厦门市产品质量监督检验院关于采购新能源车滑板底盘测试系统进口产品的需求公告

我单位拟采购以下产品，因国内供应商无法满足需求，准备申请采购进口产品，根据相关规定，现将采购需求挂网公示，具体内容如下：

一、 项目基本信息

采购单位：****

项目名称：新能源车滑板底盘测试系统

采购数量：1套

预算金额：190万元

二、 采购需求

（一）功能

新能源滑板底盘测试系统精确地施入力/力矩给底盘制动、油门、转向装置，实现车辆底盘速度、加速度特性的测量和控制。试验车辆通过新能源滑板底盘测试系统，能实现与智能驾驶高速目标大型运载平台车、智能驾驶小型目标物运载平台车的多目标混合同步，实现多车，行人，自行车，****试验场景；各无人驾驶移动底盘、乘用类试验车、商用类试验车在底盘测试控制下，能够形成闭环随动的高动态同步控制。

新能源滑板底盘测试系统安装于被测新能源汽车底盘，用于智能驾驶标准法规试验项目测试验证、底盘智驾系统开发测试及重卡、LCV、客车、轻卡等车型L2、L3、L4级别自动驾驶功能开发过程中的智驾功能道路测试，使测试可以快速的、精确、高重复性进行，并获得高质量的客观测试数据，满足中国、欧盟、美国等法规及标准的测试要求。

设备支持法规及项目需求的各类封闭道路测试项目，支持V2X通讯测试，并能配合智能驾驶高速目标大型运载平台车、智能驾驶小型目标物运载平台车、组合惯性导航系统等，完成主动安全法规规定的相关测试。

（二）技术指标要求

1、 设备应满足如下试验标准中的智能驾驶相关测试要求：

智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）

GB/T 20608-2006 智能运输系统 自适应巡航控制系统 性能要求与检测方法

GB/T 26773-2011 智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法

GB/T 33577-2017 智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程

GB/T 37436-2019 智能运输系统 扩展型倒车辅助系统性能要求与检测方法

GB/T 37471-2019 智能运输系统 换道决策辅助系统性能要求与检测方法

GB/T 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统(AEBS）性能要求及试验方法

GB/T 39265-2020 道路车辆 盲区监测(BSD）系统性能要求及试验方法

GB/T 39323-2020 乘用车车道保持辅助(LKA）系统性能要求及试验方法

GB 21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法

GB 12676-2014 商用车辆和挂车的技术要求

JT/T 1242-2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程

GB/T 41798 2022《智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求

JT/T 883-2014营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法

CSAE 53-2020 **式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准（第一阶段）

CSAE 157-2020 **式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）

C-NCAP管理规则2021 附录C主动安全ADAS系统试验方法

C-NCAP 管理规则（2021 年版）附录C主动安全 ADAS 系统试验方法

EuroNCAP 2023:euro-ncap-aeb-lss-vru-test-protocol-v400

EuroNCAP 2023:euro-ncap-aeb-c2c-test-protocol-v40

I-VISTA 2020: Intelligent Safety AEB Car-to-Car System Test Protocol

2、 技术参数：

2.1总体要求

2.2.1一般通用要求

1）该系统应是一套全新的、未使用过的、功能完整，可正常运转的完整原装设备，包括每个详细构件或特殊部件及特殊功能。

2）乙方所提供的设备必须是具有完整功能的试验系统，甲方所要规定的设备需求仅包含主要设备，若有设备未在设备需求中列出，但属于该试验系统具备完整功能的必要设备，乙方必须免费供货。

