多自由度机器人系统采购公告

是否接受进口

拒绝进口

品牌

智磐达机器人、ABB 、库卡

型号

M-20ID/25、IRB2600-12/1.85、KR20R1810-2

技术规格及参数

1.1 双机协调机器人主站，黄色自重250kg以内，水平运动半径1830mm以上，±0.02mm以内
1.2 双机协调机器人从站，黄色自重250kg以内，水平运动半径1830mm以上，±0.02mm以内
1.3 机器人本体手腕4、5、6轴防护等级 IP67，其他机构部IP54
1.4 有效负载 25kg，平均功率1KW*2，装机容量三相 380V，5.5KVA*1，3KVA*1
1.5 控制柜主站，128M/3M，W600*H500*D470，120kg以内
1.6 控制柜从站，128M/3M，W600*H500*D470，120kg以内
1.7 机器人通讯Profinet总线
1.8 机器人通讯ethernet总线
1.9 双机协调通讯FSSB光纤、急停单元电缆、配套软件
1.10 机器人示教器一台配套 10 米连接电缆*1
1.11 机器人与控制柜非柔性连接电缆 7 米*2
1.12 J1:370°(210°/s);J2:260°(210°/s);J3:458°(265°/s); J4:400°(420°/s);J5:360°(420°/s);J6:900°(720°/s);及以上水平。

1.13 12牛米4000转/分钟电机，钢铁支架台面L型两轴联动变位机，平均功率 2KW*2，装机容量三相380V，5.4KVA
1.14 联动变位机高度700mm，转台面直径 1000mm，自重 200kg以内
1.15 整体具有防水功能，可以适用于台面滴水环境
1.16 机器人加高底座 200mm，与整体支架装配成一体
1.17 加热转台台面 30-350 摄氏度，整盘加热，三相 380V/5KW、5KVA，防护等级 IP54
1.18铝合**面 L 型两轴变位机
1.19 高性能减速机带输出键
1.20 防弧光、强光护目镜*6
1.21 机器人工作底座占地约 3000*2000mm
1.22 配电箱控制柜占地800mm*3000mm

1.23 快速换手主盘：承载26kg，容许力矩80nm，转矩101nm，±0.02mm，0.28kg
1.24 副盘：承载26kg，容许力矩80nm，转矩101nm，±0.02mm，0.19kg
1.25本体材质铝合金，锁紧机构合金钢
1.26 主盘松紧传感器
1.27 24芯输电接插件3A
1.28 空气出口M5*2，两路电磁阀
1.29 气动三指柔性抓手，占用三副盘，手指长度100mm，86mm，66mm
1.30 电动主轴功率0.8KW，占用一副盘，单相220V
1.31 电动主轴24000rpm，气动冷却，夹头ER11 Φ0-7mm
1.32电主轴变频器配电缆
1.33单边支架带传感器

1.34 机器人相机软件
1.35 190万像素黑白2D相机
1.36 高水平500万相机镜头
1.37 环形红色LED相机光源
1.38 12V电源适配器
1.39 相机光源支架

1.40 半导体激光工作模式连续/脉冲，耗电7KW
1.41 输出功率3KW，功率范围10%-100%连续可调
1.42 波长最小910nm，典型值920nm，最大值930nm
1.43 光谱带宽3nm，最大带宽5nm
1.44 短时功率稳定性±1%-±3%，长时功率稳定性±2%-±5%
1.45 光束质量BPP典型值40mmxmrad，最大值45 mmxmrad
1.46 激光开启和关闭时间典型值50μs，最大值100μs
1.47 调制频率20KHz
1.48 指示红光功率150μW
1.49光纤长度15m
1.50 输出光纤芯径600μm
1.51 光纤线缆允许弯曲半径200mm
1.52 输出方式标准QBH
1.53 激光器电源输入220V功率7KW
1.54 工作环境10-40摄氏度
1.55 工作环境相对湿度10-85%
1.56激光器整机尺寸950*482.6*193.2mm，自重70kg
1.57 冷水机温度22-24摄氏度，流量30L/min
1.58 冷水机扬程45m，冷水机压缩机马力5HP
1.59 激光淬火头光斑大小20mm*3mm，允许焦距误差±5mm
1.60 四组积分镜光斑组件10*2mm，15*2mm，20*2mm，20*4mm
1.61 功率等级3KW，适用波长1060-1080nm，焦距100mm，自重3kg
1.62 安装支架及管线包
1.63四周遮光帘，防护高度0.5-2米,顶棚全覆盖遮光帘，无法防护激光直射

质保期

1，免费调试和安装。收到用户通知后1周内将在项目现场为用户提供培训，对用户进行安装、调试、技术指导，受训人数不限，通过培训能够掌握基本操作。
2，达到技术指标后，出具验收报告。按合格证书技术资料中的精度、质量要求和双方签订的合同技术附件所规定的条款进行验收。
3，保修期后，提供终身维护和免费技术支持服务，维护费和材料费按照协商价格执行。
4 ，维修热线24小时为客户服务，保证在接到用户通知4小时内作出维修响应，给予用户反馈，24小时内派工程技术人员到达现场或通过远程诊断方式对故障作出判断，并于解决；出现重大紧急故障，投标人在接到通知后8小时内提供解决方案，2个工作日内派工程技术人员赶到现场，并尽可能在24小时内排除故障。
5，免费提供检测数据分析咨询服务。
6，定期向用户发放技术简报，免费提供技术资料和文献。
7，保证仪器在正确安装，正常使用和维护的情况下，自需方在验收证明书上签字之日起18个月内为质保期，对非人为损坏提供免费维修或更换。
8，设备交付后前2年每年提供1次免费设备维护

售后要求

无