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线控底盘无人驾驶实车测试平台（2024CGZXWSJJ0155）采购公告

公告-招标公告

福建 -泉州

发布时间： 2024年07月25日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

底盘驾驶

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

线控底盘无人驾驶实车测试平台	****
2024-07-25 08:08:11	2024-07-30 09:00:00
****	货到验收付款

	签约后30个工作日内
￥199990.00




**(校区)
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

线控底盘无人驾驶实车测试平台

台

电动多轮车

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

翰凯斯

PIX KIT HOOKE2.0

￥ 199990.00

一、线控底盘 1.续航里程：130km； 2.外形尺寸（不含支架）：2520mm*1680mm*630mm； 3.轴距：1900mm； 4.最大允许载质量：500kg； 5.最大速度：60Km/h； 6.地板最小离地高度（空载）：≥240mm； 7.悬挂类型：前后双叉臂独立悬挂； 8.轮胎规格：215/45R17； 9.防护等级：IP56； 10.驱动类型：电动； 11.控制方式：加速踏板开度、速度控制； 12.加速时间：小于4.5s(0-30Km)； 13.控速精度：±0.1km/h； 14.速度控制响应速度：≤200ms； 15.最大制动距离：制动距离不大于6m（30km/h时）； 16.转向类型：阿克曼转向； 17.转向形式：两轮/四轮/楔形转向； 18.转向精度：1°； 19.转向响应时间：≤150ms； 20.额定电压：72V； 21.电池系统能量：10.8kWh； 22.对外供电接口（支持12V、24V供电）；12V500W，24V300W。二、自动驾驶套件 1.激光雷达线数：16线；精度：±2cm(1m~100m)， ±3cm(0.1m~1m)， ±3cm(100m~150m)；帧率：5Hz/10Hz/20Hz。 2.相机分辨率：1080p；帧率：30fps。 3.导航定位姿态精度：0.1o；更新频率：100Hz；定位精度：1.2m（单点），1cm+1ppm（RTK模式）。 4.超声波雷达探头数量：8个。 5.计算单元处理器：i9-9900k 8核/16线程；内存：32GB；硬盘：500GB SSD。三、功能 1.底盘为自动驾驶实施提供自动驾驶常用电源，专用CAN接口，标准底盘开放自动驾驶协议和对应DBC文件； 2.底盘挡位切换(进档，退档，空挡)； 3.具备感知、定位、规划和控制自动驾驶功能； 4.具备线控驻车、线控制动和线控转向功能； 5.支持自动驾驶/遥控驾驶切换； 6.支持低速行车模式； 7.四轮独立运动控制； 8.低速遥控模式（设置后车速不高于4km/h）； 9.预留安装点，底盘提供便捷的硬件安装点，可以依据布置的安装点快速简易的安装支架和设备； 10.本自动驾驶套件具备自动驾驶功能，也可通过无线遥控器或者其他CAN通讯控制系统进行基本控制； 11.底盘关机自动驻车； 12.动力电池过放和过充保护； 13.转向极限软件保护； 14.信号丢失保护检测不到遥控器信号或上位机控制信号丢失时，底盘自动急停，响应速度≤120ms； 15.遥控器加速推杆防误触功能猛推遥控器加速推杆，底盘进入保护，不响应加速动作； 16.遥控器具有急停按钮，紧急情况下，便于使底盘紧急停止； 17.具有碰撞检测电气接口； 18.可开放高级功能接口。

商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;