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为便****政府采购信息, 根据《****政府采购意向公开工作的通知》 (财库〔2020〕10号)等有关规定,****大学2024年10月政府采购意向公开如下:
| 序号 | 采购项目名称 | 意向编号 | 采购品目 | 采购需求概况 | 预算金额(万元) | 预计采购日期 | 备注 |
| 1 | 具身智能群智协同实验平台 | **** | A****0499 其他终端设备 | 具身智能机器人实验平台包含具身智能移动机器人子系统与3D场景智能理解与交互子系统,共采购10套,总预算500万元。具身智能机器人具有场景理解、开放任务决策与执行、人机交互、场景回答与寻物等功能。采购设备需提供源码。下面详细罗列两个系统的功能模块: 具身智能移动机器人子系统包括:(1)具身智能移动机器人AGV底盘(开源且包含开放可扩展功能接口,支持深度、图像、语义等多种多模态地图,支持面向开放任务的语义自主导航功能);SLAM导航开发模块(支持视觉、深度等多模态信息的输入,支持100TOPS以上边缘算力以及32GB以上边缘显存);边缘智能算力平台(支持200TOPS以上边缘算力以及64GB以上边缘显存);视觉及深度算法开发模块(支持视觉、深度等多模态信息的输入,支持200TOPS以上边缘算力以及64GB以上边缘显存);具身任务决策执行与边缘控制模块(支持200TOPS以上边缘算力以及64GB以上边缘显存);存储、交互与信息传输模块(8T固态硬盘,触摸屏,麦克,5G/WiFi/网口/USB等多种可扩展接入方式)。 3D场景智能理解与交互子系统包括:(1)场景视觉感知与认知模块(4台边缘端主机CPU: i9 14900K,内存: 64GB DDR5 4800MHz REG ECC*4,固态硬盘: 1.92TB SATA SSD,数据盘: 4TB/U.2 SSD);(2)多视图场景输入模块(8台摄像头(400万像素),支持多摄像头智能调度管理、以及多视图合成3D场景);(3)语音输入输出模块(50m2空间范围的麦克风系统、支持噪音环境下降噪以及语音转文本、语音合成);(3)网络通信模块(支持系统所有设备通信的网络系统);(4)场景显示模块(3台屏幕、刷新率60Hz、尺寸27寸);(5)虚拟显示模块(12台支持3D重建场景虚拟显示的设备,分辨率1080P、延迟率低于20ms、刷新率大于120Hz)。 | 500 | 2024年10月 |
本次公开的****政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写
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2024年09月09日