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专利权转让公示[2024]70号
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专利权转让公示[2024]70号
2024-10-12 14:01:09
我校一项专利成果拟转让于******公司，根据《中华人民**国促进科技成果转化法》若干规定国发〔2016〕16号及《****科技成果转化管理办法（试行）》武工大科发[2021]1号，经双方协商最终确定转让总金额为0.4万元整（大写：肆仟元整）。目前，专利权人同意该专利成果转让。
特此公示。公示期15天（2024年10月12日—2024年10月26日）。若有异议请在公示期内如实向科学技术发展院书面反映情况。
联系人：王纯 李磊
联系电话：027-****0180
专利名称：基于等百分比特性的麦克纳姆轮底盘操纵特性优化方法
专利号：202****56970.5
发明人：杨云杉; 杨红
权利人：****
发明简介：本发明公开了一种基于等百分比特性的麦克纳姆轮底盘操纵特性优化方法，包括以下步骤：S1、获取麦克纳姆轮底盘在x轴、y轴和yaw轴方向上的摇杆偏移量；x轴、y轴和yaw轴分别指代底盘的左右方向、前后方向和自转方向；S2、计算麦克纳姆轮底盘的平移期望速度极大值、自转期望速度极大值和摇杆相对偏移量；S3、设置底盘速度可调比和底盘起步速度阈值；S4、建立等百分比补偿函数，求得底盘平移期望速度和自转期望速度，并分解为底盘在x轴、y轴、yaw轴方向上的期望速度。本发明可以使机器人底盘具有等百分比操纵特性，即摇杆的相对偏移量变化引起的相对底盘速度变化与此点的相对底盘速度成正比，不同速度下都具有相同的调节精度。
****科学技术发展院
2024年10月12日
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2024-10-12
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