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| 2024-10-22 | 公示截止日期2024-10-23 17:11:34 | |
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| 到货时间要求 | ||
| **大学 **** | ||
| 上位机控制系统 | 1 | 台 |
| 定制 | 规格型号HNC-201型 | |
| 该上位机控制系统采用双屏配置,硬件部分包括一个工业级PC、双屏显示器、键盘和鼠标,搭配坚固的工业外壳,以保护内部的电子元件。上屏作为主显示屏,实时显示来自Jetson Nano处理器的视频数据流、激光雷达的点云图像以及IMU传感器的状态数据,用于直观监控环境信息和设备状态。下屏作为控制屏,主要提供系统操作界面,支持对系统的参数设置、模式切换和运行状态的实时监控,显示电机转速、IMU状态及各模块的运行信息。 系统的软件部分基于轻量级的Linux操作系统,采用QT或ROS开发的图形化用户界面。上位机通过UART,以太网等通信接口与STM32F4微控制器、IMU传感器、激光雷达和电机等设备进行数据交互。整个系统旨在实现实时数据的监控与反馈、系统控制和状态调整。 | ||
| 服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时; | ||
****管理部
2024-10-22