首页 /2024NCZ000846六盘山实验室数字化智能铸件后处理设备（智能铸造数字化协作机器人）采购项目六盘山实验室数字化智能铸件后处理设备（智能铸造数字化协作机器人）采购项目的采购需求

2024NCZ000846六盘山实验室数字化智能铸件后处理设备（智能铸造数字化协作机器人）采购项目六盘山实验室数字化智能铸件后处理设备（智能铸造数字化协作机器人）采购项目的采购需求

公告-招标公告

宁夏

发布时间： 2024年04月12日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

实验室铸件处理设备铸造机器人

招标详情

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请或拨打咨询热线： 400-688-2000

一、采购标段

采购计划编号：项目名称：分包名称：分包类型：采购方式：预算金额报价方式：是否属于技术复杂，专业性强的采购项目：是否为执行国家统一定价标和固定价格采购项目：

****	****数字化智能铸件后处理设备（智能铸造数字化协作机器人）采购项目
****数字化智能铸件后处理设备（智能铸造数字化协作机器人）采购项目	货物类
公开招标	800000.00
总价采购项目	否
否

发起异议

任何供应商、单位或者个人对以上公示的项目采购需求有异议的，可以在招标公告发布之前在线发起异议，并填写异议内容及事实依据，该异议仅作为社会主体对采购需求内容的监督，采购人查询异议内容后，可根据实际情况自行决定是否采纳异议内容。供应商认为采购文件、采购过程、中标或者成交结果使自己的权益受到损害的，应按照《政府采购质疑和投诉办法》规定执行。标书代写

二、供应商资格条件

1.满足《****政府采购法》第二十二条规定，应提供以下材料：

1.1 提供在中华人民**国境内注册的法人或其他组织的营业执照（或事业单位法人证书，或社会团体法人登记证书），如投标供应商为自然人的需提供自然人身份证明；

1.2 法人授权委托书、法人及被授权人身份证复印件（法定代表人直接投标可不提供，但须提供法定代表人身份证复印件）；

1.3 提供具有良好商业信誉和健全的财务会计制度的承诺函；

1.4 提供履行合同所必需的设备和专业技术能力的证明材料；

1.5 具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录的承诺函；

1.6 提供参加采购活动前三年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明；（提供《资格承诺函》）。

2.****政府采购网（www.****.cn****政府采购严重违法失信行为记录名单，在“信用中国”网站（www.****.cn）未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单。

3.（是/否）专门面向中小微企业： 1是 0否

4.合格投标人的其他资格要求：

序号合格投标人的其他资格要求

无

三、商务要求

采购标的交付（实施）的时间（期限）按合采购方合同约定执行

保险按合采购方合同约定执行

涉及采购标的的知识产权归属和处理方式按合采购方合同约定执行

国家标准、行业标准、地方标准等标准、规范按合采购方合同约定执行

涉及运行维护、升级更新、备品备件及耗材等要求按合采购方合同约定执行

涉及服务采购项目考核计量等要求按合采购方合同约定执行

涉及工程项目的工程质量、项目经理、工程进度、工程计量方式、工程变更、竣工验收、质量保证等要求按合采购方合同约定执行

其他商务要求按合采购方合同约定执行

采购标的交付地点（范围）按合采购方合同约定执行

付款条件（进度和方式）按合采购方合同约定执行

包装和运输方式按合采购方合同约定执行

售后服务按合采购方合同约定执行

安装调试按合采购方合同约定执行

交付标准和方法按合采购方合同约定执行

质量保修范围和保修期按合采购方合同约定执行

培训按合采购方合同约定执行

四、技术要求

货物类服务类工程类

标的清单(货物类) 序号品目名称及编码标的名称计量单位数量单价是否进口标的详细参数是否属于节能产品政府采购品目清单是否属于环境标志产品政府采购品目清单备注是否应当实施政府强制采购是否应当实施政府优先采购是否应当实施政府强制采购是否应当实施政府优先采购

