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关于内蒙古大学TLS-EPRobotV2 ROS智能车教学平台网上竞价公告

公告-招标公告

内蒙古 -呼和浩特

发布时间： 2024年06月20日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

TLS-EPRobotV2 ROS智能车教学平台	****
2024-06-20 08:29:03	2024-06-25 09:00:00
****	货到验收合格后付款

	签订合同后3个工作日内
￥63000.00




****学院411
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

TLS-EPRobotV2 ROS智能车

台

其他机械设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

无

￥ 21000.00

一、硬件参数 1、主机控制器： 1）CPU：4核 Cortex-A72 64位****@1.5GHz 2）视频接口：2 mini HDMI 3）无线网：802.11b/g/n/ac，蓝牙5.0，USB*4，千兆网 4）内存：4GB 5）存储空间：32GB 2、主机软件环境： 1）预装Ubuntu 18.04，内置opencv、python2、python3等环境 2）预装ROS Melodic版本 3）内置yolov5框架 3、激光雷达： 1）测量范围：12-25m； 2）采样频率：10000次/s； 3）测量频率：10Hz； 4）角度分辨率0.36° 5）距离分辨率：1mm 6）抗环境光强度：100Klux 7）耐500m/sec2，持续11ms冲击 8）通信接口：串口达460800bps 4、AI深度相机： 1）彩色分辨率：1280x720@30FPS 2）深度分辨率：640x480@30FPS 3）精度：±1-3mm @ 1m 4）深度范围：0.6m-8m 5）深度FOV：H58.4' V45.5' 5、阿克曼Car-like底盘： 1）后轮两驱 2）驱动电机转速：320rpm 3）电机减速比：1:30 4）最大时速：1.5m/s 5）负载能力：4kg 6）编码器：霍尔型 7）前轮转向 8）扭矩：25kg 9）供电电压：4.8V-6V 10）电流：空载100mA，堵转2A 11）全金属转向结构 5、**度防撞海绵结构 6、底盘控制器（STM32F407）： 1）电池充电与电量管理 2）供电电压转换 3）2路电机驱动A4950 4）2路编码器采集 5）2路舵机控制 6）支持Wifi、蓝牙通信 7）可扩展2路串口通信 8）MPU6050姿态采集 9）W25Q128存储器 10）搭载OLED屏 11）标配树莓派40PIN接口 12）空闲管脚全部引出 7、电池配置： 1）12V 6400mAh 3S 2）上限持续电流：6A 3）配套2A充电器 8、PS2 无线遥控器： 1）无线遥控器可通过Ubuntu系统实时控制小车 2）双摇控，支持最大速度和转向速度调节 9、AI语音交互模块： 1）6麦克风阵列，可识别声源位置，精度高于20° 2）支持在线/离线语音识别 3）支持声控小车 4）支持语音播报二、软件功能（提供所有源码） 1、采用最新树莓派4B嵌入式计算平台，支持嵌入式Linux系统以及ROS系统的实践与开发，适用于竞速小车、深度学习、机器视觉等多个教学和竞赛平台； 2、采用阿克曼底盘结构，运动学模型最接近真实汽车结构，轻松验证自动驾驶的各类控制算法； 3、根据智能车的控制特点深度定制基于ARM Cortex-M4单片机的底盘控制器，主频高、**丰富。可实现电池电量监测、电池充电管理、IMU姿态数据采集与解算、OLED显示界面、SPI的Flash读写、PWM方式的电机调速与转速PID控制、编码器数据采集与车速计算、阿克曼底盘运动解析及控制接口、蓝牙无线串口通信、WiFi网络通信、与旭日X3派的数据通信；设计与树莓派、旭日X3派以及Jetson Nano兼容的40pin接口，引出所有空闲端口。控制器进行深度定制，不仅支持C/C++开发，同时支持python语言开发； 4、底盘控制器搭载国产优秀的嵌入式实时操作系统RT-Thread，实现所有内核功能模块调用、用户编写BootLoader、Finsh shell命令行交互模块、文件系统管理、网络系统管理、支持Python编程的MicroPython系统框架、基于阿克曼底盘智能车的控制系统框架；提供RT-Thread操作系统的完整例程和教学课程； 5、树莓派搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统，配置ROS及相关开发工具，实现ROS核心通信机制及组件、对底盘状态监测及运动控制、ROS分布式远程开发、摄像头数据采集与处理、基于激光雷达的SLAM建图算法（gmapping/hector/karto/cartographer）、movebase导航框架实现（Navfn/Global全局规划器；DWA/TEB局部路径规划器）、、Gazebo仿真环境、基于openCV的人脸识别、车道线识别、巡线、基于激光雷达的人体跟随功能，提供完整代码； ▲6、进阶软件功能：基于编码器、激光雷达以及IMU的多传感器融合里程计，多机编队协同，键盘/图形界面/无线手柄等多种方式控制小车，机器人自动探索建图，多点导航，上电自主完成预设任务（电池电量低自动停车并自动回家）。 ▲7、提供Matlab Simulink与平台的实时交互案例和课程 ▲8、配套课程共可提供单片机开发、嵌入式系统开发以及ROS应用开发三大类课程。 ▲9、提供智能车自动驾驶虚拟仿真案例 ▲10、提供多机编队协同案例

技术支持:7x24小时;售后服务:三年;服务响应时限:报修后2小时;质保期:三年;培训要求:培训一次;是否含税:国产含税;