到1号压力机中→冲裁完成后，4#机器人从1号压力机中抓取工件，放置到2号压力机中→冲裁完成后，5#机器人，从2号压力机中抓取工件，放置于3号压力机→冲裁完成后，6#机器人，从3号压力机中抓取工件，放置于4号压力机中→冲裁完成后，7#机器人，从4号压力机中抓取加工好的工件，放置于下料输送皮带线上，输送皮带线终端光电检测，光电开关可满足灰色、黑色及常用颜色生产。

重要

2

后背生产工序：1、拉伸工序2、冲切工序3、成型工序

门壳生产工序：1、冲切工序2、折弯工序3、包角工序4、成型工序；其中2-4序由模具结构确定，不同产品每序功能有所差异，但不影响设备排布。

重要

3

更换模具通过叉车挑到换模台上，买方未规划行车，投标方设备布局要考虑叉车换模空间

序号

设备名称

数量

备注

性质

2

机器人配套

7套

包含机器人底座、管线包等

关键

3

上料装置

1套

上料台车2套；每个拆垛车载重5吨，带有板材磁性分离器4套，每台台车可同时承载单跺、双垛、三垛原料，供拆垛机器人拆垛；每台上料车具有定位功能，单张、两张、三张板材需要分别定位，附带气吹装置（接直径10mm以上的气管供气）。

关键

4

对中装置

1套

重力对**式，适应于不同尺寸的产品，满足同时生产单门、两门、**全套门壳产品原料的同时对中和定位。

关键

5

划膜装置

2套

适应于不同尺寸的产品，满足同时生产单门、两门、**门壳产品原料的划膜，简易≤8s，异型≤12s

6

下料传送装置

1套

输送皮带一套，防静电、耐磨。同时下线工位安装光照装置，灯光要求大于1000lux；下线处安装风扇，可以由下线位进行控制。

关键

7

端拾器

15套

详细要求下附；拆垛、划膜机和上料机器人各配备一套通用端拾器；压机间中转机器人各配备三套端拾器，合计15套，每个端拾器安装吸盘24个

关键

8

自动快换端拾器系统

4套

压机中转机器人具备自动更换端拾器的功能，自动更换时间要求在150秒内，详细要求下附：

关键

10

空工位支架

2套

适用于空工位压机板料传输

关键

11

排废料小车

5套

用于废料输出，升降可移动式

关键

12

安全护栏

1套

带有专用安全电磁锁，一开即停。数量：双方确认方案的实际尺寸为准

关键

13

视频显示

1套

包含高清摄像头7套，详细要求下附

关键

14

能源配套

1套

详细要求下附

关键

15

生产线控制系统

1套

详细要求下附

关键

序号

设备名称

详细要求

性质：

2

机器人配套

数量7套，包含机器人底座及管线包等。

1. 示教器要求放置于设备护栏外，考虑机器人控制柜位置，机器人启动可在护栏外操作；

2. 抓取放料机构，具有可调性。根据钣**不同型号制作不同的取放料结构数量视不同门种而定，拆垛机器人具备多料报警装置；

3. 双板报警器品牌：德国罗兰ROLAND,具备普通钢板及不锈钢板材双板检测功能。

4. 数字显示真空发生器，真空度检测信号与机器人对接；

关键

3

上料装置

1.上料台车由电机驱动，变频器控制速度，具有到位停止限位开关，防止到位时工作台串动。

2.上料台车上配置定位装置以便操作者方便地把托盘和料垛放到位。定位装置可以快速拆下并安装到其他位置以便适应不同大小的托盘，定位装置间距为100mm的整数倍，叉车将板料放置相应位置即可快速便捷定位；

3.拆垛小车配置有末料检测装置，末料检测传感器安装在上料台车上。

4.上料台车配备强力磁力分张系统，使上层坯料实现简便分离。磁力分张装置的数量和尺寸可确保坯料完全分离。

5.通过特殊机构实现不锈钢板的分张（吹气功能），保证不锈钢钢板也能正常生产；

6.两台上料台车采用机动式，分别在两平行轨道上移动，由上料工位至拆垛工位；2台料车交替工作。一台料车拆垛完成后自动返回上料工位，另一料车重复上一循环。

7.上料小车可切换自动和手动模式，自动模式：每台料车拆垛完成料空后可返回上料工位，料车自动退出并声光报警。（预留信息化自动换料对接接口）；

手动模式：小车的开进、开出为人工安全确认自动运行，操作者只要启动按钮，所有的动作全部自动完成；

8.双料车上料，上料车载重5吨，上料带有机械定位。设备排布方式适合叉车上料。

9.上料系统装置可以在触摸屏上简易控制，生产模式可以根据需要简单切换（例考虑生产过程中有一台或者多台设备出现故障等情况）；

a) 台车载重（含托盘）：最大5吨

b) 垛料高度（不含托盘）：≤500mm

c) 相邻料片差C:Max ± 5 mm

d) 料垛垂直度D:Max ± 5 mm

e) 料片波度 W:Max ± 5 mm

10.两个垛料小车进出的护栏门采用上下升降的快速开关门，小车退出后安全门关闭，上料结束后人员确认安全门打开，小车自动进入，到位后安全门自动关闭。

11.小车与地面最大间隙不超过20mm，小车运行时有防护罩防止伤脚。

12. 拆垛机器人1#配置的端拾器上配置双料检测传感器，如检测无双料将板料放置在重力对中台上，如检测到双料将板料抖动后放回垛料，重新分张抓取，如此反复三次，如依然是双料，则整线停止人工干预

重要

4

对中装置

1. 对中台采用倾斜的重力滑台，在两个方向上有带插销的小孔用于板料的定位。

2. 小孔带有编号，以便不同