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人机协作系统 (XJD2024061900015) 采购公告

公告-招标公告

陕西 -西安

发布时间： 2024年06月19日

标书代写官方

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采购公告

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人机协作系统 (****) 采购公告

发布时间：2024-06-19 17:26:05

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式签约时间要求到货时间要求预算总价币种收货地址供应商资质要求

人机协作系统	****
2024-06-19 17:26:05	2024-06-23 12:00:00
****	货到安装、调试、验收合格后，付全款。
发布竞价结果后7天内签订合同	合同签订后100天内送达
	人民币
省市区**
无

采购清单 1

采购商品采购数量计量单位附件

人机协作系统

1.00

无

品牌型号预算单价规格参数售后服务

不限

1.视觉单元模块: (1)安全相机相机类型：cmos相机；分辨率：830万像素；响应时间：200ms；系统类型：嵌入式系统；安装方式：正上方、侧方；通信接口：以太网、RS485；防护区域：5m*2.6米（可调节）； (2)深度相机深度分辨率：1280x720；深度帧速率：90 fps；深度FOV(HxV)：87°x 58°；延迟：小于10ms；动态范围：大于10ev；接口类型：USB3.0； 2.数据处理模块： (1)搭载64个Tensor Core和2048个CUDA核心； (2)计算频率1.3GHz，12核处理器； (3)64GB显存； (4)带宽204.8GB/s； (5)支持MIPI、USB、UART等多种I/O接口； 3.通讯与控制单元模块： (1)处理器：Intel 酷睿i9 14900K 24C32T 最高睿频6.0G ； (2)内存：海盗船DDR5 32G 5200单根共128G ； (3)SSD:金士顿1T M2 NVME固态硬盘； (4)存储:希捷8T 企业级机械硬盘； (5)主板:IntelZ790 D5芯片组主板； (6)散热器：定制CPU-体式水冷散热器； (7)显卡：NVIDIA RTX * 48G专业显卡； (8)干兆以太网，支持多种接口的通信协议； 4.执行机器人单元模块: (1)自由度：6个； (2)有效负载：12kg； (3)工作半径：1327mm； (4)重复定位精度：±0.03mm； (5)示教器类型：PC、移动终端(PAD/手机)； (6)编程：图形化编程、拖拽编程； (7)防护等级：ip54； (8)使用环境：温度范围：0-50°C，显度范围：0-90% RH，非冷凝； (9)通信方式：TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU； (10)控制柜I/O端口：16个数字输入及输出，2个模拟输入或输出； (11)语音交互：采用科大讯飞开源麦克风阵列语音识别，支持二次开发； (12)安全防护：具有检测工作区域内工人，并减速的安全保护功能，可实现目标检测、物体识别、人体姿态特征点提取、行为理解、目标状态侦测等 AI功能； (13)六维力矩传感器：测量范围FX FY FZ：±300N、MX MY MZ：± 30 Nm，过载容量：FX FY FZ：500%、MX MY MZ：± 30 Nm，通信协议：Modbus RTU/数据流(RS-485)，工具在最大可测负载时的偏移：FX FY FZ：0.01mm、防护等级：IP65； (14)夹持器：行程(可调整)0-85mm，夹持力(可调整)：20至235 N，最大负载：5 kg，闭合速度：20 至150 mm/s，通讯协议：Modbus RTU (RS-485)； (15)底座：采用一体式可移动底座，底座可****工作站、移动电池、电控系统等配件，并配备有液晶显示屏，移动底座的尺寸、材料、以及显示器根据用户的实际配件进行定制； (16)供电电源：移动电源给机械臂以及传感器配件进行供电，电池规格：48V 55AH 锂电池，工作温度范围： -25℃至50℃，充电时间：4-5小时，保护板：拥有过充保护、过放保护、短路保护、过流保护、过温保护、均衡保护等； (17)视觉抓取：通过千兆以太网口与机械臂建立TCP/IP通信连接。利用机械臂提供的API接口可以通过主机对机械臂进行关节控制、笛卡尔坐标系控制、速度控制等，通过深度视觉进行二次定位，机械臂准确抓取指定物品。

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