首页 /月面轮式机器人集群（清采比选20240241号）成交结果公告

月面轮式机器人集群（清采比选20240241号）成交结果公告

结果-中标通知

北京 -北京-北京市

发布时间： 2024年05月27日

摘要信息

中标单位

中标金额

中标单位联系人

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

代理单位

代理单位联系人

关键信息

机器人

招标详情

相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

月面轮式机器人集群	****
2024-05-23 17:30:55	2024-05-26 18:00:00
****	合同签订后50%，验收合格后50%

	签订合同后50个工作日内
￥ 250000.00




市**
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单index

采购商品采购数量计量单位所属分类

月面轮式机器人集群

台

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 125000.00

本项目拟采购高效能、高自主性的月面轮式机器人平台，以支持月面的科研作业和**勘探等活动的地面验证。 1.机器人包含机械结构、传感器接口、轮体驱动、电气总成、控制系统等部分，集成完备，预留控制接口。 2.轮式机器人平台包含车体、车架、舱体三部分，整体使用铝合金加工。 3.车腿由一个斜棱柱及其底部圆盘组成，底部圆盘与舵轮通过螺栓相连接，预计使用铝合金加工。斜棱柱底面为75mm*75mm正方形，斜棱长150mm，高75mm。底部圆盘直径117.5mm，高20mm。共留有8个M6螺栓孔，以便之后与底部舵轮相连接。 4.车架由6根铝合金型材组成，纵向2根，横向4根。型材截面为60mm*60mm标准件。纵向长900mm，横向长530mm。车头部分的车架与型材前截面共面，4根横向型材之间等距，距离为200.65mm。 5.舱体由底面+侧面+顶盖组成，其中顶盖与侧面通过螺栓连接可分离，使用铝合金加工。整体可形成一个基本密闭的空间。顶盖厚度为5mm，结构为矩形，在车头部分进行两个倒角。矩形长1066mm，宽484mm。倒角为118mm*122mm。侧面厚度3mm，有一个钣金结构，下半部分向内折。整体厚度为3mm，上半部分高150mm，下半部分斜高60mm。底面厚度5mm，形状与顶盖基本一致，但因为侧面向内凹导致整体尺寸略小于上半部分。靠近四角处留有4个40mm*40mm的孔，以供舵轮电机的走线。留有16个螺栓孔，以便之后与车架固定。 6.轮体要求：轮体的直径及内部结构。外径为260毫米，内径为252毫米（橡胶轮）。轮体的高度为350毫米（包含外壳的总高度342毫米）。侧面包含轮子的安装架和驱动系统。轮体的宽度：包胶轮的宽度为50毫米。轮体的总体设计为对称结构，内部包含多孔设计以减轻重量。底部安装孔的排列和尺寸：回转直径为400毫米，使用8个M6螺栓进行固定。 7.包含四个全向立式舵轮，采用转向电机与行走电机集成化方案，轮面采用金属轮和橡胶轮两种模式，可适应各种地形行走。分为转向电机和行走电机及其减速器转向电机：型号/品牌：伺服电机/步科电机型号：SMC40S-0010-30MAK-5DSU 驱动器型号：FD114S-CB-000 功率：100W 电压：48V 电流：3.2A 扭矩：0.32Nm 转速：3000r/min 行走电机：型号/品牌：伺服电机/步科电机型号：SMC60S-0020-30MAK-5DSU 驱动器型号：FD124S-CA-000 功率：200W 电压：48V 电流：5.7A 扭矩：0.64Nm 转速：3000r/min 行走减速机：类型：行星减速机速比：7.58 扭矩：4.8Nm 速度：323.11m/min 牵引力：35N 重量：42KG（参考值）转向减速机：速比：10 转向齿轮：1.5M-27T 回转支承：1.5M-108T 回转比：1:4 限位及开关：左右限位：NPN常开原点开关：NPN常开 8.电气连接规整有序：所有电缆及连接线需按标准进行规整，确保布局合理，线路清晰，避免杂乱无章。线槽理线：采用优质线槽进行理线，以保护电缆，**使用寿命，并保持工作环境整洁美观。线槽布置需考虑到未来的维护和扩展需求，保证操作简便。安全保障：所有电气连接必须严格按照国家相关安全标准和规范进行，确保电气系统的可靠性和安全性。包括但不限于：绝缘保护、接地处理、防火措施及过载保护等。 9.每台机器人均包含一台部署用工控机。两台机器人共用一套调试工控机，工控机配置不低于I7-14650HX,32GB内存，1TB硬盘。

24个月

成交信息

成交供应商：

****

招标进度跟踪

2024-05-27

中标通知

月面轮式机器人集群（清采比选20240241号）成交结果公告

当前信息

2024-05-23

招标公告

月面轮式机器人集群（清采比选20240241号）采购公告

招标项目商机

暂无推荐数据

400-688-2000

欢迎来电咨询～