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1、项目概述
烤盘毛坯压铸出来后,需经过去水口、锣边、钻孔工序,目前全部为人工上下料机床加工模式,本项目拟采用机器人上下料方式代替人工进行锣边、钻孔作业。
总规划4套,本项目实施1套。
2、项目组成
| 序号 |
名称 |
型号 |
厂家 |
采购数量 |
| 1 |
六轴机器人(甲方提供) |
库卡 |
0套 |
|
| 2 |
烤盘加工机器人上下料(不含机器人) |
非标 |
自制 |
1套 |
甲方除提供机器人本体外,其他事项实施全部由乙方提供,包含机器人的调试。
3、工序流程
压铸成型——去水口——锣边——钻孔
本项目只做锣边、去水口工序。
4、技术要求(详细要求见附件)
1)人工从主输送线取产品进行去水口作业,完成后放入招标设备移载机构工装内;
2)机器人从移载机构取双料,放入锣边机加工;
3)锣边后机器人取出产品发放如多头钻预定位工装;
4)多头钻上下料机构取单料进行钻孔作业;
5)双料全部钻孔完毕后,机器人取料放入主输送线;
6)完成单次循环,进入下一动作循环周期。