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| 树莓派可定制机器人(4种3D金属打印定制外形,1种4辆) | 不限 | 7562.50 | 按行业标准提供服务,一年质保 | 硬件要求: 1、主控:Broadcom BCM2711,4 ARM Cortex-A72,1.5 GHz,1MB shared L2 cache 2、DDR:4GB LPDDR4-3200 RAM 3、尺寸:定制 4、材质:铝合金、尼龙、3D金属打印 5、重量:0.75-2kg 6、转弯类型:差速转弯 7、最大运行速度:0.6m/s 8、最大移动角度:30° 9、编程语言/编程工具:Python 10、系统:Raspbian 11、接口:micro-HDMI*2/MIPI-DSI/MIPI-CSI/USB3.0*2/USB2.0*2 12、通讯协议接口:IIC,串口 13、驱动板:XR.****.X 14、摄像头:Robot-Eyes,1080P,Mjpeg输出 15、无线:WiFi/蓝牙 16、有线:RJ45 17、电源接口:Type-C 19、电池类型:锂电池保护功能:过流、过放、短路保护 20、电池容量:2200mAh 21、续航时间:≈2h 22、标称电压:12V 23、输出电流:4A 24、瞬时电流:8A 25、充电时间:≈5h 26、电机工作电压:3-6V 27、扭矩:0.8kg/cm 28、减速比:1:48 控制功能开发需求: 1.小车当前位置的确认:识别当前位置机车头方向 2.小车移动指令: ①位移误差2cm之内; ②位移指令在到指定地点前不会停止; ③可以自动避障,计算新路线; ④各小车间可以规划不同的目的地,可相互避开; ⑤小车集群可以编队行进 3.小车战斗动作模拟 ①工业移动控制车可进展激光扫射动作(同等类型动作即可) ②工业移动控制车可以进行发射动作(同等类型动作即可) 4.控制系统 ①小车的控制指令由控制系统,经过图像识别、路线规划、避障分析后统一下发指令,并不断进行反馈调节 ②配合我方进行定制化开发与系统集成调测。 | 16.0辆 | 不限 | 121000.00 | **** |