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煤炭加工转化过程无人智能巡检实验系统-中国矿业大学2024年11月政府采购意向公开

预告-招标预告

江苏 -徐州

发布时间： 2024年10月12日

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煤炭智能巡检

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为便****政府采购信息，根据《****政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）等有关规定，现将煤炭加工转化过程无人智能巡检实验系统-****2024年11月****政府采购意向公开如下：

序号	采购项目名称	意向编号	采购品目	采购需求概况	预算金额(万元)	预计采购日期	备注
1	煤炭加工转化过程无人智能巡检实验系统	****	煤矿安全设备	①选煤厂巡检无人机1套：具有高度、速度、航向、飞行航迹坐标、飞行姿态、电量状态、系统时间、卫星导航数量、任务规划功能，可指定各个航迹点飞行器三维坐标，支持通过地面站在飞行过程中实时修改航路点等飞行参数显示功能；X轴轴距：≥1470mm，Y轴轴距≥1390mm；飞行器展开时间：≤3分钟；正常起飞重量：≥13 kg；最大起飞重量：≥21kg；最大任务载重≥5kg；续航时间（空载）：≥50分钟；最大飞行速度≥40KM/H； ②选煤厂巡检灭火机器人1套：具有自动检测功能、自动灭火功能、驱离功能、自主导航、定位功能、自主避障及安全行车功能、自动充电功能及数据存档及历史查询等功能；行走机构：四轮独立驱动；行走速度1.2m/s；续航时间：6小时；爬坡能力：最大爬坡角度≤25°； ③煤仓/化工原料仓值守机器人1套：按照国家防爆标准设计，符合II类防爆要求；适用于油罐区、石化、燃气等易爆场所；具有声源定位功能、甲烷探测功能、未带安全帽识别功能、声光报警功能及自主充放电管理等功能；声强120dB@10cm，光强＞15cd@70cm；云台性能：垂直旋转：90°~+90°，水平旋转0°~360°连续旋转；可见光摄像机：分辨率1920×1080；甲烷检测典型距离：80m； ④地面站操控系统1套：对选煤厂巡检无人机、选煤厂巡检灭火机器人、煤仓/化工原料仓值守机器人进行任务规划设置、高清数字图传、数据分析处理及系统管理，集成无人智能巡检系统；选煤厂巡检无人机飞行控制精度：地理坐标水平精度≤1m；地理坐标垂直精度≤1m，返航精度≤2m；煤仓/化工原料仓值守机器人：隔爆形式：Exd[ib] II CT6 GB，覆盖距离：平直巡检区域200米，天线形式：板状天线，网络制式：5.8GHz，无线AP：带宽866M，功率500mW，多通道切换。具有较强的图像处理能力。	130	2024年11月