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果园农业机器人数智融合智慧调度试验开发平台（项目）采购信息公示

预告-招标预告

江苏 -常州

发布时间： 2024年08月21日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

农业机器融合开发平台

招标详情

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请或拨打咨询热线： 400-688-2000

我校近期拟对“果园农业机器人数智融合智慧调度试验开发平台”（项目名称）启动采购程序，为充分创造条件让供应商参与我校采购项目，根据《政府采购信息发布管理办法》（财政部令〔2019〕101号）、《****政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）精神，现将有关该项目的主要用途、功能及使用目的、采购需求（技术参数、主要配置、售后服务等）进行公示。详见附件一：采购需求书。

本次公示是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写

如有异议，请于本公示后五日内，书面送（寄）达我处，逾期不予接受。

联系人：张老师 ****

********管理处

2024年8月21日

附件一

采购需求书

一、项目概况及总体要求

国家数字农业装备（人工智能和****分中心面向我国农业生产的科技与装备支撑的痛点和瓶颈问题，立足于打造人工智能和农业机器人的国家战略科技力量，成为原始创新策源地。****装备中心在人工智能和农业机器人领域的重要布局，成为推动国家****基地建设的关键支撑。

分中心打造农业人工智能通用自拓架构与算法、农业机器人多适高速技术与装备、数智融合集群智慧管控技术与系统3大实验平台，突破一批人工智能和农业机器人关键技术，形成可复制推广构建AI+Agribot智慧农业模式和“中国方案”，推动人工智能和农业机器人对现代生产支撑作用的重大跨越。

****中心战略定位和目标，本次将采购果园农业机器人数智融合智慧调度试验开发平台（1台套），用于承载重点科研攻关计划任务：关键性技术——机器人终端的人工智能赋能与管控技术，经费预算57万元。

二、采购用途

采购用途：√科研 □教学 □医疗 □管理 □后勤 □其他

用途说明：用于果园场景内病害、长势、成熟度AI监控与农业机器人作业的自主对接技术开发与验证。

三、采购需求一览表（货物类）：

果园农业机器人数智融合智慧调度试验开发平台为整机交付，由农业智能巡检机器人、机间通讯系统、智能施药除草机器人构成。

序号	货物名称	是否为进口设备	单位	数量	是否属核心产品
1	农业智能巡检机器人	否	台	1	是
2	机间通讯系统	否	套	1	否
3	智能施药除草机器人	否	台	1	是

四、技术指标（按一览表中货物分别填写）

1. 农业智能巡检机器人（ 1 台）

序号	指标项	重要性	指标要求	关键指标理由
1	机身参数		长度≥1000mm，宽度≥1000mm，高度≥1000mm；	实际需要
			最小离地间隙≥130mm；	实际需要
			车体重量≤280kg；	实际需要
2	驱动性能	★	移动方式：履带式差速驱动；电机功率：DC-48V/1000W×2EA(2000W)；最大负载≥200kg；电池≥48V140Ah锂电池；	实际需要
3	远程遥控		遥控距离≥150m；	实际需要
4	导航避障		自主导航避障：卫星定位+激光雷达融合导航；自主避障功能棚架、枝干避让成功率≥90%；	实际需要实际需要
5	差分定位性能		天线频点BDS: B1I、B2I、B3I，GPS: L1C/A、L2P (Y)/L2C、L5，GLONASS: L1、L2，Galileo: E1、E5a、E5b；	实际需要
			水平位置精度DGNSS: 0.4 m；RTK: 0.8cm + 1 ppm；	实际需要
			速度精度：RTK 0.03 m/s，角度分辨率＜0.01°；IMU输出频率400 Hz；	实际需要
6	激光雷达		采样频率≥200,000点/s；角度分辨率≤0.16°；扫描范围：水平360°，竖直≥-7°-52°；供电电压DC 5-27V；	实际需要
7	环境监测		采用七合一气象环境传感器，可测量7个参数:空气温度、相对湿度、气压、光强、降雨、风速和风向；综合监测精度≥92%。	实际需要
			性能达到采用工业等级设计指标，可以在-40℃~+85℃户外严苛环境中稳定工作；	实际需要
			产品支持基于RS485的Modbus-RTU协议和ASCII协议，	实际需要
8	视觉病虫害监测	★	病虫害综合检测准确率≥90%，单株平均检测耗时≤30s；相机可移动，内置多点图像拼接算法；集成随机抽样、场景-植株-部位多尺度连续定位、病虫害发生位置电子地图等功能；	实际需要
9	深度相机		深度FOV：NFoV≥H75°×V65°，WFoV≥H120°×V120°；深度分辨率≥1024×1024；深度相对精度≥0.15%@1m；	实际需要
10	普通相机		FoV≥H 80°×V 51°；图像分辨率≥3840 *2160；数据接口支持USB 3.0 Type-C。	实际需要

