机身部件对接数字化对接系统 - 定位器运输系统

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定位器运输系统： 1、包含2台用于数控定位器移动、重组的AGV运输车； 2、运输车尺寸与本系统中数控定位器尺寸相匹配，可实现数控定位器安全转运； 3、运输车负载能力满足数控定位器转运需求，具有重量显示功能； 4、运输车的行驶速度不大于10m/min,具备电动功能和**调速功能； 5、采用电池供电、电机驱动行走、升降的工作方式； 6、具备全向行驶功能，可实现二维平面内的全向移动； 7、配置视觉导航系统，可以承载定位器实现自动上位： 8、配备用于无线遥控其运行的遥控器，且遥控器在车体授权下才能使用； 9、运输车具有100mm的举升能力，举升行程满足数控定位器的安全移动； 10、运输车在空电状态下充满电的时间不能超过4小时，在满电空载状态下续航时间不能小于8小时，最大额定载荷下连续工作时间不能低于4小时； 11、运输车具备车载控制面板，具备动力电源显示、运行指示、故障指示、钥匙启动、**调速、集成控制等功能； 12、车载控制面板可显示车速、电机转速、电池组电量、电池组电压、运行参数、故障指示灯、故障快捷查询等状态信息； 13、遥控器采用中文界面，设置控制手柄，实现运输车的**、后退、左转弯、右转弯、左平移、右平移、摆动、自转等运动，手柄回零时自动驻车； 14、遥控器配置液晶显示屏，可显示运输车状态； 15、运输车设置牵引环及吊环，便于维护与检修； 16、运输车具备工作状态声光提示功能，运动过程中实现声音报警、黄灯闪烁、故障时红灯常亮、正常上电时绿灯常亮； 17、运输车车体外侧设置人手可达的急停开关； 18、运输车具有漏电保护装置； 19、具备接近警示、避免碰撞及可靠的测距避障功能，在遥控器上可显示出障碍物的方位及距离，报警距离阈值可人工调整； 20、使用免于维护的锂电电池，电池寿命不小于3年，交付时提供合格证明报告； 21、电气控制系统考虑电磁兼容，具备较好的抗干扰能力，不与厂房内其他设备设施相互干扰。