导航仿真前台展示软件技术服务采购公告

一主要内容

一 项目名称

（1）项目名称：（略）

（2）项目内容：

1 功能要求

要求能够基于接口协议对接导航后台仿真软件完成导航仿真参数的设置和导航仿真数据的展示。

导航仿真参数设置功能

要求能够基于导航仿真业务逻辑设计导航仿真参数设置界面，完成导航仿真参数的设置。参数设置要求支持多设备切换、参数本地保存、本地参数导入、后台参数上传、界面参数下载功能。

1.1.1 仿真系统参数设置功能

要求支持以下导航仿真系统参数的设置：

1) 导航设备数量：可通过设置选择各型设备的数量，根据设置的数量进行（略）界面的适配；

2) 导航设备初始信息：初始位置（经度、纬度、海拔）、初始速度（东速、北速、垂速）、初始姿态角（横摇、纵摇、航向）；

3) 导航轨迹源信息：选择轨迹数据来源，分为轨迹模型、机动模型；

4) 仿真运行模型：（略）

5) 仿真信息：（略）

1.1.2 惯性传感器误差（略）

要求支持以下惯性传感器参数的设置：

1) 陀螺仪参数：常值零偏（度/小时）、角度随机游走（度/√小时）、角速度随机游走（度/小时^3/2）、零偏稳定性（度/小时）、标度因数非线性度（ppm）、g敏感度（度/小时/g）、失准角（角分）、随（略）（度/小时），上信息均分为XYZ三轴。

2) 加速度计参数：常值零偏（ug）、零偏稳定性（ug）、标（略）（ppm）、失准角（角分）、随（略）（度/小时），以上信息均分为XYZ三轴。

1.1.3 基准源传感器误差特性参数设置功能

要求支持以下基准源传感器误差特性参数的设置：

1) 北斗接收机误差参数：位置(经度、纬度、高度)标准偏差（米）、速度（东向速度、北向速度、垂向速度）标准偏差（米/秒）、接收机钟差（纳秒），位置随机扰动噪声方差（米）, 速度随机扰动（略）（米/秒）；

2) 多普勒计程仪误差参数： 常值误差(XYZ 节)，安装失准角（XYZ角分），刻度系数误差（ppm），输出速度随机扰动方差（节）。

1.1.4 时统（略）

要求支持以下时统参数的设置：

1) 守时参数：时钟漂移模型类型（一阶马（略））、漂（略）（秒），扰动（略）(纳秒);

2) 传感器种类：惯性传感器、导航计算机、北斗接收机、多普勒计程仪，其中惯（略）。

1.1.5 流程（略）

要求支持以下流（略）：

1) 对准（略）：对准类型（静基座自对准、动基座自对准、传递对准）、对准时间（小时）、对准时刻（小时）；

2) 导航流程参数：导航类型（纯惯性导航、水平阻尼导航、组合导航）、切换时刻（小时）；

3) 校准流程参数：校准类型（单点校、两点校、连续校）、校准时间点（略）（小时）（仅两点校支持）、校准时间（小时）（仅连续校支持）。

1.1.6 仿真轨迹设置功能

要求支持两种仿真轨迹的设置：（略）

参数（略）：

1) 轨迹描述参量：描述参量（略）（保持，加速、减（略））、机动时间（秒）、加速度值（米/秒^2）、角速度值（度/秒）；

2) 能够修改、添加、删除（单个/批量）条目。

航迹选点（略）：

1) 支持数值和海图选点两种方式输入航迹点；

2) 航迹点支（略）

3) 多个航迹点需标注航迹点序号、航迹运动方向。

导航仿真数据展示功能

要求要求能够（略），完成导航仿真数据的设置。仿真数据展示要求支持海图、图形化以及数据表格三种方式展示，且支（略）。

1.1.7 位置信息海图展示功能

要求能够支持导航位置信息的海图投射，具体要求如下：

1) 能够在海图上绘制导航设备（略）

2) 能够支持多设备信息同时展示，已可配置颜色进行区分；

3) 能够绘制设备导航航迹线以及轨迹航迹线；

4) 支持导航（略）

5) 海图支持拖动、缩放、颜色切换功能；

6) 海图中心支持追踪导航设备位置和自由拖动两种模式；

7) 海图支持指南针、标尺。

1.1.8 导航数（略）

要求支持以下导航数据曲线展示和表格展示：

1) 导航信息：导航状态（待机、对准、导航）、导航时间、位置信息（经度（度）、纬度（度）、高度（米）、升沉(米)）、速度信息（东向速度(节)、北向速度（节）、垂向速度（节）、合速度（节））、姿态信息（横摇角（度）、俯仰角（度）、航向角（度）），位置、速度（略）