3）该新能源滑板底盘测试系统要求与ABD、Humanetics等国内外智能驾驶测试用移动运载平台车相匹配，应能兼容控制。

4）应配设备专用存放箱子，且方便移动、运输。

2.2.2设备工作条件应要求不低于如下要求：

1）存放环境温度范围：不小于-20℃～+50℃。

2）使用温度范围：不小于-20℃～+50℃。

3）试验区域湿度范围： 90%。

4）户外工作条件：能适配车载电源12～30VDC。

2.2设备配置技术要求

2.2.1测控系统要求

1）能同时实现转向、制动和油门操控装置三个通道的控制，能单独控制，也可以协同控制。

2）兼容性能：a、能与数据采集设备直接兼容使用，允许即插即用；b、能与RT3000等多类惯导设备兼容使用，允许即插即用。

3）操控系统能通过模拟输出、CAN输出等方式将采集到的信号同步发送至dewetron或dewesoft等通用数据采集器，信号至少包括如下：

①方向盘转角，速度或加速度。

②方向盘转角，速度或加速度。

③方向盘/转向柱扭矩。

④制动踏板位置或/力。

⑤油门踏板位置。

⑥车速。

⑦触发信号。

4）纵向车速控制精度： 0.5km/h（（at 80km/h）。

5）侧向偏移量控制精度： 2cm（at 80km/h）。

6）路径跟随位置控制精度： 2cm。

7）应满足各类自动驾驶测试场景驾驶需求，配置包含E-NCAP、C-NCAP及其他类自动驾驶标准法规试验项目控制场景库。

8）应满足智能网联汽车自动驾驶功能测试以及FCW、AEB、ACC、LDW、LKA等主动安全法规的相关测试。

9）应满足L1、L2、L3、L4级别的自动驾驶封闭道路测试。

2.2.2转向操控装置

1）转向操控装置执行机构应不会对驾驶员的正常安全驾驶造成影响，转向操控装置对驾驶员视野范围不能造成影响。

2）转向操控装置执行机构应不能影响驾驶员对转向盘的接触与操作，驾驶员应可以随时激活转向盘，驾驶员操作优先级别应高于转向操控装置。

3）转向操控装置应具备 转向角度控制 ， 转向角速度控制 ， 扭矩控制 三种控制方式。

4）额定扭矩 60N﹒m。

5）最大角速度（转速） 1700 /s，额定扭矩下角速度： 1200 /s。

6）角度量程 ±720 。

7）系统角度控制精度 0.2 ，系统扭矩控制精度 1%。

8）角度分辨率 0.001 。

9）执行机构质量 12kg。

10）适配方向盘尺寸范围：不小于38 mm～55mm。

11）通过CAN总线读取和记录的测量信号 20个，并能将信号用作触发信号。

12）应能记录并重放转向动作。

13）应能以图形方式快速，清晰地评估执行的操作。

14）安装方式：应采用可分离的环形齿轮固定在方向盘后面，从而实现无需对车辆本身进行任何改动即可安装，且不影响安全气囊正常弹出。

15）安装支架应采用吸盘式，安装支架易调节，可以使用吸盘来确保支架安装玻璃上，并能够提供足够坚固的抗旋转限制，安装后对驾驶员的正常安全驾驶应不造成影响，对驾驶员视野范围应不造成影响。

