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仿真环境下多智能体对抗的感知及决策服务（ZJLAB-FS-BX20240114）延期公告

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浙江 -杭州

发布时间： 2024年08月05日

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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

仿真环境下多智能体对抗的感知及决策服务	****
2024-07-31 11:49:46	2024-08-08 13:00:00
****	合同签订后支付30%，验收合格后支付70%


￥290000.00





符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

仿真环境下多智能体对抗的感知及决策服务

项

行业应用软件开发服务

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 290000.00

（一）具体需求内容、技术及服务要求： 1. 仿真环境与模型训练框架调研（1）调研至少2个主流空战仿真环境和1个图像识别算法训练框架；（2）分别产出调研报告，组内分享，团队验收。 2. 仿真环境应用与数据采集（1）根据调研结果评估得到适合的仿真环境，并基于此环境进行AI与人，以及AI与AI的对抗，并进行数据采集。要求收集不少于1w帧的视频数据，以及对应的飞行轨迹。 3. 算法设计与工程实现（1）基于上述仿真环境采集得到的数据，以及真实飞行数据，进行适当标注，训练得到目标识别与轨迹预测算法模块；其中目标识别可识别不少于5种飞机，准确率95%以上；轨迹预测算法可生成未来10帧的飞行轨迹；上述算法的推理时间要求不超过100ms。（2）根据目标识别与轨迹预测算法模块，生成两个demo。要求demo时长不少于3分钟，且画面连续，用红框圈出检测目标的位置，并标识飞机类型。轨迹预测的demo也需清晰标识出预测轨迹与真实飞行轨迹。 4. 构建支持多智能体对抗的大模型指挥官（1）基于开源大模型,并用提示词工程及指令微调等方法，实现大模型在DCS World仿真环境下对抗场指挥操作，包括但不限于调用目标识别及轨迹预测算法。要求实现智能体四对四对抗，并可打赢AI内置算法。（二）质保及售后服务要求： 1. 保障交付成果（算法、平台软件、模型）满足任务场景应用需求。 2. 提供采购服务相关的交付成果后续的相关技术支持与故障修复。（三）验收标准：仿真环境下多智能体对抗的感知及决策服务的预期效果及评判标准如下： 1. 仿真环境与模型训练框架调研作为服务的前期调研：完成不少于2种仿真环境框架调研，例如DCS World，flightgear等。要求产出调研报告，报告包含框架的优缺点分析、框架整体描述、API服务、算力要求以及数据格式。产出的报告需进行团队验收完成YOLO框架调研，产出调研报告，包括网络结构、特征提取方法、损失函数设计。产出的报告需进行团队验收 2. 仿真环境应用与数据采集选择调研的某个仿真环境运行，并实现AI与人，以及AI与AI的对抗，并进行数据采集与标注。要求收集不少于1万帧的视频数据，以及对应的飞行轨迹。要求标注不少于1千张飞机图像，用于目标识别。要求对其中任意一个仿真环境实现API调用，产出的报告需进行团队验收 3. 目标识别算法与轨迹预测算法的设计与实现基于YOLO框架及仿真环境生成的数据，设计目标识别算模型与轨迹预测算法模型；其中目标识别可识别不少于5种飞机，准确率90%以上；轨迹预测算法可生成未来10帧的飞行轨迹。根据目标识别与轨迹预测算法模块，生成两个demo。要求demo时长不少于3分钟，且画面连续，用红框圈出检测目标的位置，并标识飞机类型。轨迹预测的demo也需清晰标识出预测轨迹与真实飞行轨迹。摄像机为移动机位，轨迹预测需考虑摄像机的相对位移 4. 构建支持多智能体对抗的大模型指挥官采集模拟仿真环境数据，并进行数据对齐基于GLM、Lemma等开源模型，采用提示词工程及指令微调等方法，实现大模型在仿真环境下对多智能体对抗的控制调用包括但不限于目标识别及轨迹预测等算法实现智能体四对四对抗，并可打赢DCS World内置算法，其中大模型负责对四个智能体的战术指挥，对单机的控制操作可由内置AI算法或规则完成。（四）付款方式：签订合同后支付30%预付款；验收合格后支付70%尾款。（五）服务期：合同签订之后5个月内完成

1. 保障交付成果（算法、平台软件、模型）满足任务场景应用需求。2. 提供采购服务相关的交付成果后续的相关技术支持与故障修复。;

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