金昌市实验小学机器人社团及竞赛器材采购项目招标公告-采购公告

序号

货物名称

技术参数

数量

单位

1

天枢编程套装

1、 主控器最低为32位双核处理器，ESP32芯片,外扩8MB SPI FLASH。

2、 主控器控制器满足1路RJ11 OID传感器专用接口，2路RJ11传感器接口（数字/模拟复用），2路带驱动马达接口（具有自我保护功能）。

3、 主控器内置5*7 LED点阵显示模块；内置充电电路，内置3.7V/800mAh锂电池；带ABS一体外壳，不少于3个按键，外围尺寸不超过70*70*30mm，不少于22个安装孔。

4、 主控器内置电源电压测量模块，蜂鸣器。通讯与充电接口采用USB-typeC接口。内置USB转UART专用转换电路 ，支持蓝牙BLE4.2标准，支持 wifi下OAT固件升级。

5、 电子件全部带ABS一体外壳，RJ11接口，至少含有：

1) 碰触传感器 1个，外围尺寸不超过30*30*30mm，不少于6个安装孔；

2) 彩灯模块 1个，外围尺寸不超过30*30*30mm，不少于6个安装孔，含半透明硅胶灯罩，可全彩颜色显示；

3）OID传感器模块1个，外围尺寸不超过30*30*30mm，不少于6个安装孔，可识别印刷在卡片或书页上的OID码；

4) 电机1个，左右同轴输出，一边带转盘含4个安装孔，一边带十字轴孔；外围尺寸不超过30*30*70mm，不少于18个安装孔；转速132+10%RPM，额定电压3.7V，工作电流****@3.7V，电机端接线为 mx1.25-6p接头，可以插拔分离。

5) 不少于57张程序卡片，卡片印有程序指令信息，并带有OID识别码。

6、 设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于310个积木件，种类不少于75种。辅助结构部件包括有以下 7 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类、虚销类、连接销、紧固件类。积木件的颜色大于9种，含有红、黄、蓝、灰、白、黑、天蓝、深灰、土黄等颜色 。

7、 不少于9种传动配件有：40齿齿轮两个，36齿齿轮2个，24齿齿轮4个，20齿齿轮2个，12齿双锥齿轮1个，8齿齿轮3个，12齿的锥形齿12个、蜗杆1个、齿条4个、凸轮4个等，实现多种传动方式。

8、 配有8种直梁和8种异形梁。

9、 用于连接、紧固的各种销与连接件不少于13种，有丰富的搭建方式且易于实现。

10、 配有3X7右弯/左弯面板各2个。

11、 配有1个套装塑料箱和1个分类盒。

12、机器人可通过OID传感器模块实现实物卡片方式编程

13 支持 手机/平板APP 的程序编写、遥控。

14、 控制器支持Python语言编程，支持Python文件程序下载并保存在控制器中，支持运行.py文件。

15、 产品能搭建成螃蟹、蜂鸟、恐龙、大脚怪、跳舞小人、音乐盒、海盗船、赛艇等。

5

套

2

机器人中级教育套装

1、设计比例是10 毫米积木，466个零件

★2、控制器为Cortex-M4芯片，5路传感器接口，4路马达接口，内置2.4寸彩色触摸液晶屏、7.4V锂电池，内置蓝牙、电源电压测量模块、音量测量模块和蜂鸣器。

★3、包含碰触传感器 1个、彩灯模块 1个、光电模块 2个、高速马达2个。

★4、支持图形化编程、SCRATCH、python、C语言等编程以及手机/平板APP的遥控.

