湖南省衡山县职业中等专业学校汽车仿真实训室及大赛软件平台建设项目项目公开招标公告【变更公告】

无人机实训室

序号

货物名称

技术参数

单位

数量

备注

1

无人机组装调试

一、链路系统

1.通道数量：≥8个数字比例通道；2.模型应用：须支持固定翼、所有类别直升机、滑翔机、车、船、多轴；3.储存容量：≥85组；4.语言显示：中文/英文；5.频段：2.400GHz-2.483GHz；6.发射功率：≤100Mw；7.编码方式：PPM/PCMS 1024/PCMS 4096(DSSS扩频+FHSS跳频)；8.工作电压：9.6-12.0V；

9.高频模块：内置；10.可编程普通：≥7组混控；可编程曲线：≥4组混控；11.光源：LED背光。

(二）飞行控制系统

1.主处理器：≥64位4M闪存STM32F427Cortex M4,带硬件浮点处理单元；

2.主频：168MHZ，512K RAM；

3.协处理器：≥64位STM3F103备份协处理器；内置传感器：三轴数字16位陀螺仪L3GD20；三轴14位加速度/磁强计LSM303D；六轴加速度计/磁强计；高精度气压计MS5611；工作温度：-5℃至+55℃；PM传感器工作电压：2-6s；PM传感器输出电压：5.4V3A；PWM OUT输入供电电压：最高9V；外观尺寸：≥92*49*18mm；重量：≥42g；

4.数据接口：≥16个PWM舵机或电调输出；≥3个CANI/O接口；兼容S.BUS输入和输出； PPMsum信号输入；I2和SPI串口；内置microUSB接口以及外置microUSB接口扩展。

三、结构系统

1.整机须采用模块化设计，轴距≥450mm，可快速拆装；

2.可以完成多种形态（X/Y/H/十）等五种形态无人机组装；

3.采用高强度全炭纤维结构，具有各向异性，具有耐腐蚀性、电磁屏蔽性等特点。

4.无人机检测维修;

(四）动力系统

高品质无刷电子调速器（≥20A）、高品质无刷电机、**衡正反自锁螺旋桨（≥9寸）。

（五)电源系统

电池≥2200mah 3s 25C锂聚合物电池。

无人机实训室

序号

货物名称

技术参数

单位

数量

备注

1

无人机组装调试

一、链路系统

1.通道数量：≥8个数字比例通道；2.模型应用：须支持固定翼、所有类别直升机、滑翔机、车、船、多轴；3.储存容量：≥85组；4.语言显示：中文/英文；5.频段：2.400GHz-2.483GHz；6.发射功率：≤100Mw；7.编码方式：PPM/PCMS 1024/PCMS 4096(DSSS扩频+FHSS跳频)；8.工作电压：9.6-12.0V；

9.高频模块：内置；10.可编程普通：≥7组混控；可编程曲线：≥4组混控；11.光源：LED背光。

二、飞行控制系统

1.主处理器：≥64位4M闪存STM32F427Cortex M4,带硬件浮点处理单元；

2.主频：168MHZ，512K RAM；

3.协处理器：≥64位STM3F103备份协处理器；内置传感器：三轴数字16位陀螺仪L3GD20；三轴14位加速度/磁强计LSM303D；六轴加速度计/磁强计；高精度气压计MS5611；工作温度：-5℃至+55℃；PM传感器工作电压：2-6s；PM传感器输出电压：5.4V3A；PWM OUT输入供电电压：最高9V；外观尺寸：≥92*49*18mm；重量：≥42g；

4.数据接口：≥16个PWM舵机或电调输出；≥3个CANI/O接口；兼容S.BUS输入和输出； PPMsum信号输入；I2和SPI串口；内置microUSB接口以及外置microUSB接口扩展。

三、结构系统

1.整机须采用模块化设计，轴距≥450mm，可快速拆装；

2.可以完成多种形态（X/Y/H/十）等五种形态无人机组装；

3.采用高强度全炭纤维结构，具有各向异性，具有耐腐蚀性、电磁屏蔽性等特点。

4.无人机检测维修;

四、动力系统

高品质无刷电子调速器（≥20A）、高品质无刷电机、**衡正反自锁螺旋桨（≥9寸）。

五、电源系统

电池≥2200mah 3s 25C锂聚合物电池。

套

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