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深圳大学 - 竞价公告（CB105902024000504）

公告-招标公告

广东 -深圳-深圳市

发布时间： 2024年05月14日

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深圳大学 - 竞价公告（CB（略））

发布时间：2024-05-14 10:07:25 截止时间：2024-05-22 12:00:00

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人工智能创新实践教学平台高级版	1.0/	（略）	万创鑫诚	ABOT-M1-ATK	一、功能要求： 1、通过激光传感器和视觉传感器躲避障碍物并对所处环境建图并执行移动前给定的运动路径，通过视觉传感器完成目标跟踪瞄准并通过攻击模块进行目标打击。 2、可以作为中国机器人及人工智能大赛-无人车智能挑战赛参赛平台。 3、通过视觉传感器完成避障、人脸识别、人体识别、形状识别、条码识别、二维码识别、物体识别、物体跟踪等指定任务，并可基于神经网络深度学习。 4、装配麦克纳姆轮可实现全向运动。 4、主控制器中内置了WIFI通信模块，可以通过 PC 或笔记本电脑、智能手机、平板电脑等进行基于WIFI的远程控制。二、产品参数： 1）人工智能控制器：INTEL 工控机，双核双线程，数据处理主频最高不低于3.0GHz，图像处理最高主频不低于700MHz，数据存储频率不低于2400MHz，图像处理速度最高不低于60fps，数据存储速率不低于300MB/s，8G内存+256G SSD。具备蓝牙及WIFI通讯功能。 2）从控制器：ARM CortexTM-M4内核，不低于4路高精度伺服控制，控制分辨率不低于12位，支持位置控制，速度控制，电流控制，各种模式下运动控制参数可调。每路最大控制功率不低于100W3）车体结构：高强度航空铝合金车体，车身尺寸不低于353040cm（长宽高），自重不低于8kg，负载不低于10kg，最大速度不低于1.2m/s。4路伺服电机配备的里程计分辨率不低于1884脉冲/圈。四轮须配备麦克纳姆轮，四轮采用麦克纳姆轮，轮子直径98mm，每轮负载不低于8kg。 4）传感系统：激光雷达，测量范围不小于12m；九轴姿态传感器（三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁场）；视觉传感器，分辨率不低于1080p、最高帧率不低于120帧；编码器，精度不低于1884脉冲/圈。 5）●射击模块：须全铝合金结构，本体尺寸不低于19615798mm（长宽高），发射管长度不低于72mm，主控为ARM CortexTM-M4内核，最快射击速度不低于300rpm，内置锂电池容量不低于8.4V4400mAh，具有电量显示模块，弹仓存弹不低于50个。 6）控制器资源：蜂鸣器、 4路12V直流电机驱动、9轴IMU传感器、8路D/A信号转换、2路RS-232、1路IIC、2路PWM输出、1路CAN、2路模拟信号输入。 7）扩展接口：5V、12V电源输出，2路HDMI高清输出口，4路USB2.0接口，2路USB3.0接口，1路音频输入/输出口，1个SD读卡器接口IIC接口。 8）供电方案：供电方案：车体内置12V15AH动力锂电池组，连续工作时间不低于4小时。射击模块独立供电，独立电源显示。 9）●软件功能：须具备gmapping、hector、cartographer、navigation导航功能，人脸识别、目标跟踪、行人检测、二维码扫描、特征点跟踪、视觉跟踪射击，必须具备智能语音交互（包含API接入后台及后台修改对话语料），必须具备仿真竞赛验证功能（（无人车智能挑战-定位巡航）仿真平台场地设置要与无人车智能挑战-定位巡航一致，调试代码可直接在机器人平台上使用），仿真竞赛验证（（无人车智能挑战-目标射击）仿真平台场地设置要与无人车智能挑战-目标射击一致）。 10）●和国际青年人工智能大赛组委会联合开发的配套课程清单（包含不限于）：ros基础教程、上手指南、Gmapping建图、Hector建图、Navigation导航实验、Navigation多点导航、语音听写、语音控制运动、二维码识别实验、二维码视觉跟踪实验、封闭空间内建图导航实验，基于机器视觉的单目标定点瞄准实验，基于机器视觉的多目标定点瞄准实验，基于机器视觉的单目标移动瞄准实验，智能语音交互实验（包含API接入后台及后台修改对话语料），仿真竞赛验证（无人车智能挑战-定位巡航）实验，仿真竞赛验证（无人车智能挑战-目标射击）实验，整体课程方案包含仿真环境和实体机环境教学方案，配套课程不少于32学时（仿真环境教学方案不少于12学时），实验指导书不小于300页。 11）●须可参加“中国机器人及人工智能大赛—无人车智能挑战赛”及“国际青年人工智能大赛”的定位巡航和目标射击项目,并能够提供至少一个比赛组委会提供的比赛相关证明材料。 12）此设备开发环境为 ubuntu18.04+ROS melodic	1，提供三年质保；2，专人负责答疑解惑，解决客户使用过程中遇到的问题，软件问（略），硬件问题解决时间不超过72小时；3，协助客户参赛梯队建设，举办（略），支持客户（略）
