行车智能控制系统招标公告

行车智能控制系统招标公告

发布日期：2024年08月29日

招标编号：****

****（以下称招标机构）受****（以下称买方）委托，就其行车智能控制系统所需的下列货物进行公开招标，邀请合格投标人进行网上电子投标。

标段编号：****/01

标段名称：行车智能控制系统

1.招标货物名称、数量、技术规格和资金来源：

招标货物名称：行车智能控制系统

数量：1套

技术规格：

1.服务器及终端系统配置：

系统需采用B/S架构，配置两台高性能应用服务器，一台用于无人化行车应用，一台用于图像处理服务器，均部署在电气室内；操作室需配置1套4画面坐席系统，用于无人化行车状态显示、行车作业监控、库区状态监控、行车作业指令生成、日志记录等；需在4烧库区卡车入口处设置一个按钮盒，用于汽车进出信息确认等作业指令下发。

2.中控PLC系统配置：

中控PLC：需在中控室内配置1套中控PLC。选用的控制器与机上电气改造相一致，配置以太网卡，与行车车载控制器及无人化服务器进行无线通信通讯，且可采集操作面板信号。在中控操作室内的操作台上设立1套操作面板，用于在特殊情况下对抓斗行车进行远程手动控制。

3.网络系统配置：

通讯网络系统：设计需采用有线加无线网络。行车与地面采用无线通信，库区地面设置中间箱，各库区中间箱及中控室敷设光缆，采用星型网络，进行有线通讯。无线网络采用两套5.8G无线网络系统，一套用于传输控制及成像数据，另一套用于视频信号传输。

4.智能识别系统：

****车行车大梁两端安置一台高精度激光扫描仪，对料仓进行三维成像，用于库区布库及上料作业的模型计算提供作业指导。在卸料小车各卸料口安装一台固态扫描仪，用于库区卸料料位检测。

5.防摇系统：

需在各行车机上配置1台工控机，用于独立运行各自行车的防摇系统，设置防摇控制器。通过防摇处理器：接收防摇传感器数据，实现行车运动过程中的防摇控制。

6.起重机定位系统：

单个库区两台行车大车共用一条格雷母线，每台小车配置一条格雷母线，用于大小车定位。每台抓斗配置2套绝对值编码器分别安装于开闭卷筒与起升卷筒，用于抓斗智能控制与抓斗高度检测。每台行车配置套激光测距仪，2套安装于大车端梁两端，用于大车防碰撞检测（利旧）。

7.本体电气更新改造设备：

为适应无人化作业的需求，配合库区无人化改造，需对行车进行升级改造。原行车控制方式无法满足无人化对行车调速、对位精度的要求。需对行车机上控制部分进行改造。

1)更换整机电气房内所有电控屏，并更新屏内所有元件。包括变频器、断路器、接触器等。原PLC系统采用的西门子S7-200已经停产。更换原PLC系统，需与现有地面PLC系统直接总线通讯。原则上与现有PLC系统保持一致。电气房设PLC主站，司机室设PLC分站，主-分之间采用通讯控制。驱动和控制方式满足无人化控制要求。改造后PLC与变频器采用总线通讯。

2)更换整机控制电缆，并增设通讯电缆以及设备连接专用电缆。

3)为了保证起升机构在自动运行中更精确地实现自动定位，实现行车的无人化操作，需要对起升机构安装绝对值编码器和校准感应开关。

4)拆除原变频制动电阻，****控制所需制动电阻。

5)更换原行车的电气房空调，并在电气房内增设无人化控制屏。

6)将现场其他新行车空调控制箱移动到其他位置，空余处用来放置无人化控制屏。

7)司机室增设故障显示触摸屏。

8)更新行车超负荷装置。

9) 将原小车滑车更换为双层滑车。

*8、投标人提供的过程控制平台软件必须具备接入梅钢新事业既有宝武工业互联网平台的功能。

具体详见招标文件（技术部分）。

资金来源：自筹资金

2.交货地点和交货时间：

交货地点：水运：**梅山成品码头，汽运：梅钢采购部仓库

交货时间：合同生效后2个月内

3.宝华智慧招标共享平台(https://www.****.com)和中国招标投标公共服务平台(http://bulletin.****.com/****公司的招标项目信息（邀请招标除外），有兴趣的投标人可以登录查看。登录后，投标人可在宝华智慧招标共享平台上购买招标文件进行投标和开标活动。标书代写

4.购买招标文件时间：2024年08月29日18时00分起到2024年09月08日18时00分止。

5.招标平台使用费：1,000.00元人民币

招标文件均按标段进行计价出售，投标人成功购标后，自行下载招标文件。招标文件一经售出不得退还。

6.投标截止时间：2024年09月19日09时00分（**时间）。投标人应于投标截止时间前在宝华智慧招标共享平台成功递交所有电子投标文件。标书代写

7.开标方式：一步法

8.开标时间：同投标截止时间（**时间）。

网上开标页面：宝华智慧招标共享平台本项目开标大厅

9.对投标人的资格要求：

（1）未被国家企业信用信息公示系统(www.****.cn)列入严重违法失信企业名单；

（2）未被“信用中国”网站(www.****.cn)列入失信被执行人名单；

（3）投标人须为法人或其他组织，法人注册资本不小于人民币1000万元或等值外币（按投标截止日汇率折算）；

（4）投标人须具有 2019 年 1 月 1 日（含，以合同签订时间为准）至今的单份合同总金额不低于180万元人民币（含税）的抓斗行车智能化项目的供货业绩，具有相关业绩合同（必要时补充技术附件、业主证明、网络截图等）；

（5）所投的定位设备格雷母线、无线网桥（5.8G无线网络设备）须具有制造商（进口设备可用国内总代理）针对本项目出具的有效直接授权；

（6）所投的定位设备格雷母线、无线网桥（5.8G无线网络设备）须具有制造商（进口设备可用国内总代理）针对本项目出具的有效的1年及以上原厂质保服务承诺函；

（7）是否接受代理商投标：不接受。

10.本项目不接受联合体投标。应满足下列要求：

11.招标人相关信息：

招标人联系人：孙延武

招标人邮箱：****@baosteel.com

招标人电话：138****0301

12.宝华客服热线：****800060（投标系统操作及CA证书办理问题咨询）。

欧贝平台热线：400-****-9595（注册、自荐问题咨询）

网上购标方法：具体操作方法详见宝华智慧招标共享平台“操作指南”。

项目经理：唐王忆（有关商务、技术问题或招标文件异议可致电项目经理。）

电 话：0555-****792

电子邮件：****@baosteel.com

业务咨询：

招标机构地址：**省**市九华西路8****中心主楼

邮 编：243000