开源鸿蒙机器人赛事设备招标公告

****关于采购开源鸿蒙机器人赛事设备的公开询价

我校拟组队参加由****服务中心举办的第七届**青少年人工智能创新挑战赛之开源鸿蒙机器人专项赛事。本届机器人挑战赛以沙漠救援为主题。利用网络通信技术，AI摄像头识别技术，自动控制技术，NFC识别，远程控制等技术集成于救援机器人中，结合元宇宙平台搭建虚拟荒漠场景，实现元宇宙场景和现场赛事任务的互联、互通、互动。根据赛事要求，需采购赛事设备，现拟采购赛事地图1套，设备4套。现向社会商家公开询价，请有意的商家于2024年5月17日17：00前，将报价表寄送至****，收件人：陈老师，联系电话：138****6762。学校在收到报价表后，将组织行政会议比价，符合要求且报价最低者中标。具体采购设备参考如下：

一、产品组成

**收集机器人(上板)、**收集机器人(下板)、**收集机器人结构组件+乐高件橡胶轮胎、18650单节电池模块9V(赛事包)、直流减速电机、N20电机连接线、十字沉头自攻螺丝、电源线、封口袋、简易遥控手柄、C模块、超声波传感器、四路巡线传感器、赛事箱子、USB线、Ri11连接线、传感器连接件。

二、核心主控

处理器主频:240MHZ

芯片集成ROM:>448KB芯片集成SRAM:>520KB

处理器内核:Xtensa 32-bit LX6双核处理器

扩展存储SPIFlash:>8MB

多线程支持:支持

可存储程序:支持动态下载脚本修改机身程序

Pvthon支持情况:支持在线和上传模式

按键输入:四向且支持横移摇杆、复位按钮、按钮通信支持:蓝牙+WiFi。内置WIFI模块，支持物联网及局域网应用，实现贴近生活的创作板载传感器:蜂鸣器、陀螺仪、加速度计、RGB灯可以结合外设传感器，轻松实现语音识别、语音合成等功能操作系统:自主研发的强大操作系统，具备丰富的外设控制驱动，结合各种自研硬件外设可以组合出各种充满创意的场景图形化可直接转为 Pvthon，直接复制进编辑器即可下载运行外接电子模块:支持30余种电子模块不限数量扩展保护壳:自带全透塑料开模外壳，保护壳能更好的保护电路元器件易干课堂器材管理和维护。扩展接口采用RJ11接口，避免学生误操作造成元器件损坏。

三、技术参数

1、**收集机器人(上板)

CPU:ESP32

主频:80~240 MHZ

RAM: 512 KB

FLASH: 4~16 MB

接口:RJ11引出 GPIO/ADC/I2C/UART/SPI等接口

板载1个可编程蜂鸣器

板载2个可编程硬件中断控制按钮

板载6个可编程WS2812彩灯

2、**收集机器人(下板)

所有接口均为防呆接口(PCIE、RJ11等)

自带GD32主控芯片，保证运行质量

自带下载器;

>4舵机接口;

≥2电机接口;

多两种以上遥控方式:PS2以及WIFI;

内置部分驱动程序;

电机端口输出功率>12V5A;

3、18650单节电池模块9V(赛事包)

>12V5A输出功率可充电，锂电池

>双输出(至少包含12V和5V)TypeC便捷充电 5)含充电器

4、简易遥控手柄

集成 ESP8266 低功耗低成本的IOT主控芯片

采用加密UDP通信，支持快慢两档速度切换

5、NFC模块

支持图形化编程接口为防呆接口

支持对NFC卡的读以及软件编辑支持写NFC卡

6、超声波传感器

支持图形化编程

接口为防呆接口(如RJ11等)

可以检测超声波值

可以输出量化的距离值

7、四路巡线传感器

支持图形化编程

接口为防呆接口(如RJ11等)

可以检测黑色系颜色

输出数字量

﹒可调检测距离

四、参考图片

特别说明：未能提供符合竞赛要求设备的报价视为无效。

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2024年5月11日