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ABB机械臂数控加工单元（清采比选20240172号）成交结果公告

结果-中标通知

北京 -北京-北京市

发布时间： 2024年05月14日

摘要信息

中标单位

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招标单位

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招标估价

招标联系人

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代理单位联系人

关键信息

数控加工

招标详情

相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告（略）公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

ABB机械臂数控加工单元	清采比选（略）号
（略）5:14:46	2024-05-14 16:00:00
清华大学	合同签订后50%，验收合格后50%

	签订合（略）
￥（略）.00




**市清华大学
符合《政府（略）

采购清单index

采购商品采购数量计量单位所属分类

ABB机械臂数控加工单元

套

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥（略）.00

一、为方便适配，提供机械臂技术参数如下： 1. ABB机器手臂技术数据：型号 ABB IRB 4600-60/2.05 2. 最大臂展：2050MM； 3. 最大负载能力：60kg； 4. 定附加负载位姿重复定位（机械臂本身）/± 0.06 mm； 5. 轴数：6轴； 6. 占地面积：603mm*480mm； 7. 重量：约425kg； 8. 轴数据：运动范围：A1: ±180° ； A2: +150 ° / -90 ° ； A3: +75 ° / -180 ° ；A4: ±400 ° ；A5: +120 °/-125° ；A6: ±400 ° 9. 额定负载时的速度： A1：175 °/s A2：175 °/s A3：175 °/s A4：250 °/s A5：250 °/s A6：360 °/s 10. ABB控制柜 11. ABB示教器二、加装ABB机械臂数控加工单元主要技术参数要求： 1.旋转变位机 (1)额定负载 200kg； (2)重复定位精度 ≤±0.1mm（R250处）； (3)操作高度 750mm； (4)控制方式机器人外部轴；带电机驱动线缆。 (5)电主轴：电主轴功率 7.5KW；最大扭矩 5.9Nm；最高转速 12000-24000rpm；电源 3相 380v；冷却方式水冷；重量 ≤36kg；换刀主轴；4把刀库； 2.SprutCAM X离线编程仿真软件 (1)兼容各种机器人及控制器。无需借助其他CAM软件平台就能胜任下列复杂的机器人应用场景：雕刻、切割、3D打印、喷涂、锯切、焊接、淬火、去毛刺、打磨、抛光、滚边、热线切割、熔覆、清洗、喷砂、喷丸、刀片割铣、修边、涂胶、堆焊、批量钻孔、铣削等。 (2)原生6轴刀具路径计算，SprutCAM中机器人的刀具路径计算是在本地机器人运动学中执行的。机器人的每个轴都可以自动或手动优化，以扩展作用范围，避免碰撞或改善加工条件。 (3)外部轴：借助SprutCAM，可以精确地控制机器人的运动或导轨以及1轴或2轴转台 (4)用于离线编程的单一单元，包括用于任何应用场景、模拟、优化和后处理的刀具路径计算。刀具路径以机器人本体 6 个或更多轴计算，无需从 5 轴到 6 轴的转换。全方面的机器人专用功能包可用于碰撞检测、奇异点避免和工作区域行程检测 (5)通过离线编程提高工作效率，可缩短机器人空闲时间并降低编程成本。

12个月

成交信息

成交供应商：

（略）

招标进度跟踪

2024-05-14

中标通知

ABB机械臂数控加工单元（清采比选20240172号）成交结果公告

当前信息

2024-05-11

招标公告

ABB机械臂数控加工单元（清采比选20240172号）采购公告

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