A****0906-工业机器人

智能铸造数字化协作机器人

批

800000.00

否

标的1-工业机器人：11.1 设备功能要求 11.1.1 采用六轴关节式机器人，带有USB接口的触摸屏示教器，具有中文显示界面。机器人应满足所需工序操作的需要。 11.1.2 乙方应在投标文件中提供机器人负载能力与模组重量的分析图，运动范围及技术规格参数。 11.1.3 ★精铸铸造实验机器人手臂额定负载≧200kg，砂铸铸造实验机器人手臂额定负载≧300kg。 11.1.4 ★精密铸造协作机器人工作半径：≥2600mm，砂型铸造协作机器人工作半径：≥2800mm。 11.1.5 ★机器人动作程序及通讯配置由乙方预先编制调试完成，甲方操作者只需在此基础上进行微调即可满足使用要求。机器人系统支持与通用PLC通讯的软件及硬件条件，通讯协议包含但不仅限于PROFINET,PROFIBUS其中的一种。 11.1.6 机器人工艺动作要求平稳连贯，无抖动现象。 11.1.7 ★定位精度：定位精度≤±0.1mm，重复定位精度≤±0.08mm。轨迹精度：≤±0.1mm。 11.1.8 关节活动部位具备IP67防护能力，全封闭结构，内部维持正气压，以避免油、水、灰尘等的侵入。 11.1.9 电、气管线全部身体内部布置，密封隔离，必须外部布置的接头防护必须达到IP67。 11.1.10 机器人夹爪系统与工装配合良好，无松动现象；且安装有夹紧探测系统，机器人在夹不紧或出现偏差时自动停止运行并自动报警。 11.1.11 ★机器人操作设备附带编程示教和编程系统，可扩展不同工件种类编程。 11.1.12 控制系统使用关节型坐标，人机交互式编辑轨迹。 11.1.13 机器人关节/底部力矩传感器：力分辨率0.1N，力矩分辨率0.05N。 11.1.14 机器人具有防撞要求，在发生碰撞时，能够保证机械手自身不受损坏，可以设置干涉区域，防止运行过程中撞到重要设备。 11.2 设备结构和使用要求 11.2.1 设备工作环境温度–5℃～+45℃，湿度≤90%，使用电源电压AC380V±10%（三相五线制）。 11.2.2 设备工具端（TCP）最大速度：≥2m/s。 11.2.3 设备安装方式：正装、倒装、侧装。 11.2.4 机器人的自由度：≥6个。 11.2.5 机器人腕部不少于3个自由度，各自由度不少于±120°。 11.2.6 ★机器人1轴(腰)、2轴(肩)、3轴(肘)三个自由度不少于±120°。 11.2.7 控制系统使用关节型坐标，人机交互式编辑轨迹。 11.2.8 机器人底座采用整体结构。 11.2.9 在安全栅内进行机器人示教应将机器的速度模式设定为“慢速模式”或“点动模式”。设备的安全门锁使用电子锁。 11.2.10 机器人急停按钮的位置应能保证站在该位置可以看到机器人的移动。 11.2.11 机械制动器（**机器人“硬制动限位挡块/死档”）必须符合强度要求。 11.2.12 当使用机器人示教器时，不能通过其他控制盘（安全设备除外）操作机器人。 11.2.13 设备的润滑系统采用自动注油的润滑方式。 11.2.14 ★末端配六维力/力矩传感器2套。 11.2.15 ★配双目结构光深度相机1套，并提供图形化机器视觉软件和机器人智能编程软件环境。 11.2.16 ★配固定外围相机1套。 11.2.17 ★配集成系统用工控机1套。 11.3 ★末端六维力/力矩传感器。 11.3.1 量程:>400N/20Nm。 11.3.2 分辨率:>0.03%F.S。 11.3.3 非线性度:<0.2%F.S。 11.3.4 数据输出频率：>1000HZ。 11.3.5 通讯接口：USB/工业以太网等。 11.3.6 刚性:≥600N/um。 11.4 ★双目结构光深度相机一套 11.4.1 深度测量：双目结构光。 11.4.2 使用环境：室内。 