16）应提供成套的方向盘适配器，使得该设备能够全部覆盖乘用车、商用类的试验车型，包括且不限于SUV、轻卡、LCV、重卡和客车。

17）安全性:当发生紧急情况时,即使转向操控装置处于工作状态,驾驶员也能够进行干预,确保有多重安全特性。

2.2.3制动、油门踏板操控装置

1）踏板操控装置安装后，驾驶员应仍有足够的腿部空间可随时对车辆进行控制，可随时激活踏板，驾驶员操作优先级别高于操控装置。

2）制动、油门踏板操控装置执行机构重量应不超过7kg。

3）制动踏板操控装置应具备踏板位置控制、车辆纵向加速度控制、车辆纵向速度控制、踏板力控制四种模式。

4）制动踏板力最大值（能持续15s） 1000N。

5）最大制动速度 230cm/s。

6）制动踏板行程 220mm。

7）制动踏板位移分辨率 0.005mm。

8）油门踏板操控装置应具备踏板位置控制、车辆纵向加速度控制、车辆纵向速度控制、踏板力控制四种模式。

9）油门踏板力最大值 180N。

10）油门踏板最大速度 150cm/s。

11）油门踏板行程 150mm。

12）油门踏板位移分辨率 0.005mm。

13）当发生紧急情况时，即使制动、油门踏板操控装置处于工作状态，驾驶员也能够进行干预，确保有多重安全特性。

2.2.4设备控制器及路径跟随系统

1）应支持用户自定义测试方案，根据试验需求，设置预定动作。

2）软件界面人机交互良好，应具备多通道自定义限值保护功能，例如：速度限值保护、纵向加速度限值保护、侧向加速度限值、横摆角速度限值保护。

3）应提供2个手柄控制器，用于随时中断试验和启动试验。

4）操控装置控制器、基站能够与惯导系统集成，能够采集惯导系统所有数据，能够根据惯导系统数据，实施路径控制。

5）应具备自定义轨迹功能，能够根据预设定的轨迹，对车辆行驶路径进行精确闭环控制。

6）应能通过惯导系统与基站进行定位。

7）应具备录制和回放功能，能在手动驾驶时记录GPS坐标，然后非常准确且高重复性地重现该记录的轨道。

8）控制器应能够完整记录所有传感器数据，包括：方向盘转角、方向盘力矩、制动踏板力、制动踏板位移、油门踏板位移、车速和惯导系统所有通道信号。

9）用户可以通过直观的脚本语言对操控装置的动作进行编程，支持用户二次开发自定义测试方案。

10）软件支持后续设备改造升级用于商用车操纵稳定性试验的需求，能够提供整车操稳试验ISO标准项目模板，包括：单正弦、正弦增大、正弦减小、正弦扫频、正弦停滞、鱼钩试验、阶跃、脉冲、转角缓慢增加、驻车、双移线等。

2.3其他要求

2.3.1如有其他设备附件如维修包（或保养服务等），应注明包含项目清单。

2.3.2调试时如有易损件消耗品，则由投标人提供。

2.3.3所有仪器/传感器需出具第三方计量报告（没有第三方计量报告需要提供溯源报告，即原厂出厂报告）作为验收依据，第三方计量单位应具备CNAS和CMA认证资质，通常选取收货地点当地的计量单位。

2.3.4设备需定期维护的部分，须具备良好的可操作性及拆装性，如果需使用定制工具的，该工具需由投标人一并提供。

2.3.5对于设备的软件及控制程序，投标人应以光盘或者移动硬盘的介质提供镜像文件，并提供具体的恢复操作说明文件。设备软件部分需提供程序和操作系统的全套使用许可证书，且该许可证书可以永久免费使用（软件升级除外）。

2.3.6设备需定期维护的部分，须具备良好的可操作性及拆装性，如果需使用定制工具的，该工具需由投标人一并提供。

2.3.7对于设备的软件及控制程序，投标人应以光盘或者移动硬盘的介质提供镜像文件，并提供具体的恢复操作说明文件。设备软件部分需提供程序和操作系统的全套使用许可证书，且该许可证书可以永久免费使用，且国家标准发生变更时提供免费升级服务。

（三）其他要求：

4. 1质保期：至少1年；

4. 2供货期：180天；

4. 3故障响应时间：设备故障响应时间4小时内响应并提供远程支持，48小时内到达客户现场;

三、 公示意见反馈方式

供应商能够提供国产设备完全满足上述采购需求的，可按以下方式向我单位提交反馈意见：

1.反馈意见截止时间标书代写

请相关供应商在2024年4月23日17点30分前提交，逾期将不予接收。

2.需提交的材料

（1）能够满足采购需求设备的品牌、型号、制造商等信息；

（2）设备的具体技术参数信息；

（3）能够满足采购需求的证明材料，如有资质第三方检测机构/实验室出具的检测报告/试验报告等。未提供明确证明材料的，可视同无法满足需求。

3.提交方式

（1）采用书面方式，现场送达或邮寄至以下地址：

地址：**市**区环美北路259****实验室,联系人：陈主任，联系方式：0592-****727。

（2）采用邮件方式，将材料扫描清晰发送至以下邮箱：****@xmzjy.org及****@xmzjy.org

4.监督电话：0592-****760

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2024年4月18日