哈密市消防救援支队新疆消防救援总队哈密支队”自然灾害应急能力提升工程”装备配备项目（三）更正公告

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灭火机器人

★1、符合 XF892.1-2010《消防机器人 第 1 部分：通用技术条件》标准；消防灭火侦察机器人满足 Ex db［ib Gb］II BT4Gb 和II 类电气环境使用要求，防爆等级大于等于 Ex d IIB T4 Gb 要求；附防爆证件，具有国家认可的检验检测机构出具的防爆认证证书；

2、能独立行走、适应复杂环境、并对环境数据进行侦测；

3、由主体，消防炮，环境检测装置，遥控四部分组成，有防水、耐高温、灭火、侦检、爬坡等性能；

4、驱动形式：

▲（1）采用四电机电力驱动，行走机构采取独立驱动，单边电机≥3kW；

▲（2）重复充电次数≥2000次；

▲（3）连续行走（略）

▲（4）连续工作时间≥24h；

▲（5）同时拖拽≥2根100米 DN80 注水（略），有水带自动脱（略）

▲5、机器人具有视频影像采集并实时传输功能，摄像设备360°全景，360°全景加装在固定式或升降式云台上，具有图像防抖动、防水防雾等全天候作业功能，影像分辨率（略）。

▲6、自保装置：车身自动水雾喷淋保护系统，搭载四周雷达避障系统，自动识别障碍物距离≥2m，能够主动停止行进避免发生碰撞”；

▲7、整机质量≤2000kg；

▲8、最大行驶速度：（略）

▲9、爬坡能力≥60°；

▲10、载有远程遥控水炮：

（1）额定工作压力≥1MPa；

（2）水炮流量≥80L/s；

（3）射程：（略）

（4）水炮回（略） 90°；

（5）俯仰角：（略）

11、（略），收集的信息可通过设备传输至无线设备终端，手持终端显示屏为≥10寸高亮度液晶触摸屏，遥控器质量≤3.5kg，遥控距离≥1000m；

12、具有永久性标志及产品数据标识；

▲13、每台消防灭火机器人配备1台平板拖车，满足灭火机器人安全运输使用，拖车拖钩可直接与消防车或前突车拖车钩连接。

★1、符合 XF892.1-2010《消防机器人 第 1 部分：通用技术条件》标准；消防灭火侦察机器人满足 Ex db［ib Gb］II BT4Gb 和II 类电气环境使用要求，防爆等级大于等于 Ex d IIB T4 Gb 要求；附防爆证件，具有国家认可的检验检测机构出具的防爆认证证书；

2、能独立行走、适应复杂环境、并对环境数据进行侦测；

3、由主体，消防炮，环境检测装置，遥控（略），有防水、耐高温、灭火、侦检、爬坡等性能；

4、（略）：

▲（1）采用四电机电力驱动，行走机构采取独立驱动，单边（略）

▲（2）重复充电次数≥2000次；

▲（3）连续行走时间≥4h；

▲（4）连续工作时间≥24h；

▲（5）同时拖（略）DN80 注水水带行走，有水带自（略）

▲5、机器人具有视频影像采集并实时传输功能，摄像设备360°全景，360°全景（略），具有图像防抖动、防水防雾等全天候作业功能，影像分辨率≥720P；可检测多种有毒气体或可燃气体类型。

▲6、自保装置：车身自动水雾喷淋保护系统，搭载四周雷达避障系统，自动识别障碍物距离≥2m，能够主动停止行进避免发生碰撞”；

▲7、整机（略）

▲8、最大行驶速度：（略）

▲9、爬坡能力≥40°；

▲10、载有远程遥控水炮：

（1）额定工作压力≥（略）

（2）水炮流量≥80L/s；

（3）射程：（略）

（4）水炮回转角度≥-90°~ 90°；

（5）俯仰角：（略）

11、（略），收集的信息（略），手持终端显示屏为≥10寸高亮度液晶触摸屏，遥控器质量≤3.5kg，遥控距离≥1000m；

12、具有永久性标志及产品数据标识；

▲13、每台消防灭火机器人配备1台平板拖车，满足灭火机器人安全运输使用，拖车拖钩可（略）。