导航基础数据模拟模型技术服务采购公告

一主要内容

一 项目名称

（1）项目名称：（略）

（2）项目内容：

1 功能要求

基于载体运动信息和传感器误差特性参数模拟生成导航仿真所需的各类传感器数据，具体包括以下功能：惯性传感器数据模拟功能、北斗卫星定位数据模拟功能、多普勒计程数据仪模拟功能、随机误差模拟功能以及轨迹数据模拟功能。

运行模式

要求能够根据外界输入工作在两种模式，参数化轨迹模式和离散点输入模式。参数化轨迹模式要求根据输入的分段机动信息模拟生成各类型传感器数据，离散点输入模式要求根据输（略）

惯性传感器数据仿真功能

要求能够基于载体运动信息（外界输入的或是自身轨迹模拟模型生成的）和传感器误（略）。

1.1.1 陀螺仪数据仿真功能

要求能够建立陀螺仪数据模拟模型，基于载体运动信息（外界输入的或是自身轨迹模拟模型生成的）仿真模拟生成不带误差的三轴陀螺仪角运动数据，即载体相对于惯性空间的角速度信息。

1.1.2 加速度计数据仿真功能

要求能够建立加速度计数据模拟模型，基于载体运动信息（外界输入的或是自身轨迹模拟模型生成的）仿真模拟生成不带误差的三轴加速度计线运动数据，即载体相对于惯性空间的加速度信息。

1.1.3 陀螺仪误差数据仿真功能

要求能够建立陀螺仪误差模型，基于惯性传感器的典型误差特性参数以及轨迹数据模拟生成陀螺仪误差数据，典型误差特效参数支持但不限于：零偏、标度因数误差、非线性性、角度随机游走、安装失准角角误差、g相关（略）

1.1.4 加速度计误差数据仿真功能

要求能够建立陀螺仪误差模型，基于惯性传感器的典型误差特性参数以及轨迹数据模拟生成陀螺仪误差数据，典型误差（略）：零偏、标度因数误差、安装失准角角误差、随机误差。

基准源传感器仿真功能

要求能够基于（略）（外界输入的或是自身轨迹模拟模型生成的）和传感器误差特性参数模拟生成基准源传感器数据。

1.1.5 北斗卫星（略）

要求能够建立北斗卫星定位数据模拟模型，基于载体运动信息（外界输入的或（略））模拟生成北斗卫星导航定位数据，即载体在地理（略）（经度（略））、速度（东向速（略））。

1.1.6 北斗卫星导（略）

要求能够建立北斗卫星定位数据误差模型，基于载体运动信息（外界输入的或是自身轨迹模拟模型生成的）和典型误差特性参数模拟生成北斗卫星定位误差数据，典型误差特效参数支持但不限于：（略）

1.1.7 多普勒计程（略）

要求能够建立多普勒计程仪器数据计算模型，基于载体运动信息（外界输入的或是自身轨迹模拟模型生成的）模拟生成多普勒计程仪数据，即载体在载体（略）（前向速度、侧向速度、垂向速度）。

1.1.8 多普勒计程（略）

要求能够建立多普勒速度误差模型基于载体运动信息（外界输入的或是自身轨迹模拟模型生成的）和典型误差特性参数模拟生成相多普勒计程仪误差数据，典型误差特效参数支持但不限于：速度精度、随机噪声、刻度误差、安装偏差。

随机误差仿真模型功能

要求能够能够建立典型随机误差模型，依据典型随机误差特性参数模拟生成随机误差数据，类型（略）：随机常数、高斯白噪声、随机游走、马尔可夫过程。随机误差具备随机性，可重用性。