11.4.3 工作距离（mm）：300mm- 600mm 11.4.4 近端视场（mm）：220× 150 @ 0.3m 11.4.5 远端视场（mm）：440× 300@ 0.6m 11.4.6 深度分辨率：1280 × 1024 11.4.7 Z向单点重复精度：0.1mm @ 0.5m 11.4.8 3D 采集时间（s）：0.6 - 1.1S 11.4.9 基线长度（mm）：68mm 11.4.10 外形尺寸（mm）：≤145× 51 × 85mm 11.4.11 重量（kg）：≤0.7kg 11.4.12 工作温度范围：0 - 45℃ 11.4.13 通讯接口：千兆以太网 11.4.14 工作电压：24V DC 11.4.15 安全和电磁兼容：CE/FCC/VCCI 11.4.16 防护等级：IP65 11.4.17 散热：被动散热 11.4.18 平均无故障工作时间（MTBF）：≥40000小时 11.5 ★固定外围相机 11.5.1 工作范围：1500mm-3000mm。 11.5.2 近端视场：1500mm*1200mm。 11.5.3 远端视场：3000mm*2400mm。 11.5.4 深度分辨率：≥2048*1536。 11.5.5 RGB 分辨率：4000x3000/2000x1500 11.5.6 Z 向单点重复精度（ a ):0.5 mm @3.0 m 11.5.7 VDI / VDE 测量精度：1.0 mm @3.0 m 11.5.8 典型采集时间：0.5-0.9s 11.5.9 外形尺寸：459x77x86 mm 11.5.10 基线长度：380 mm 重量：2.9 kg 11.5.11 工作温度范围：-10-45℃通讯接口：以太网 11.5.12 工作电压：24V DC 11.5.13 安全和电磁兼容： CE / FCC / VCCI 防护等级：IP65 11.5.14 散热：被动散热 11.5.15 平均无故障工作时间（MTBF ): ≥40000小时 11.5.16 推荐型号：Mech-Eye Laser L 11.6 ★图形化机器视觉软件 11.6.1 可完成工件上下料、拆码垛、定位装配、缺陷检测、在线测量等应用。 11.6.2 软件内置2D/3D图像处理的多种功能模块，可提供各种数据类型转换工具和丰富的视觉结果处理工具。 11.6.3 提供快速标定、可视化模板编辑器、位姿编辑器，并配备详尽的调试日志、调参提示信息。 11.7 ★机器人智能编程软件环境 11.7.1 完全统一的编程形式，无需学习不同机器人的编程语言，即可快速完成机器人编程。 11.7.2 软件支持数字孪生技术，用户可以用来对真实生产系统的运行模拟与过程追踪，达到更好的数字化运行管理。 11.7.3 软件适配性高，适配常见机器人设备，可以实现对己适配机器人的运动控制。 11.7.4 内置碰撞检测、路径规划等运动控制算法，可优化机器人运动轨迹，提前预测机器人运动中可能发生的碰撞，可应对深框抓取等复杂机器人应用。 11.8 ★配套学习** 11.8.1 培训**至少包含3D视觉基础知识、机器人基础知识、机器人通信配置、机器人培训合集、高精度装配合集、无序抓取合集、手眼标定等视频。 11.8.2 需提供至少两本AI+视觉典型应用案例实践教材和AI+视觉实操与应用技巧实训教材，每本不少于200页。 11.9 ★配集成系统用工控机 11.9.1 CPU：≥六核十二线程，基本频率≥2.5GHZ。 11.9.2 GPU：独立显卡，独立供电，显存容量≥8GB。 11.9.3 内存：16GB DDR4-3200MHz。 11.9.4 显示：触屏工业显示器。 11.9.5 硬盘：M.2 512GB SSD 3500MB/s。 11.9.6 扩展：1个VGA，1个HDMI，1个DVI接口，1个eDP接头，4个SATAIII，1个M.2 M-key，2个PCleX16插槽、4个PCleX4插槽、1个PCI插槽、1个M.2 E-key。 11.9.7 网络：1个千兆有线网口、1个千兆无线网口。 