华东理工大学信息学院采购项目成交结果公告

采购项目1：分布式异构系统协同控制算法设计

采购方式：单一来源

推荐成交供应商：****

成交价格：140000.00元

项目联系人：唐漾

评审日期：2024年9月18日

采购内容：开放环境下分布式异构系统任务分配模型、通信**受限下分布式异构系统姿态同步控制协议模型、通信**受限下分布式异构系统编队控制协议模型

一、主要技术参数、技术要求或施工内容：

针对**受限条件下的分布式异构系统协调一致，面向不同的任务(如侦察、防御、打击)，研究有限**下多作战功能平台的分配策略。基于中心化/分散化的组织架构，研究在多回路耦合下多维度(时间、空间、姿态、轨迹)基于自主触发通信机制下的协同一致性算法提升分布式异构系统的自主性。具体研究:

1.开放环境下分布式异构系统任务分配;

2.通信**受限下分布式异构系统姿态同步控制;

3.通信**受限下分布式异构系统编队控制。

二、安装调试、验收、培训、质保期限、售后服务要求：

交付要求:

1.模型交付:开放环境下分布式异构系统任务分配模型、通信**受限下分布式异构系统姿态同步控制协议模型、通信**受限下分布式异构系统编队控制协议模型;

2.文档交付:

1)形成《**受限下分布式异构系统协调一致》技术报告;

2)形成《工作总结报告》。

三、应达到的技术指标和参数：

指标要求：

1. 提出不少于2种类型(周期采样、非周期采样)，异构平台类型不少于3种的分布式异构系统协同控制算法。两种算法相比较，在保证相同协同能力的情况下, 基于非周期采样算法的信息交互次数比基于周期采样算法降低25%；

2. 形成《**受限下分布式异构系统协调一致》技术报告1份；

3. 形成《工作总结报告》1份。

采购项目2：分布式异构系统一体化模型构建

采购方式：单一来源

推荐成交供应商：**大学

成交价格：160000.00元

项目联系人：唐漾

评审日期：2024年9月18日

采购内容：平行耦合下的分布式异构系统信息共享模型、多重耦合下的分布式异构系统动力学模型、开放环境下的分布式异构系统信息物理融合模型

一、主要技术参数、技术要求或施工内容：

针对集群平台平行(感知、判断、决策、行动环节)耦合下的信息传输、共享问题，研究分布式异构系统集群平台内部耦合的信息建模，建立集群平台作战网络重构模型。进一步，****中心的协同动力学建模，实现轨迹协同、姿态协同，建立跨域异构作战系统的一体化运动模型框架。最后，研究开放环境下的分布式异构系统网络建模，为研究多域联合协同任务性能奠定基础。具体研究:

1.平行耦合下的分布式异构系统信息共享建模

2.多重耦合下的分布式异构系统动力学建模;

3.开放环境下的分布式异构系统信息物理融合建模。

二、安装调试、验收、培训、质保期限、售后服务要求：

交付要求:

1.模型交付: 平行耦合下的分布式异构系统信息共享模型、多重耦合下的分布式异构系统动力学模型、开放环境下的分布式异构系统信息物理融合模型;

2.文档交付:

1)形成《分布式异构系统一体化建模》技术报告;

2)形成《工作总结报告》。

三、应达到的技术指标和参数：

指标要求：

1. 支持平台数≥20个、平台类型≥3种的异构一体化系统的物理建模；

2. 形成《分布式异构系统一体化建模》技术报告1份；

3. 形成《工作总结报告》1份。

公示期2024年09月18日-2024年09月20日。

如对采购评审结果有异议，请于2024 年9 月20日16:00时前以书****大学****学院****小组（联系人：仲老师，联系电话：021-****3325，地址：****大学实验十九楼104室）提出异议，公示期满无质疑，不再另行公告评审结果。

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日期：2024年9 月18日