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底板附件自动安装
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1 机器人 3 套 1台6轴机器人(KR10 R900-2),2台SCRA机器人(4轴KR6-R700-ZS)
2 振动盘 3 套 钉子、脚轮、螺丝振动送料
3 抓手 1 套 抓取钉子、推钉进孔
4 脚轮移动机构 2 套 轮子通过伺服机构放置机底板不同位置
5 冲压机构 2 套 机底板阻挡片冲压,防止钉子跑出轮子外
6 输送线 1 套 接水盒从设备前端输送到末端
7 设备本体 1 套 含输送线、机底板阻挡定位、机架等
8 翻转机构 1 套 机底板翻转180度,方便打螺丝
9 电控部分 1 套 PLC(三菱或西门子)、电源、开关等
10 安全保护 1 套 机器人安全护栏,保证员工安全
11 接水盒锁附机构 1 套 接水盒和机底板定位、自动打螺丝锁附