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自主导航无人机
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| 申购单主题： | 自主导航无人机 | 申购单位： | **** | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2024-06-26 23:00:14 | ||
| 申购备注： | 刘博士 |
| 自主导航无人机 | 主要部件品牌名称+组装 | 详见规格及技术参数中的配置 | 1 |
| 规格 |
| 1）机载电脑：英特尔寒霜峡谷NUC11PAHI70Z 厚款 i7-1165G7， 16G/3200内存+1TG固态+集显 2）无人机电池：格氏6S航模动力电池22.2V 6000mAh （数量5） 3）无人机遥控器：乐迪AT9S PRO遥控器 4）无人机飞控：CUAV PixhawkV6X 5）激光雷达：觅道mid-4070 360 horizon avia Tele-15激光雷达 6）无人机电机：SUNNYSKU朗宇无人飞机动力电机KV570 7）无人机电调：好盈天行者电调50A V2 8）无人机机架：X500机架四轴机架X4 9）无人机螺旋桨EOLO 12寸（4对） 10）RTK基站 （卫星接收骨： 184道道ZED-F9P（ublox），电子罗盘：IST8310，导航刷新率：RTK20HZ，定位精度：RTK：0.01M+1ppm CEP，收敛时间: RTK＜60s） 11）机载嵌入式开发板1：Jetson TX2 CLB 8G开发套件 12） 机载嵌入式开发板2: Jetson Xavier nx 16G 13）室外实验wifi 小米路由器AX6000大户型WiFi6增强网口全千兆端口mesh组网无线 14）无人机电池充电器：HOTA D6pro充电器航模平衡充电器锂电池穿越机无人机车船模平衡冲 具体实现功能： 1）RTK信号良好空旷环境下的轨迹跟踪以及基于激光雷达定位信息的轨迹跟踪，短时间跟踪误差不超过2cm。 2）确保长时间稳定轨迹跟踪，要求单次飞行10分钟以上，跟踪误差不超过5cm。 3）实现在树林中的自主避障导航，最大飞行速度要求5m/s。 |
招标进度跟踪
2024-06-27
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