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【基于强化学习框架的Q3人形机器人行走控制算法开发】仪器设备网上采购-需求公告

公告-招标公告

甘肃 -甘南藏族自治州-合作市

发布时间： 2024年05月14日

摘要信息

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关键信息

框架机器人算法仪器

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***********公司企业信息

【基于强化学习框架的Q3人形机器人行走控制算法开发】仪器设备网上采购-需求公告

报价日期：2024-05-14 ~ 2024-05-17所属研究所：自动化研究所

需求公告信息如下：（略）

采购单位：【自动化研究所】	供应商资质要求：【详情内容参见下方】
采购项目编号：【WCG（略）】	技术指标及服务要求：【详情内容参见下方】
到货日期：

采购（略）参考规格型号采购数量备注

基于强化学习框架的Q3人形机器人行走控制算法开发

（一）采购内容本项目需定制开发基于强化学习框架的Q3人形机器人行走控制算法，基本内容包含Q3人形机器人仿真训练及Q3人形机器人硬件调试。（二）技术指标 1、Q3人形机器人URDF模型中各关节参数需与硬件匹配，约束条件不少于3个； 2、针对脚掌触地力问题进行脚踝关节力矩解算算法开发，踏步时脚掌与地面瞬时接触力不超过30N，脚面无抖动； 3、在15个自然日内实现仿真环境中Q3人形机器人的快速稳定行走，属性参数浮动范围不低于10%，行走速度不低于1.5m/s； 4、在可用仿真结果基础上，7个自然日内实现从仿真训练到硬件的迁移，包括通信接口调试及Sim2Real调试，仿真与实测结果匹配度不低于90%； 5、在可用仿真结果基础上，14个自然日内实现Q3人形机器人硬件1~1.5m/s的行进速度行走10m以上，在硬件能支持的范围内（包括电机力矩、转速等），尽可能实现更快的速度； 6、具备一定的平地抗扰能力，在Q3人形机器人行走状态下，以不低于15N的推力朝前向和侧向推上半身不倒； 7、在7个自然日内实现仿真环境中Q3人形机器人的多地形稳定行走； 8、在可用仿真结果基础上，7个自然日内Q3人形机器人硬件实现不小于10°的1m斜坡行走；在铺满碎木块的平底上实现行走5m以上，碎木块高度2cm左右； 9、项目总时间不超过2个月。二、售后服务需求 1、提供控制算法、总结文档，包括源代码文件和配套说明文档、视频等，要求算法说明详细明确，包括但不限于整体的技术方案的细化，如算法描述、所用框架、参数设定及影响因素等，代码框架重要部分注释说明完整，能够顺利运行； 2、提供技术人员、工艺人员、操作人员、维修人员等进行各专业类进行必要的技术培训； 3、在**期间，自动化所提出的问题，24小时内响应并提供解决方案，直到解决问题。项目联系人：刘洋联系方式：（略）

1.0

备注详情

供应商资质要求详情

对供应商申请报价时的默认资质要求，请以【压缩文件形式】或【将材料合并为一个pdf文档】统一成一个文件打包上传： 1、公司正常经营应在1年以上，上传公司营业执照复印件； 2、上传最近半年以来任意一月的社保记录，加盖公司公章； 3、上传最近半年以来任意一月的纳税记录，加盖公司公章； 4、上传承诺书，并加盖公司公章，承诺内容：（1）公司具有履行本次采购项目所必须的设备和专业技术能力；（2）公司参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法违规记录。

招标进度跟踪

2024-05-23

中标通知

【基于强化学习框架的Q3人形机器人行走控制算法开发】仪器设备网上采购-成交公告

2024-05-17

招标公告

【基于强化学习框架的Q3人形机器人行走控制算法开发】仪器设备网上采购-需求公告

2024-05-14

招标公告

【基于强化学习框架的Q3人形机器人行走控制算法开发】仪器设备网上采购-需求公告

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