2) 导航误差：位置误差（经度（海里）、纬度（海里）、高度（米）、2D位置（海里））、速度误差（东向速度(节)、北向速度（节）、垂向速度（节））、姿态误差（横摇角（度）、俯仰角（度）、航向角（度）），需绘制曲线；

3) 校准信息：校准状态（未校（略））、校准方式（单点校准、两点校准、连续校准）、校准用基（略）（北斗），位置信息校准量（纬度（海里）、经度（海里）、2D位置（海里））、速度校准量（东向速度（节）、北向速度（节）、天向速度（节））、姿态校准量（横摇角（度）、纵摇角（度）、航向角（度））。

1.1.9 传感器信息展示功能

要求支持以下传（略）：

1) 陀螺仪数据：角速度信息（分为XYZ轴，单位度/秒），角速（略）（分为（略），单位度/秒）；

2) 加速度数据：加速度信息（分为XYZ轴，单位米/秒^2），加速度误差信息（分为XYZ轴，单位米/秒^2）；

3) 北斗卫星导航定位数据：位置信息（纬度(度)、高度(度)、高度(米)）,速度信息（东向速度（米/秒）、北向速度（米/秒）、水平速度（米/秒）、垂向速度（米/秒））；

4) 多普勒计程仪速度信息：（略）

1.1.10 导航精度评定信息展示功能

要求支持以下传感器信息的表格展示：

1) 评价参量：位置（纬度、经度、高度、2D位置、3D位置）、速度（东向速度、北向速度、水平速度、垂向速度）、姿态（横摇角、俯仰角（略））；

2) 评价标准：均值、最（略）（仅2D位置具有，有1σ、3σ之分）、SEP（仅3D位置具有，有1（略））。

1.1.11 校准信息展示功能

校准信息已表格化形式展示，要求能够进行历史数据查询，需要展示校（略）：

1) 校准状态：（略）

2) 校准方式：（略）

3) 校准用基准源传感器：（略）

4) 校准量：位置信息校准量（纬度（海里）、经度（海里）、2D位置（海里））、速度校准量（东向速度（节）、北向速度（节）、天向速度（节））、姿态校准量（横摇角（度）、纵摇角（度）、航向角（度））。

1.1.12 导航仿真状态信息展示功能

要求能够进行以下导航仿真状态信息的图形化展示：

1) 仿真状态：（略）

2) 仿真后台系统状态：（略）

3) 通讯状态：（略）

数据（略）

要求能够基于网络接口协议处理来自仿真后台的导航仿真数据，完成与导航仿（略）。

1.1.13 数据协议解析编码功能

要求能（略），得到各类型导航仿真数据；要求能够基于导航仿真后台接口协议编码导航仿真参数，形成二进制接口数据。

1.1.14 数据存储功能

要求能够以文件的形式存储源于导航仿真后台软件的二进制接口数据，存储的频率取决于后台软件发送频率，以仿真任务编号区分文件。

1.1.15 数据（略）

要求能够解析源于数据存储功能存储的二进制接口数据，推送到前台U（略），回放功能要求支持多任务编号切换。

2 数据要求

接口数据最高频率不低于10Hz。

3 界面要求

要求软件界面分为主界面、仿真参数设置界面、导航轨迹设置界面、导航经度评定界面、导航仿真数据界面、导航轨迹数据界面、传感器仿真数据界面、软件参数设置界面、数据回放界面以及仿真状态展示界面。

主界面包（略），支持设备切换、设备位置追踪，主界面要求支持最大化、最小化、全屏；

仿真参数设置界面包含系统参数设置、初始参数设置、惯性传感器参数设置、基准源传感器参数设置、守时参数设置、流程参数设置子界面以及设备切换、参数保存、导入、读取、设置等功能按钮；

