首页 /产教融合平台-机器人中心-手术机器人执行臂采购项目（ZBZXHB2024017）采购公告

产教融合平台-机器人中心-手术机器人执行臂采购项目（ZBZXHB2024017）采购公告

公告-招标公告

四川 -成都-成都市

发布时间： 2024年04月09日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

融合机器人

招标详情

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货（略）预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

产教融合平台-机器人中心-手术机器人执行臂采购项目	ZBZXHB（略）
（略）5:59:23	2024-04-12 16:00:00
四川大学	请查看比选文件

	成交后5个工作日内
￥（略）.00




成都市人民南路（略）
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

手术机器人执行臂 FE-Arm

台

电工、电子生产设备零部件

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥（略）.00

1、机器人2套:(1)典型功耗350w;本体重量29kg;(2)重复定位精度±0.03 mm;有效载荷为7Kg;工作半1125mm;(3)机器人关节具有7个自由度，关节的工作范围A1、A3、A5:±170°;A2、A4、A6:±120°;A7:±360°;(4)机器人通讯协议：TCP/lP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/lP, DeviceNet,CC-Link，CC-Link lE Field Basic;人机交互设备;笔记本/PAD/拖动交互面板;安全设备:手持使能1路/手持急停1路;拖动示教功能:拖动方式:笛卡尔空间 /轴空间:示教方式:点位/连续轨迹;外部控制接口:支持高动态外部控制;底层力/位置控制接口;机器人模型库及 API;(5)所有7 个轴上均装有力传感器，笛卡尔刚度可调范围0-3000N/m，0-300Nm/rad;测量分辨率:力(x-y-z);0.1N;力矩(x-y-z):0.02Nm;力控相对精度:力(x-y-z);0.5N;力矩(x-y-z):0.1Nm;(6)IP防护等级IP54;工作温度范围0℃-45°C;工具端最大速度2.5 m/s. 2、配备机器人夹爪2套: 夹持力可实现不低于1Kg的夹持力:供电电压约为DC6V~ 8.4V 宽电压范围供电建议供电 8V:重复定位精度±0.5mm;最大开口度≥70mm. 3、配备机器人深度相机2套:工作环境支持室内或室外;最大分辨率的最小深度距离不低于~28厘米,熟度精度:2米处小于2%;深度图像分辨率:不低于（略）s; 848x480 @ 90fps;深度视场角/快门:87°x58°/滚动快门;产品尺寸(mm):90*25*25. 4、配备机器人工作台1套:采用型材搭建,尺寸长*宽≥800*600mm,配备机器人连接法兰. 5、配备机器人移动底盘1套:(1)采用四转四驱独立悬挂,灵活稳定,支持全向运动控制,原地转向,横向,斜移等多种运动模式;最大越障高度6cm，轻松应对室内外复杂路况；载重≥50kg；轮距≥400mm；轮直径≥200mm;接口支持HTTP、RJ-45、Wi-Fi、USB;配备多线激光雷达;支持扩展建筑CAD地图直接导入进行导航的功能;支持室内外导航模式切换;(2)含差分GPS传感器1套:含多频高精度定向板卡;含ROS开发包;通道:432通道,基于Nebulas-II;冷启动:＜30秒;频点:BDS B1/B2,GPS L1/L2,GLONASS L1/L2,Galileo E1/E5b;初始化可靠性:＞99.9%;差分数据:RTCM V2.X/3.X;单点定位(RMS):平面:1.5m,高程:3.0m;数据格式:NMEA-0183,Unicore*;时间精度(RMS):20ns. 6、配备机器人移动式开发工作站1套:处理器:性能不低于AMD R9-7945或intel i9-13980;内存:不低于16G;屏幕尺寸:16.0-16.9英寸;固态硬盘(SSD):不低于1TB;独立显卡:性能不低于RTX 4060. 7、配备机器人边缘计算工控机1套:处理器:性能不低于I7-12700T;内存:不低于:16G;硬盘:不低于256GSSD. 8、配备机器人离线编程软件1套：1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；2）提供多个品牌、多个型号的工业机器人模型，并实现工业机器人轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌ABB、KUKA、遨博、珞石、节卡、配天、Staubli、广州数控、新时达等）3）轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；4）可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接；5）提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。如ABB、KUKA、遨博、YASKAWA、广州数控、新时达、新松、UR等；6）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程；7）具备专业的后置代码编辑器。8）具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建9）可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。10）提供生产厂商软件授权书。 9、配备机器人力反馈遥操作手柄2套:IEE-1394Fire wire;支持系统:win7/8/10,64位;反馈力方向:X,Y,Z;反馈力空间:不低于~6.（略）8Din>160Wx120Hx70Dmm;中文版软件;运动范围:手腕弯曲所导致的手部运动;摩擦阻力:<1oz(0.26N)

服务年限:36月;电话支持:7x24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年;

招标进度跟踪

2024-04-15

中标通知

产教融合平台-机器人中心-手术机器人执行臂采购项目（ZBZXHB2024017）成交结果公告

2024-04-09

招标公告

产教融合平台-机器人中心-手术机器人执行臂采购项目（ZBZXHB2024017）采购公告

当前信息

2024-04-07

废标公告

产教融合平台-机器人中心-手术机器人执行臂采购项目（ZBZXHB2024010）废标公告