人工智能机械臂移动开发平台	1.0/	50000.0	万创鑫诚	ABOT-M1-ARM	一、功能要求： 1、通过移动底盘、机械臂和机器视觉、深度学习的融合，完成寻找、搬运、码垛、物品分类等功能展示。 2、运动地盘使用麦克纳姆轮来实现全向运动，提高运动效率。 3、通过激光传感器和视觉传感器躲避障碍物并对所处环境建图并执行移动前给定的运动路径，完成设计的指定任务。 4、通过视觉传感器完成避障、人脸识别、人体识别、形状识别、条码识别、二维码识别、物体识别、物体跟踪等指定任务，并可基于神经网络深度学习。 5、主控制器中内置了WIFI通信模块，可以通过 PC 或笔记本电脑、智能手机、平板电脑等进行基于WIFI的远程控制。二、产品参数： 1）人工智能控制器：采用英伟达人工智能专用控制器JETSON NANO，CPU64位，最高主频不低于四核1.43GHz, GPU不低于128核，内存不低于4GB 64-bit 25.6GB/S处理器，储存空间不低于64GB，功耗不大于10W，视频编码不少于2X1080P,视频解码不少于4X（略）USB接口，1路HDMI高清接口，1路DP接口，一路千兆以太网接口。 2）☆机械臂：尺寸：长宽高185mmX170mmX430mm，重量不低于1.1kg，抓取尺寸不低于98mm，抓取重量不低于400g，全金属合金结构表面喷砂氧化处理，具有6个自由度，工作电压12V。UART串口通讯指令传输，最大转动速度不低于1.12sec/60°/ 12V，空载电流500mA.堵转电流12A，控制精度0.2度，带有过载保护，支持参数回传（温度，电压，位置信息等）。 3）从控制器：ARM CortexTM-M4内核，不低于4路高精度伺服控制，控制分辨率不低于12位，支持位置控制，速度控制，电流控制，各种模式下运动控制参数可调。每路最大控制功率不低于100W。 4）车体结构：高强度航空铝合金车体，车身尺寸不低于433555cm（长宽高），自重不低于8kg，负载不低于10kg，最大速度不低于1.2m/s。4路伺服电机配备的里程计分辨率精度不低于1884脉冲/圈。四轮须配备麦克纳姆轮，四轮采用麦克纳姆轮，轮子直径98mm，每轮负载不低于8kg。 5）传感系统：激光雷达，测量范围不小于12m；九轴姿态传感器（三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁场）；视觉传感器，分辨率不低于1080p、深度分辨率:640*480、深度范围范围:0.6m-4m、最高帧率不低于120帧；编码器，精度不低于1024线。 6）控制器资源：蜂鸣器、 4路12V直流电机驱动、9轴IMU传感器、8路D/A信号转换、2路RS-232、1路IIC、2路PWM输出、1路CAN、2路模拟信号输入。 7）扩展接口：5V、12V电源输出，2路HDMI高清输出口，4路USB2.0接口，2路USB3.0接口，1路音频输入/输出口，1个SD读卡器接口IIC接口。 8）供电方案：内置12V动力锂电池组，连续工作时间不低于3小时。 9）外部设备：便携蓝牙键鼠一套。三、配套课程(包含但不限于) 1)ROS基础 2)Python基础 3)机器人底盘STM32编程 4)上位机base control功能 5)ROS中机器人模型描述 6)底盘驱动实验 7)里程计数据融合实验 8)激光雷达驱动实验 9)激光slam 10)室内自主导航实验 11)基于单目相机的人脸识别实验 12)基于单目相机的二维码定位跟踪实验 13)封闭空间内建图导航实验 14)智能分拣抓取和放置实验 15)垃圾分类实验 16)码垛实验 17）色块分类实验四、☆须可参加国际青年人工智能大赛“无人车视觉巡航赛和无人车任务挑战赛”，全球校园人工智能算法精英大赛“无人车视觉巡航赛和无人车任务挑战赛”并提供至少一个组委会的证明文件。	1，提供三年质保；2，专人负责答疑解惑，解决客户（略），软件问题解决时间不超过12小时，硬件问题解决时间不超过72小时；3，协助客户参赛梯队建设，举办比赛培训和讲座，支持客户开展校内机器人竞赛活动；
