2024年-武汉工厂-FZD005-外7线自动激光打标自动化项目-非标

具体内容看附件

一、 激光打标项目内容

1. 工艺路线

原工作方式：人工拿取铭牌-将铭牌贴在右围上

改善后方式：机器人视觉拍照定位-激光打标铭牌至指定位置。

2．使用要求

2.1 工作制度：每天24小时连续运转。

2.2 工作环境：****工厂的环境条件。

2.3 电源：三相五线制：AC380V±10%，50HZ±2%；单相电： AC220V±10%，50HZ±2%。

2.4 环境温度：-10℃- 40℃，相对湿度：60 - 95%RH。

2.5 兼容机型：D钣金、X4机型。

2.6 节拍要求：X4≤8.5S、D≤12S。

3.产品要求

3.1 机器人动作方式乙方自行设计，不能与产品发生碰撞等不良；

3.2 机械手定制夹具与产品接触时不可造成产品不良，验收完毕前，若机械手抓取工件时造成不良，乙方无条件进行机械手改造、优化，使其达到我方品质要求；

3.3 结合线体空间和项目目标，如涉及板链改造、回型线、移载机构、定位机构新增，应保证产品的正常流动、定位，验收完毕前，若产品流动、定位有差异，乙方无条件进行板链、回型线、移载机构、定位机构改造、优化，使其达到我方生产要求；

4.基本结构要求：

4.1 设备结构：机器人采用库卡/安川品牌（甲方提供），在设备移动结构位置均需封闭安全防护，设备外围安装安全防护栏光栅，当人触碰光栅后机器停止工作；本项目包含除机器人裸机（机器人本体）外的系统集成，激光打标机、机器人底座及夹具、阻挡机构、视觉组件、滚筒线、移栽、电控柜及安全护栏等组成。

4.2 机构设计结构牢固、安全可靠，且尺寸不得大于可利用的现场空间，依照紧凑原则；

4.3 电控柜内置设计，触摸屏、按钮组 (包扩启动、急停、门控开关等)根据人体力学进行位置设计布局，设备整体体现使用方便、安全实用、美观**原则。

4.4 ****工作站采用兼容性设计，保证满足系列内同类多种产品；

4.5 各线体接入电源电缆由乙方提供，甲方提供电源接入点。接线及布线由乙方完成，线体改造由乙方完成。

5.激光打标设备要求

5.1 激光雕刻效果：不能破坏钣金喷涂表面，保证空调使用过程中打标处不能生锈； 要求字迹清晰，无歪斜、波浪等品质问题；激光雕刻合格率：≥99.9%； 打标精度：±1mm；

5.2 激光要求：光纤激光功率≥30W；打标内容为：机身铭牌和条码（条码为 22 位和 26 位， 其条码精度为 0.17mm）；设备预留具备打机身条码功能；

5.3 设备换型时间：换型时间指转换不同生产型号、尺寸的生产，需要调节设备的高度，重新校对激光雕刻位置，同时还需要改变激光雕刻内容，这一段时间称为换型时间，铭牌换型时间必须控制在 20 秒钟以内，自动扫码换型满足外机钣金右围板激光线下打标.

二、项目方案整体布局示意图：（具体以实际安装况为准）

（一）布局图

改造前

改造示意图（左侧方框内回形线改造）

改造说明：原板链线截短、悬挂链往线头移动，增加快进线体和汇流线体，2组定位机构保证所有机型正常打标

（二）按布局要求进行滚筒线排布，包括滚筒、移栽的要求如下：

线体设计：乙方根据甲方功能需求及工艺技术要求，对线体的机械结构、控制系统、电路气路以及各类辅助设施等进行设计制作，乙方输出整体设计图后经甲方评审签字方可制作。线体设计应满足相关国家标准和规范，除了提供基本的生产线体设计：乙方根据甲方功能需求及工艺技术要求功能外，还应具备安全可靠、操作简单、易于维修、保养便捷等特性

1、新增滚筒线技术要求：

滚筒示意图 滚筒齿轮链条示意图 齿轮处加轴套开口销

1. 按改造后示意图设计布置，各段滚筒线能实现速度可调；

2. 各线体高度同链板线高度一致，且上下5cm可调,滚筒轴间距小于等于120mm，所有直线段滚筒按照2M分段，横段滚筒按照1M分段，均配备动力及变频器控制；

3. 支架采用60*40*3.0方通及钢板焊接制做，表面喷涂，设计速度15米/分钟（变频器频率在35HZ-45HZ之间）；

4. 滚筒采用积放式，外径76mm，壁厚不小于2mm,轴径不小于φ15mm，采用不锈钢材料制成，链条驱动使用双排双齿轮（如图示），线体高度±50mm可调，齿轮处加轴套不允许用卡簧。

5. 滚筒线线体护边采用80*40*3mm方管，每根滚筒固定在两侧方管型材上，使用高强度螺栓固定，且两侧方管上安装5mm厚滚筒托片使芯轴可放置在上面。

6. 滚筒面高于线边5mm以上，（光电开关位置根据现场需要调整宽度或盖板开洞，必须保证固定牢靠，可调整），所有链条安装≥2mm厚盖板防护。

7. 滚筒中间增加防护盖板（1米为单位做整体盖板防护），钢板厚度≥2mm，苹果绿，加装钢板后，钢板与滚筒间隙≤10㎜，钢板底部加固防止变形，双边搭在线体型材上进行螺丝紧固，棱角打磨，防止钢板边缘裸露划伤。

8. 电机（配备三菱变频器），

9. 滚筒线增加2套过线台阶，过线台阶对应滚筒中间增加承重方钢便于人员踩踏过线，

加装安全光电，
整体方案设计合理且安全可靠；

顶升机构示意图 过线台阶示意图 阻挡机构示意图

2、新增坦克链顶升机构技术内容：

1. 坦克链顶升采用4分双排链气缸顶升装置横向移动，运行平稳，工作可靠，保证运行稳定，无卡死或抖动等现象。

2. 承载能力：100Kg/件；速度：12m/min；顶升气缸：亚德克≥φ80缸径气缸。

3. 新增线体工位PLC集成控制；信号线必须要有准确线标记录；

4. 顶升链条分布4条宽的大于1100mm，顶升高度：≥50mm (高出滚筒上平面≥20 mm)；

5. 坦克链顶升采用连杆顶升机构，整体不允许使用铝型材；

6. 顶升机构电机采用晟邦减速电机（配备三菱变频器），顶升机构电机含正反转功能

3、新增链条线参照现场实物，4排链，固定式

4、甲方不提供施工工具：焊机、电转、切割机等，乙方购买一套博世GSB180工具，留在现场维保用

三、设备清单