控制监测系统

一、供应商资格要求

1、供应商必须是在中华人民**国境内注册的，具有独立法人资格的企业或其他组织；提供：****事业单位法人证书复印件并满足如下要求：

（1）资质要求：具备完善的质量管理体系；提供：有效期内的认证证书复印件；

（2）财务要求：如实反应2022-2023年财务状况；提供：审计报告或财务报表（含现金流量表、资产负债表、利润表），新成立单位提供从成立之日起至今的财务报表（含现金流量表、资产负债表、利润表）；

（3）业绩要求：具有相同类型或相近类型的业绩；提供：近三年（2021年1月1日起）相关合同复印件；

（4）信誉要求：无不良失信行为；提供：政府采购网严重违法失信行为信息记录截屏（https://www.****.cn/search/cr/）、完整的信用中国报告（https://www.****.cn）；

（5）拟派参与本项目的主要人员要求：为供应商正式员工；提供：拟派员工开标前6个月社保缴费记录；（高校和军队不要求此项）；标书代写

（6）近三年没有受到军队、****公司****政府采购处罚记录，提供承诺书；

（7）控股股东、实际控制人及一致行****集团有限公司供应商“黑名单”内,提供承诺书。

2、本项目不接受联合体投标。

二、技术要求

1．水下平台舵机控制技术研究：

（1）根据水下平台快速下潜工况，基于水下平台水动力模型，开展舵机控制技术研究。基于平台的水动力模型与海洋环境因素，针对性开展基于最优控制、滑模控制等策略的舵机控制方法研究，结合平台实时监控数据，动态调整舵角，自动调节水下平台下潜方向，以保证下潜的位置精度。

（2）完成抛锚着陆功能开发：控制系统具备选择合适的深度释放重力锚的功能。

（3）系统可接收远程声学通信控制信息。

2．平台健康管理技术研究：

针对水下平台的下潜运动与长期驻留需求，设计基于健康状态库的系统健康状态评价方法，构建健康管理系统，并论证方法的可行性。具体要求如下：

（1）基于健康状态库的系统健康状态评价方法：水下平台下潜阶段，基于运动控制仿真模型，获取仿真模拟量与各设备实际测量值间的残差值，判断平台工作状态并及时处理。水下平台驻留阶段，利用测试信息、历史信息等数据信息构建健康管理库，基于实测环境信息，实时监控平台工作状态，识别风险并及时处置。

（2）健康管理系统：结**下平台总体技术方案，梳理健康管理系统接口，搭建健康管理系统框架，形成健康管理系统构建方法。

3．水下平台缩比模型水池试验验证：

配合采购人完成水池验证试验，部署舵机控制及平台健康管理系统软硬件并完成联调，验证全流程中控制、监测系统性能指标。

2.2、研究进度与时间要求

2024年10月15日前完成水下平台舵机控制技术研究、平台健康管理技术研究，提交《水下平台舵机控制技术研究报告》、《平台健康管理技术研究报告》。

2025年5月30日前交付水下平台舵机控制及平台健康管理模块，包含硬件与软件，配合完成验收试验与集成验证试验。

三、购标方式

购标链接：http://zb.****.cn/cms/ltd/bidding_xq.html?!d=1538

联系电话：0510-****5708