轨迹数据模拟功能

要求能够能够根据输入的分段载体运动信息模拟生产连续轨迹信息数据，段数不低于200。

分段载体信息至少包括以下机动类型：加减速、转（略），同一时刻要求（略），要求支持以下输入信息：机动时间、机动持续时间、加速度、角速度。

2 数据要求

仿真步长可设置，支持1ms~100ms,输出频率可设置，最高频率不低于200Hz，输出数据采用国际单位制。

3 模型要求

模型以动态链接库的方式提供，具体有以下要求：

ü 模型（略）：基于C++的静态库（lib）和动态库(dll)；

ü 多线程调用支持：模型内部数据支持线程保护,可进行多次实例化；

ü 状态监控支持：（略）

ü 函数调用支持：模型内部不独立管理线程，功能以（类）函数方式呈现；

ü 接口形式支持：模型输入输出接口以C++类成员变量或是C结构体方式呈现。

4 性能要求

轨迹模拟数（略）

4.1.1 线运动指标

（1）线速度范围：（略）

（2）加速度范围：（略）

（3）加速度精度：（略）

4.1.2 角运动指标

（1）角速率范围：（略）

（2）角速率精度： 速率精度相对误差不大于；速率精度相对误差不大于；速率精度相对误差不大于。

传感器模拟数据准确性

4.1.3 惯性传感器数据

模拟生成的惯性传感器（陀螺仪、加速度计）数据精度满足条件：利用模拟生成（略），位置误差不高于0.1nmil/180天。

4.1.4 基准源传感器数据

模拟生成（略）（北斗卫星定位导航定位数据、多普勒计程仪数据）数据统计结（略），

运行速度

模型仿真速度不低于500倍真实时间速度。

5 接口要求

6 质量特性要求

产品的设计、生产过程应在受控的条件下进行，符合GJB9001C-2017标准要求。

做好项目管理、配置管理和质量保证工作，具备以下质量特性：

功能性：（略）

可靠性：具备长期稳定性特性，应避免模型内部错误导致的系统集成框架（略）

易用性：（略）

效率性：资源利用率CPU不高于50%，内存不高于80%；

可移植性：具备多操作系统兼容能力，以及可移植（略）。

。

二 企业资质要求

（一）基本要求

1. 具有独立的法人资格，具有独立承担民事责任的能力，在中华人民共和国注册并合法运营，且为非外资独资或外资控股的企（事）业单位；法定代表人及实际控制人不得为非中华人民共和国国籍或具有境外永久居留权（含港澳台）；

2. 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3. 具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

4. 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

5. 不在军队装备采购部门或政府采购主管部门暂停参加政府采购或装备采购活动的处罚期内；未被军队装备采购部门或政府采购主管部门列入禁止参加采购活动黑名单；

6. 投标人法人代表（单位负责人）为同一人或者存在控股、管理或（略）利害关系的不同投标人，不得同时参加同一包的采购活动；

7. 参加本次采购活动前3年内，在经营活（略），并且未发生过重大质量安全事故或重大质量问题。

8. 符合国家和军队法律和法规规定的（略）条件。

三 网上报名登记时间、方式

时间：2024年04月08日上午9:00至2024年04月12日下午17:00；

四 对接（略）

（1）时间：（略）

（2）地点：（略）

（3）方式：指定专人现场或邮寄方式提交资料。对接单位人员为授权代表和技术人员，人数不超过2人。

五 现场对接需提交以下资料

（1）授权代表需提供有效身份证明（如是法（略），如不是法定代表人须提供《法定代表人授权书》；

（2）营业执照（事业单位提供事业单位法人证书）复印件并加盖公章；

（3）近3年(2019年1月1日至今)在经营活动中没有重大违法记录并且未发生过重大质量安全事故、未被最高人民法院在“信用中国”网站（（略）gov.cn）或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单，须提供声明，同时，应提供信用中国查询页面截图（事业单位除外）；

（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录，须提供2022年来任意1个月内的缴纳税收和社会保障金的证明材料；

（5）报价人为无外资背景企业的声明（格式自拟，事业单位除外）；

（6）提供不存在单位负责人为同一人或者夫妻，或者存在直接控股（含相互持股30%以上或者股东完全相同的情况）、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动的声明函（生产场地为同一地址的，一律视为有直接控股、管理关系），格式自拟；

（7）提供质量体系证书，保密资格证书等；

（8）对接单位认为需要加以说明的（略）内容；

备注：以上对接资料复印件需加盖单位公章，采用A4幅面纸装订成册，现场对接时提供1份资料。对接资料不要求密封。以上所有提交资料概不退还。

六 需求（略）

本项目需求对接公告相关信息在全军武器装备采购信息网（（略）mil.cn）和中国政府采购网（（略）gov.cn）上发布。

七 采购人联系人、电话

采购人名称：（略）

联系人：（略）

电 话：（略）

资格条件

附件

该项目采取线下对接报名，请与项目联系人直接联系。