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HKUSTGZ-24-G00061 科研用七自由度机械臂采购项目定向采购公示

公告-招标公告

广东 -广州-广州市

发布时间： 2024年05月24日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

招标详情

一、项目基本信息

1、项目编号：****

2、项目名称：科研用七自由度机械臂采购项目

3、采购方式：定向采购

4、项目需求：科研用七自由度机械臂，详见附件。

二、申请理由及依据

1、申请理由：为满足日常科研需要，我校微电子学域拟采购科研用七自由度机械臂，通过二次开发构建自动化机器人系统，以实现精密仪器的控制、完成工具操控及抓取等具身智能实验。

经市场调研，国内市场上大部分机械臂产品还处在发展阶段，难以满足本项目对精密仪器高精度力度控制的需求，目前仅有 Franka Emika 的七自由度机械臂可以实现高控制频率（1 kHz）、作用力分辨率小于0.05N，最小可控力0.05N的实时控制，且具有敏感的关节力控制和成熟的开源平台软件。后经多名专家论证，Franka Emika 的七自由度机械臂是****研究所需的所有技术和性能要求的产品。

综上，本项目拟以定向采购方式向“****”（Franka Emika在中国面向教育、高校市场的独家代理商）采购七自由度机械臂。

2、申请依据：本项目符合《****（**）采购管理制度》第5章定向采购使用范围中第（1）点“货物或服务只能由唯一供应商提供”的情形。

三、拟定供应商

1、供应商名称：****；地址：京市**区**街道港城路1号办公楼5874室

四、公示期限

自本公告发布之日3个工作日

五、采购人联系方式

联系人：黄老师

联系电话：020-****1533

联系邮箱：carinajlh@hkust-gz.****.cn

****（**）采购处

2024年05月24日