11.9.8 COM口：6个COM接口(1个RS232/422/485、1个RS232/485)。 11.9.9 系统：支持Windows10/11、Linux。 11.9.10 防护等级：IP67。 11.****.电气控制系统 11.****.1 配备独立电柜（含主操纵面板），设有主控人机界面手持式操作盘，监控设备状态,显示故障信息和其它管理信息。 11.****.2 控制软件的语言具有中文。 11.****.3 电气控制电压采用DC24V。 11.****.4 电气控制柜内强电、弱电分离布置，强电侧必须隔离防护金属裸露部分。 11.****.5 总电源开关必须具有挂锁管理功能。 11.****.6 主操纵面板设有切换确认界面，提示作业人员进行相应的拆换工作。 11.****.7 单机运行模式：在此模式下，****机关联断开，可通过手持器单独调用机械手进行位移位置循环、抓料循环、放料循环，速度倍率可调。 11.****.8 调整模式可通过手持器任意移动手臂上下的位移、手抓的开合与旋转，速度倍率可调。 11.****.9 人机交互：PC机、示教器。 11.****.10 拖动示教功能：笛卡尔空间/轴空间。 11.****.11 高性能力控：笛卡尔空间/轴空间阻抗控制。 11.****.12 通讯协议：TCP/IP,EtherCAT/CAN，PROFINET总线通讯≥1Mbit。 11.****.13 外部控制接口：底层力/位置/电流环控制接口；机器人模型及SDK二次开发。 11.****.14 设备的电气控制部分设计、制造和安装遵循国家相关标准，表面采用喷塑处理，颜色乳白色。所有元器件采用板前安装；所有电器元件、导线都应有标牌和线号，并与原理图相符，便于维修。所有的接线点有线号，线号用打号机打印；线号要做到正确、清晰、持久不退色。电缆有电缆标牌；元器件有标识。所有带操作显示的柜面元器件有标牌。电缆在控制柜的出入口都按接线图上的电缆号码作标记。 11.****.15 电控系统有故障诊断功能，设置故障报警装置。 11.****.16 控制柜内有可以单独控制的不受控制柜断电影响的内照明和一个多用途单相两极和三极220V/5A以上的电源插座。 11.****.17 电气柜防尘等级IP55以上。柜内元件尽量采用DIN轨道安装，接线端子上标有线号，各电气元件标识清晰、不褪色，不得手写。 11.****.18 动力电源柜接入口处应设置过载断路器。 11.****.19 电气设计应对各种情况下产生的的过流、过压、欠压干扰采取相应的措施，加装稳压电源，避免对设备产生危害。 11.****.20 乙方设计程序所用的触摸屏的软件需确保为正版，使用过程中无需二次激活等操作。 11.****.★机械手爪及工装：乙方配合甲方设计生产使用的机械手爪或夹取工装，为期一个月。 11.****.1 精密铸造机器人 11.****.1.1 行程：0-450mm，需设计多个工装。 11.****.1.2 夹力：20至1000N可调，具体以现场实际为准。 11.****.1.3 适形抓握载荷：≥100kg。 11.****.1.4 摩擦抓握载荷：≥100kg。 11.****.1.5 位置分辨率（指尖）：0.5mm。 11.****.1.6 闭合速度：20至150mm/s。 11.****.2 砂型铸造机器人 11.****.2.1 行程：0-1400mm，需设计多个工装。 11.****.2.2 夹力：20至1500N可调，具体以现场实际为准。 11.****.2.3 适形抓握载荷：≥150kg。 11.****.2.4 摩擦抓握载荷：≥150kg。 11.****.2.5 位置分辨率（指尖）：0.5mm。 11.****.2.6 闭合速度：20至150mm/s。 11.12 乙方需要配备气泵、气罐各1台，气泵工作压力0.8MPa~1.5MPa，功率7.5KW，气罐可存储1.0m3气体，满足2台机器人工作。标书代写

