无人船环境感知实验系统意向公开(2024-JHSXHH-F3002)

发布时间: 2024年04月10日
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无人船环境感知实验系统采购意向公开

(项目编号:(略)

为便于供应商及时了解军队采购信息,根据《军队物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定,现将(略)某院校的无人船环境感知实验系统采购意向公开如下:

序号

采购项目名 称

需求概况

初步技术参数

预算

金额

(万元)

预计采购时 间

备注

1

无人船环境感知实验系统

采购无人环境感知实验系统一套。

系统基于(略),开发语言可选C/C++或python;
系统结合现有无人船实验平台实现((略)头1个、红外摄像头1个);
各智能传感器(视觉(单目,双目)、航海雷达、3D雷达、毫米波、声呐、红外)结构原理、安装、调试、联合标(略)
能开展基(略)
能开展基于(略)
能开展基于(略)
能开展基于视觉的水天线/水岸线检测实验;
能开展基于视觉的水面区域分割实验;
提供3D雷达数据可视化界面,视觉效果良好,能多自由度切换视角;
具有连接三(略),加载已存储的点云数据等功能;
能开展(略),能够在界面中修改相关参数,对比查看去(略)
能开展点云数据分割(分别基于空间位置和反射强度)实验,能够在界面中修改相关参数,显示分割结果;
能开展基于3D雷达多目标测距、测速实验;
能开展基于3D雷达与IMU的环境建图与定位实验;
能开展实现3D雷达与摄像头联合标定实验;
能开展基于3(略)
能开展基于航海雷达图像的目标分割和目标跟踪实验;
所有实验项目配有UI界面,学生可通过界面操作完成相应实验内容;
相关功能函数接口开放,提供相应的示例开发代码,学生可基(略)

20.提供所有实验项目的实验指导书(理论+操作)和相关参考资料。

80

2024年5月

注:1.本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考,采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准;2.供应商可以通过军队采购网平台反馈参与意向和意见建议。

采购意向公示时间:(略)

二、意见反馈方式和有关说明

1.供应商如有参与意愿或对本项目有可行性意见建议,请在公(略)。

2.如有意(略):

(1)意见建议函(格式附后);

(2)营业执照、税务登记证、组织机构代码证(或可以为三证合一的“统一社会信用代码”的营业执照);

(3)法定代表人资格证明书(格式附后);

(4)法定代表人授权书(含法定代表人和被授权人身份证复印件)。

三、联系人及联系方式

联系人: (略)

联系电话: (略)、(略)

地址:(略)

(略)

2024 年 4月9日

招标进度跟踪
2024-04-10
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