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无人船环境感知实验系统意向公开(2024-JHSXHH-F3002)
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800000.00
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招标详情
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400-688-2000
无人船环境感知实验系统采购意向公开
（项目编号：****）
为便于供应商及时了解军队采购信息，根据《军队物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将****某院校的无人船环境感知实验系统采购意向公开如下：
| 序号 |
采购项目名 称 |
需求概况 |
初步技术参数 |
预算 金额 （万元） |
预计采购时 间 |
备注 |
| 1 |
无人船环境感知实验系统 |
采购无人环境感知实验系统一套。 |
系统基于国产操作系统**进行设计开发，开发语言可选C/C++或python；
系统结合现有无人船实验平台实现（配有16线3D雷达1个、单目摄像头1个、双目摄像头1个、红外摄像头1个）；
各智能传感器（视觉（单目，双目）、航海雷达、3D雷达、毫米波、声呐、红外）结构原理、安装、调试、联合标定、故障检测定位、参数设置、数据可视化等实训科目。
能开展基于可见光图像的目标检测和跟踪实验；
能开展基于红外图像的目标检测和跟踪实验；
能开展基于双目视觉的目标定位实验；
能开展基于视觉的水天线/水岸线检测实验；
能开展基于视觉的水面区域分割实验；
提供3D雷达数据可视化界面，视觉效果良好，能多自由度切换视角；
具有连接三维3D雷达实时读取数据、保存数据，加载已存储的点云数据等功能；
能开展点云数据滤波实验，能够在界面中修改相关参数，对比查看去噪前后效果；
能开展点云数据分割（分别基于空间位置和反射强度）实验，能够在界面中修改相关参数，显示分割结果；
能开展基于3D雷达多目标测距、测速实验；
能开展基于3D雷达与IMU的环境建图与定位实验；
能开展实现3D雷达与摄像头联合标定实验；
能开展基于3D雷达与视觉传感器信息融合的目标检测与定位实验；
能开展基于航海雷达图像的目标分割和目标跟踪实验；
所有实验项目配有UI界面，学生可通过界面操作完成相应实验内容；
相关功能函数接口开放，提供相应的示例开发代码，学生可基于现有实验平台进行二次开发和创新实验；
20.提供所有实验项目的实验指导书（理论+操作）和相关参考资料。 |
80 |
2024年5月 |
注：1.本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；2.供应商可以通过军队采购网平台反馈参与意向和意见建议。标书代写
采购意向公示时间：自发布之日5个工作日。
二、意见反馈方式和有关说明
1.供应商如有参与意愿或对本项目有可行性意见建议，请在公示时限内以书面形式向我部提出。
2.如有意见建议需提供以下加盖单位公章的书面材料1套：
（1）意见建议函（格式附后）；
（2）营业执照、税务登记证、组织机构代码证（或可以为三证合一的“统一社会信用代码”的营业执照）；
（3）法定代表人资格证明书（格式附后）；
（4）法定代表人授权书（含法定代表人和被授权人身份证复印件）。
三、联系人及联系方式
联系人： 霍老师
联系电话： 0552-****336、181****2190
地址：****
****
2024 年 4月9日
招标进度跟踪
2024-11-29
2024-11-11
2024-04-10
招标预告
无人船环境感知实验系统意向公开(2024-JHSXHH-F3002)
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