人工智能创新实践机器人教学版	1.0/	35800.0	万创鑫诚	ABOT-M4	一、功能要求： 1、通过移动底盘和机器视觉、深度学习的融合。 2、运动地盘使用麦克纳姆轮来实现全向运动，提高运动效率。 3、通过激光传感器和视觉传感器躲避障碍物并对所处环境建图并执行移动前给定的运动路径，完成设计的指定任务。 4、通过视觉传感器完成避障、人脸识别、人体识别、形状识别、条码识别、二维码识别、物体识别、物体跟踪等指定任务，并可基于神经网络深度学习。 5、主控制器中内置了WIFI通信模块，可以通过 PC 或笔记本电脑、智能手机、平板电脑等进行基于WIFI的远程控制。二、产品参数： 1）人工智能控制器：采用英伟达人工智能专用控制器JETSON NANO，CPU64位，GPU不低于128核，内存不低于4GB 64-bit 25.6GB/S处理器，储存空间不低于64GB，功耗不大于10W，视频编码不少于2X1080P,视频解码不少于4X（略）USB接口，1路HDMI高清接口，1路DP接口，一路千兆以太网接口。 2）从控制器：ARM CortexTM-M4内核，不低于4路高精度伺服控制，控制分辨率不低于12位，支持位置控制，速度控制，电流控制，各种模式下运动控制参数可调。每路最大控制功率不低于100W。 3）车体结构：高强度航空铝合金车体，车身尺寸不低于353025cm（长宽高），自重不低于8kg，负载不低于10kg，最大速度不低于1.2m/s。4路伺服电机配备的里程计分辨率精度不低于1884脉冲/圈。四轮须配备麦克纳姆轮，四轮采用麦克纳姆轮，轮子直径98mm，每轮负载不低于8kg。 5）传感系统：激光雷达，测量范围不小于12m；九轴姿态传感器（三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁场）；视觉传感器，深度相机，RGB像素：1080P，深度分辨率：640480，深度最大帧率：30FPS，图像最大分辨率：（略）频最大帧率：30FPS，可视角度：H60°V46.7°，工作范围：0.6m-4m，支持UVC MODE。；深度视觉传感器搭载全铝合金结构二自由度云台，水平转动角度士90°，垂直方向转动角度士90°，可通过 ROS控制转动角度，控制精度0.16°，云台最大负载 2.5kg。，编码器，精度不低于1024线。 6）控制器资源：蜂鸣器、 4路12V直流电机驱动、9轴IMU传感器、8路D/A信号转换、2路RS-232、1路IIC、2路PWM输出、1路CAN、2路模拟信号输入。 7）扩展接口：5V、12V电源输出，2路HDMI高清输出口，4路USB2.0接口，2路USB3.0接口，1路音频输入/输出口，1个SD读卡器接口IIC接口。 8）供电方案：内置12V动力锂电池组，连续工作时间不低于3小时。 9）外部设备：便携蓝牙键鼠一套。三、配套课程(和国际青年人工智能大赛组委会联合开发的配套课程清单（包含不限于）) ROS与Linux基础 ROS开发环境搭建 ROS文件系统介绍 Linux下常用命令与VIM编辑器基本使用 ROS程序创建与编译 ROS节点介绍 ROS常用基本指令 ROS可视化工具介绍创建ROS消息和服务编写ROS消息发布器（Python/C++）编写ROS服务节点Service和Client（Python/C++） ABOT机器人介绍移动控制基础 IMU校正 PID参数调试接口、图形化调参介绍创建URDF机器人模型 Gazebo仿真机器人模型三维模型导出urdf 为机器人添加传感器和电机构建仿真环境 SLAM-gmapping SLAM-hector SLAM-karto SLAM-cartographer 自主导航避障开启摄像头和摄像头校正 WEB远程视频实时监控及摄影功能人脸识别、特定身份识别、颜色识别、二维码识别人体姿态检测、目标检测与图像分类色球追踪二维码跟随视觉巡线深度相机建图深度相机导航深度相机跟随 KCF追踪跟随雷达与RGBD摄像头融合构建3D地图语音听写语音交互语音控制 Tensorflow 目标检测、目标分类基于yolov3的目标检测基于Opencv SVM的人体检测基于神经网络+RGB摄像头的目标跟随目标检测+多点导航基于视觉的特定目标跟随四、须可参加国际青年人工智能大赛“无人车视觉巡航赛”，全球校园人工智能算法精英大赛“无人车视觉巡航赛”，并提供至少一个组委会的证明文件。	1，提供三年质保；2，专人负责答疑解惑，解决客户使用过（略），软件问题解决时间不超过12小时，硬件问题解决时间不超过72小时；3，协助客户参赛梯队建设，举办比赛培训和讲座，支持客户开展校内机器人竞赛活动；