5

套

3

航天创新大赛竞赛套装

★1、控制器部分：

自带32位及以上双核芯片处理器，内核采用新一代M3内核的STM32系列芯片设计而成，主频72MHz，512K程序存储器，64K数据缓冲器，外置8MB存储器（可存放超100个独立程序），2MB可作字库使用，可显示中文；具有8路及以上RJ11传感器接口（数字/模拟复用，其中一路额外附加串口复用），4路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）；内置可触控彩色液晶显示模块,液晶显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320*240，色彩不低于65K；内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围40-120分贝，精度不低于1%，频率范围20－16000Hz）和蜂鸣器。免驱动安装，支持U盘程序下载，HID程序下载，内置wifi模块，无线wifi程序下载；支持U盘模式的固件升级。内置MP3播放模块和16MB存储器；外置DC5.****.0插座。

2、执行机构部分：

（1）所有传感器数据采集后，可在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；

（2）电机带角度反馈和控制的编码器马达（转速300+10%RPM，额定电压5－7.2V，工作电流135mA@6V）。

（3）轮胎：轮胎2对（65*30mm）。胎皮材料采用热塑性弹性体，环保无异味，耐摩性高，防震级别高；轮毂材料采用高强度工程料，防爆，高刚性，弹性模量高，弹性变形后恢复快，配合孔耐摩耐用；连接孔为十字结构。

（4）电机数量不少于8个。

（5）主控器4个。

4、编程软件部分

（1）同时支持图形化编程和代码编程方式；

（2）可以支持SCRATCH编程方式，支持控制器通过内置WIFI直接连接SCRATCH在线编程与下载，具备多任务编程方式；

（3）控制器支持多任务程序，也支持APP的遥控和编程方式。

1

套

4

航天创新大赛道具

1、该套装包含2024年活动场地任务模型零件（不少于500个），可搭建不少于8个任务模型

2、包含2024年活动专用场地纸1张

1

套

5

木质赛台

1.5米*2.4米*0.5米，带万向轮

1

台

6

航天创新大赛星际救援套装

符合大赛规则的套装

2

套

7

HULA编程无人机F09（EDU）

机体尺寸：190mm*185mm*50mm；

轴距：≤140mm；

抗风等级≤3级；

电池容量≥1000mAh；

电池类型：锂离子电池；

续航时间:8min-12min；

机体克重：≤120g；

自带物理防护罩；

全彩发光机身；

支持红外四向避障；

定位方式：光流与二维码定位；

定位精度：二维码：水平±6cm，垂直±8cm；

光流：水平±30cm，垂直±30cm；

控制方式：图形化编程控制；

通讯方式：5.8G WIFI；

支持红外激光，支持四向避障，支持云台，AI识别及AR互动，支持姿态识别，支持单机队对抗及组队对抗，支持单机飞行与组网编队飞行

2

台

8

充电套装

电池×1、充电探家×1、充电插头×1

4

套

9

快拆螺旋桨

HULA快拆螺旋桨（对）× 4

8

套

10

控制器

手柄支持安卓、IOS、PC、PS3主机，支持WIFI、蓝牙链接。内置600MAH锂电池，内置32位MCU处理器，主频高达48MHZ，支持非标准安卓手柄自定按键设置，一键保存键值，360度圆周摇杆精准控制

4

套

11

全包围桨叶保护罩

专用全包围桨叶保护罩

6

套

12

无人机比赛收纳包

尺寸:435*95*275mm

材质:表面材质PU、内衬材质EVA、内里材质莱卡

配色:冷灰搭绿色、冷灰搭蓝色

可收纳的物品:无人机*1遥控器*1充电座*1充电头*1无人机电池*6五号电池*4其他(网兜)

4

包

13

训练场地

无人机赛事匹配的训练套装，可满足操作技能挑战赛的赛项要求，包括：起降坪×1、刀旗×6、障碍杆×1、障碍圆环×14等

1

台

14

HULA编程无人机F09（EDU）专用平板

11≥英寸，8+256G，WiFi+4G

4

台

15

小学科学实验套装

符合小学科学实验要求

35

套

16

小学科技制作套装

符合小学科学制作要求

30

套

17

小学科学拼装套装

符合小学科学教学要求

20

套

18

科技器材展示柜

多层复合板制作

20

㎡