导航轨迹设置包含界面取点轨迹模型下海图呈现、轨迹点信息可编辑表格，分段轨迹模式下分段机动信息可编辑表格，以及设备切换、轨迹参数设置、读取、导入、导出等功能按钮；

导航精度评定界面（略）备切换按钮；

导航仿真数据界面包含导航信息、导航误差信息的展示表格、展示曲线图（略）

导航仿真数据界面包含惯性传感器（陀螺仪、加速度计）信息、基准源传感器信息（卫导、计程仪）的展示表格、展示曲线图形以及设备切换、曲线类别切换等按钮；

轨迹仿真数据界面包含轨迹数据信息（位置、速度、姿态）的展示表格、（略）

软件参数设置界面包含数据展示、海图展示、通信相关的各类参数的设置元素。

仿真状态展示界面包含导航状态、后台系统状态、后台通信状态等信息的展示。

4 性能要求

可靠性：要求能够正常仿真任务状态下（10个设备以10Hz频率进行数据推送）连续运行24小时不出现软件崩溃、死机等现象；

显示性能：要求能够同时进行10个设备导航仿真数据的展示与导航仿真参数的配置，图形界面不出现明显卡顿；

响应速度：（略）

启动时间：（略）

5 接口要求

软件与导航后台仿真软件之间采用UDP通信，以二进制结构体（略）。

6 质量特性要求

产品的设计、生产过程应在受控的条件下进行，符合GJB（略）要求。

做好项目管理、配置管理和质量保证工作，具备以下质量特性：

功能性：（略）

可靠性：具备长期稳定性特性，应避免模型内部错误导致的系统集成框架调用错误,具备软件失效情况下的通知、自恢复能力；

易用性：（略）

效率性：资源利用率（略），内存（略）

可移植性：具备多操作系统兼容能力，以及可移植到（略）。

二 企业资质要求

（一）基本要求

1. 具有独立的法人资格，具有独立承担民事责任的能力，在中华人民共和国注册并合法运营，且为非外资独资或外资控股的企（事）业单位；法定代表人及实际控制人不得为非中华人民共和国国籍或具有境外永久居留权（含港澳台）；

2. 具有良好（略）

3. 具有履行合（略）

4. 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

5. 不在军队装备采购部门或政府采购主管部门暂停参加政府采购或装备采购活动的处罚期内；未被军队装备采购部门或政府采购主管部门列入禁止参加采购活动黑名单；

6. 投标人法人代表（单位负责人）为同一人或者存在控股、管理或（略）利害关系的不同投标人，不得同时参加同一包的采购活动；

7. 参加本次采购活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录，并且未发生过重大质量安全事故或重大质量问题。

8. 符合国家和军队法律和法规规定的（略）条件。

三 网上报名（略）

时间：（略）午9:00至（略）午17:00；

四 对接时间、方式

（1）时间：（略）

（2）地点：（略）

（3）方式：指定专人（略）。对接单位人员为授权代表和技术人员，人数不超过2人。

五 现场对接需提交以下资料

（1）授权代表需提供有效身份证明（如是法定代表人须提供法人证明原件、身份证原件及复印件，如不是（略）

（2）营业执照（事业单位提供事业单位法人证书）复印件并加盖公章；

（3）近3年(2019年1月1日至今)在经营活动中没有重大违法记录并且未发生过重大质量安全事故、未被最高人民法院在“信用中国”网站（（略）gov.cn）或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单，须提供声明，同时，应提供信用中国查询页面截图（事业单位除外）；

（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录，须提供2022年来任意1个月内的缴纳税收和社会保（略）

（5）报价人为无外资背景企业的声明（格式自拟，事业单位除外）；

（6）提供不存在单位负责人为同一人或者夫妻，或者存在直接控股（含相互（略））、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动的声明函（生产场地为同一地址的，一律视为有直接控股、管理关系），格式自拟；

（7）提供质量体系证书，保密资格证书等；

（8）对接单位认为需要加以说明的（略）内容；

备注：以上对接资料复（略），采用A4幅面纸装订成册，现场对接时（略）。对接资料不要求密封。以上所有提交资料概不退还。

六 需求信息发布

本项目需求对接公告相关信息在全军武器装备采购信息网（（略）mil.cn）和中国政府采购网（（略）gov.cn）上发布。

七 采购人联系人、电话

采购人名称：（略）

联系人：（略）

电 话：（略）

资格条件

附件

该项目（略），请与项目联系人直接联系。