否

采购需求附件：

采购需求附件

附件1采购需求（公开）(2).docx

五、合同管理安排

合同类型：货物类服务类工程类

货物类

标的物****数字化智能铸件后处理设备（智能铸造数字化协作机器人）采购项目

培训按合采购方同约定执行

保险按合采购方同约定执行

涉及采购标的的知识产权归属和处理方式按合采购方同约定执行

国家标准、行业标准、地方标准等标准、规范按合采购方同约定执行

涉及运行维护、升级更新、备品备件及耗材等要求按合采购方同约定执行

涉及服务采购项目考核计量等要求按合采购方同约定执行

涉及工程项目的工程质量、项目经理、工程进度、工程计量方式、工程变更、竣工验收、质量保证等要求按合采购方同约定执行

履约保证金本项目不收取履约保证金

甲方责任按合采购方同约定执行

乙方责任按合采购方同约定执行

采购标的交付（实施）的时间（期限）按合采购方同约定执行

违约责任按合采购方同约定执行

不可抗力按合采购方同约定执行

保密按合采购方同约定执行

争议解决按合采购方同约定执行

合同生效及其他按合采购方同约定执行

验收标准（附验收方案）参照《****政府采购履约验收管理暂行办法》【宁财规发〔2022〕10号】文件进行履约验收。（验收方案附件）：履约验收.doc

采购标的交付地点（范围）****

付款条件（进度和方式）按合采购方同约定执行

包装和运输方式按合采购方同约定执行

售后服务按合采购方同约定执行

安装调试按合采购方同约定执行

交付标准和方法按合采购方同约定执行

质量保修范围和保修期按合采购方同约定执行

六、评审方法及评审细则

评标方法：标书代写

最低评标价法标书代写

综合评分法

评审细则类别：货物类细则类别

货物类细则类别序号评审项目权重分评分标准

1	投标报价	30	价格分采用低价优先法计算，即满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分。其他投标供应商的价格分统一按照下列公式计算：投标报价得分=(评标基准价／投标报价)×30。(四舍五入后保留小数点后两位)对于高于项目采购预算金额的投标报价不予接受，视为无效投标。标书代写
2	技术标响应情况	40	1、投标人完全满足招标文件中技术指标、参数要求的得20分，技术参数带“★”的为重要参数，不带“★”的技术参数为一般参数。技术参数有偏离的要在技术偏离表中做详细的说明，带“★”的参数有一项优于的加1.5分，加够标准分为准。带“★”的参数有有一项不满足扣3分，其他不带“★”的参数，有一条不满足扣1分，扣完为止。注：带“★”的为重要参数须提供相应的证明材料（包括但不限于）：检测报告、合格证、彩图等。 2、投标人应按照招标文件参数中的设备配置表要求要求提供详细的说明，根据所提供的产品进行打分：设备配置表所提供的品牌完全满足项目需求的得3-5分；基本满足需求得1-3分；不详细或不满足得0分；
3	实施方案	10	内容包括但不限于工作重难点问题的理解分析、实施步骤、技术措施、进度安排、人员配置与分工等进行综合评分： ①对实施方案理解充分，且以上列举各项内容全面，有针对性，重点突出，具体的实施方案能有效解决重难点问题的，完全满足项目需求的得10分； ②对以上列举内容理解、分析阐述清晰，所列举各项内容详细，切实可行，有可操作性，可以满足项目实际需求的得7分； ③对以上列举内容理解、分析相对明确，各项内容的安排和表述笼统、实施方案逻辑顺畅，结合本项目实际实施情况表述内容少的，满足工期需求的得4分； ④对以上内容理解不够贴合实际需求、分析不够透彻、方案逻辑混乱，合本项目实际实施情况不够清晰明确的得1分； ⑤不提供此方案或提供跟项目无关的方案不得分。
4	供货、配送方案	10	应包含供货、配送方案、配送车辆及人员配置、产品包装及保护措施等内容进行评审。 ①供货、配送方案科学合理、有针对性、层次分明，配送车辆和人员充足，产品包装及保护措施可行性强，完全符合项目实际情况及采购人实际需求的10分； ②供货、配送方案合理、配送车辆和人员能完成配送，产品包装及保护措施切实可行，能符合采购人实际需求的7分； ③供货、配送方案相对完善，有明确的配送车辆和人员，包装及保护措施不够完整的得4分； ④供货、配送方案不够详实且无措施的得1分； ⑤未提供不得分。
5	应急措施	5	供应商需结合项目的实际特点制定应急方案：内容包含但不限于各类事前、事中、事后的应急措施、应急解决方案。 ①提供的应急措施的科学合理性、内容详细具体、可行性强、有针对性、响应迅速、对突发事件有具体的应对措施及方法，完全满足项目需求的得 5分； ②提供的应急措施具有可行性、内容完整、能有效迅速的应对各类突发事件，满足项目需求的得 4 分； ③提供的应急措施内容相对完整、故障预防与应急细节不够到位、对突发事件应对措施及方法单一，可以满足项目需求的得 3 分； ④以上措施内容不贴合项目实际情况，内容不完善的得 2 分； ⑤未提供方案的不得分。
6	售后服务	5	①投标供应商需结合项目实际应用场景和功能特点等情况提供完善的售后服务及培训方案，包括：零配件供应周期、巡检和维护保养措施、培训内容和培训计划等情况进行评审来制定符合本项目的售后服务方案，方案合理可行、服务内容思路清晰明了，条理清楚，且可行性强，有完整的售后服务体系，完全满足项目要求的得5分； ②售后服务方案可行，服务内容全面且符合项目实际要求，售后服务体系完善，有明确问题解决方法及期限，可以满足采购需求的得4分； ③有售后服务方案但与项目实际契合度不高，售后服务体系相对健全的得3分； ④售后服务方案简单、售后服务体系不够健全，结合本项目实际实施情况表述内容少的得2分； ⑤不提供此方案或提供跟项目无关的方案不得分。
合计：		100