人工智能机器人系统集成及应用平台

A****0303应用软件

一、整体要求 1、平台需将人工智能技术的应用与智慧零售、工业现场深度结合，可实现人脸识别核对身份、语音下达订单、PLC调度、机器视觉与机器人控制技术等，即可满足日常技能实训。 2、平台可培养学生对人工智能开放平台部署、数据标注、模型构建、人工智能系统开发搭建、智能机器人系统装调、路径优化等综合应用能力以及在工程实践、创新应用和团队协作等方面的综合职业素养。 3、平台可支持金砖国家人工智能机器人应用技术赛项。 4、平台需采用一体化设计，空间占用小、简洁灵巧的机械结构、工作灵活快速； 5、平台可满足职业院校多个学科教学实训需求，具体如自动化、计算机、机电工程等；二、智能机械臂 1.轴数：≥4 轴，Z 轴前置结构 2.臂长：不小于 400mm 3.▲负载：≥1.5kg 4.▲重复定位精度：≤±0.02mm 5.电源：范围 100~240 V, 50/60 Hz 6.通信：TCP/IP、Modbus TCP 7.I/O： 24V 输入不小于 16 路 8.24V 输出不小于 16 路 9.拓展接口：Ethernet接口：≥2个、编码器接口：≥1组、USB接口：≥2个、外部急停接口：1组 10.底座安装尺寸：230 175 mm 11.本体重量：≤15.7kg 12.▲编程语言：脚本/图形化。（须提供关于软件截图证明材料予以佐证） 13.▲机械臂具备断电防跌落功能，防止断电后机械臂对人、物等造成的损害。（须提供截图、视频或专利复印件等相关证明材料予以佐证） 14.▲智能机械臂需通过国家承认的第三方权威机构产品认证（须提供认证证书复印件予以佐证）三、人脸识别单元 1.分辨率：≥1080p 2.帧率：≥30fps 3.视场角：≥90° 变焦：不小于 4 倍数码变焦四、语音识别单元五、总控单元 （一）PLC可编程逻辑控制器（二）HMI触摸屏（三）实训平台六、供料传输单元七、智能视觉检测系统八、拓展配件包九、供气单元十、智能机器人控制与编程软件：十一、机器视觉软件