注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝;

2. 机间通讯系统（ 1 套）

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

边缘AI计算系统

采用5G远程通信方式；

支持机器人-机器人的互联互通，通信距离≥200m；

通信延时≤300ms，数据传输速率≥8Mbps；

实现巡检、施药、除草机器人的自主调度功能。

实际需要

注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝;

3. 智能施药除草机器人（ 1 台）

序号	指标项	重要性	指标要求	关键指标理由
1	总体要求		电动履带式行走底盘，配备模块化GPS模块，具有自主导航功能，一机多用，同时具备风送式喷雾和圆盘式割草功能。	实际需要
2	机身参数		长度≥1200mm，宽度≥1000mm，高度≥1000mm；	实际需要
			最小离地间隙≥170mm；	实际需要
			车体重量≤450kg；	实际需要
3	驱动性能	★	移动方式：履带式差速驱动；行进速度≥1.2m/s；爬坡能力≥30°；电机功率：DC-72V/3000W×2EA(6000W)；最大负载≥300kg；电池≥72V180Ah锂电池；	实际需要
4	远程遥控		遥控距离≥150m；	实际需要
5	导航避障		自主导航避障：卫星定位+IMU+激光雷达融合导航；自主避障功能棚架、枝干避让成功率≥90%；	实际需要
6	差分定位性能		天线频点BDS: B1I、B2I、B3I，GPS: L1C/A、L2P (Y)/L2C、L5，GLONASS: L1、L2，Galileo: E1、E5a、E5b；	实际需要
			水平位置精度DGNSS: 0.4 m；RTK: 0.8cm + 1 ppm；	实际需要
			速度精度：RTK 0.03 m/s，角度分辨率＜0.01°；IMU输出频率400 Hz；	实际需要
7	激光雷达		采样频率≥200,000点/s；角度分辨率≤0.16°；扫描范围：水平360°，竖直≥-7°-52°；供电电压DC 5-27V；	实际需要
8	喷雾系统	★	风送式喷洒，风机功率≥3kW；风筒直径≥600mm，喷头数量≥10个，水平喷幅≥10m；作业效：≥20亩/h；水泵类型：电动隔膜泵喷雾；流量≥15L/min，药箱容量：≥300L；	实际需要
9	割草系统	★	切割宽度≥800mm，割草高度50-130mm，刀盘个数≥3。	实际需要

注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝;

工程类须另附：施工图纸、工程量清单、主材清单（如有）、控制价等。

五、商务和服务需求

序号	商务和服务项目	重要性	商务和服务要求
1	供货期		签订合同后90个工作日；
2	质保期		硬件保修三年；软件终身免费升级；免费质保期自验收合格之日起计算。
3	售后服务承诺		承诺中标后提供核心产品制造商售后服务承诺函，且在签订合同前提供加盖原厂公章的原厂售后服务函原件；对甲方开放平台专用接口，满足甲方二次开发需要。
4	服务标准		所有硬件免费保修、所有软件免费保修升级、电话报修后12小时内上门服务、24小时内排除故障。所有硬件过免费保修期后按不高于原价维修（按投标货物价格数量表所列价格，更换零部件的按不高于合同签订时的零部件价格）、所有软件终身免费升级。
5	安装调试		提供所有硬件、软件指定位置上门安装、调试。
6	培训		提供不少于3天不少于2****设备厂商（认证的）工程师安装配置等实操培训课程，场地、交通等与培训相关的费用均由中标供应商承担。
7	验收标准		验收为整机，按招标要求的性能、功能等技术指标和双方签订的合同所规定的条款进行验收，并出具性能检测报告。
8	付款方式		货物经甲方验收合格后30个工作日内，甲方支付合同金额的90%给乙方，无故障使用一年后支付合同金额的8%，质保期满后支付合同金额的2%。