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GNSS/INSS组合导航实验平台系统
招标详情
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| 申购单主题： | ****组合导航实验平台系统 | 申购单位： | ****学院 | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2024-05-29 09:04:20 | ||
| 申购备注： |
| ****组合导航实验平台系统 | 爱利兰 | ALL20123 | 1 | 质保期内提供三包服务，超出质保期，终身成本价维修。 |
| 规格 |
| 1具备如下实验功能： 1） 支持纯惯导实验 2） 卡尔曼滤波实验 3） 静基座寻北算法验证实验 4） 初始姿态解算实验 5） 惯性导航静态实验 6） 惯性导航系统半物理仿真实验 7） 组合导航系统车载实验 2硬件参数 1） 惯导/卫导组合导航接收机： 系统精度： 航向： （1） 单点：0.1°（1σ，GNSS/BD 信号良好，基线长度≥2m） （2） RTK：0.2°（1σ） （3） 后处理：0.1°（1σ） 姿态 （1） 单点：0.1°（1σ，GNSS/BD信号良好） （2） RTK：0.1°（1σ） （3） 后处理：0.05°（1σ） 位置 （1） 单点：1.5m（CEP）（GNSS/BD信号良好） （2） RTK：2cm+1ppm （CEP）（GNSS/BD信号良好） （3） 后处理：1cm+1ppm （CEP）（GNSS/BD信号良好） 接口特性： （1） 数据更新率 最大 200Hz （2） 接口方式 RS-232/CAN（选配） （3） 波特率 9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800,921600 bps 物理特性 供电电压 12V（6V-24V）； 额定功率 6.0W； 工作温度 -30℃～+70℃； 物理尺寸 80mm×46mm×8mm； 重量 ≤50g（仅主机） 2） 高精度卫星接收天线： （1） 极化方向：右旋极化 （2） 轴比：≤3dB（天顶） （3） 输出驻波比：≤2.0 （4） 阻抗：50Ω 3） 三轴转台： （1）具备如下功能： 转角位置伺服控制 转角速度伺服控制 转台限位告警 转台保护告警 转角的实时显示 微机监控 紧急停车 （2）参数 角度范围：绕X，Y，Z 三轴 360° 台面尺寸：直径 150mm 传动比：180∶1 表面处理：阳极氧化发黑 中心承载：10kg 分辨率：0.01°=36″（无细分） 0.0005°=1.8″（20 细分） 速度：15°/sec 重复定位精度：0.01° 配置清单 1） ****组合导航接收机 1台 2） 高精度卫星接收天线 2个 3） 同轴电缆 2根 4） 数据采集终端 1台 5） 锂电池 1个 6） 数据线 1根 7） 三轴转台 1台 8） 转台控制终端 1个 9） 使用说明书 1本 10） 实验指导手册 1本 |
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2024-05-30
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