广西民族大学人工智能学院智能科学与技术硬件设备采购项目成交公告

序号

项目名称

品牌型号及主要配置

单位

数量

单价（元）

金额（元）

质保期

备注

1

自动驾驶智能车平台

智能智联Cyber智能车APCAR-V1-X86+

一、硬件平台参数：

1.1整机重量（带电池）：不低于4kg，不高于8kg

1.2尺寸（估计）：0.42*0.21*0.23m

1.3负载能力：8KG（含本机重量）

*1.4驱动方式：中置后驱，阿克曼转向，最大转向角不得小于40°

1.5机械结构：模块化结构设计，可扩展性强，核心部件保护性强，输入输出设备拆、装方便

1.6材质：高强度合金材质骨架+高强度树脂外壳

*1.7电控系统：ARM架构，四路独立电机驱动，四路PWM舵机接口，四路编码器测速读取、支持串行总线舵机

*1.8主控制器：X86架构， 10核16线程2.70GHz处理器+GTX1060 4GB高性能图形处理器，16G闪存，512G固态

1.9通讯方式：USB、蓝牙、Wifi、SBUS

1.10电机控制：PWM控制

1.11电机驱动：带实时反馈电机编码器

1.12电机：520大扭矩高速有刷编码电机

1.13舵机：20KG舵机

1.14轮子：四个80mm塑胶RC竞速轮

*1.15传感器：USB摄像头至少3个；激光雷达360°扫描，测距范围：0.12-8m,测距频率3000Hz，扫描频率7Hz；13线霍尔编码器

*1.16电池容量不得低于8000mAh，额定能量不得低于152Wh

二、固有功能

*2.1要求智能车能够人工遥控操作灵活转向行驶

*2.2搭载百度Apollo CyberRT通信框架

*2.3搭载百度PaddlePaddle深度学习框架

*2.4智能车代码开源，能够编写代码实现智能控制，能够利用深度学习模型进行智能感知并决策，完成指定赛道的自动驾驶任务

*2.5具备无线投屏功能，能够远程打开并操作主控制器

三、智能感知模块

*3.1配备前后共三个及以上视觉传感器

*3.2配备激光雷达传感器，测距范围不小于：0.12-8m

*3.3预留传感器接口，能够自主装配传感器

四、二开发支持

4.1提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如自动驾驶）功能的二开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持CyberRT、ROS操作系统

4.2提供各类功能算法的代码及说明，并且提供调用运动控制的接口，

4.3提供产学研赛**支持，兼容百度“飞浆”深度学习平台，支持百度大脑AI Studio开发实训。

*4.4提供CyberRT学习课程与实验指导书。

五、质保期

5.1提供产品质保1年。

台

2

24000

48000

1年

2

合计：48000元

其他要求：

1.报价含税、运费、安装等所有费用。 2.所有项目质保期要求至少为1年。 3.报价超过预算价做无效报价处理。

4.报价相同时，按承诺质保期长短的顺序排列。

5.成交供应商须按采购人的要求供货，否则采购人有权拒收。